一种扫地机用同步升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾清扫技术领域，具体公开了一种扫地机用同步升降机构，该扫地机用同步升降机构包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架固定在机架上，第一驱动件设置在第一安装架上，第一驱动件与同步牵引机构驱动连接，同步牵引机构与边刷装置和滚刷装置连接，第一驱动件能够驱动同步牵引机构带动机架上设置的边刷装置和滚刷装置同步上升或下降，通过同步牵引机构能够改变第一驱动件的传动方向，使得边刷装置和滚刷装置能够同时上升或下降，边刷装置和滚刷装置共用第一驱动件即可实现上升或下降的功能，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机用同步升降机构


[0001]本技术涉及垃圾清扫
，尤其涉及一种扫地机用同步升降机构。

技术介绍

[0002]扫地机可以自动在房间内完成地板清理工作，其一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先扫入或者吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机是如今清洁产品中较为普遍的产品，因其扫地车效率高，清洁彻底而受到广大使用者的热爱，尤其在大型商场、写字楼中发挥着越来越明显的作用。
[0003]然而现有的扫地机的边刷一般为固定不动的，边刷长期处于与地面接触的状态，在不工作的扫地机器人的移动过程中，地面会摩擦边刷，导致边刷产生不必要的磨损，降低边刷的使用寿命。
[0004]因此，亟需一种扫地机用同步升降机构，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种扫地机用同步升降机构，能够在扫地机的运行过程中实现边刷装置与滚刷装置的同步上升或下降，避免了边刷装置因碰撞到障碍物而出现损坏的状况，减少后期维护。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术提供一种扫地机用同步升降机构，所述扫地机用同步升降机构设置在机架上，所述扫地机用同步升降机构包括：
[0008]第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架固定在所述机架上，所述第一安装架上设有第一驱动件；
[0009]同步牵引机构，所述同步牵引机构连接有边刷装置和滚刷装置，且所述同步牵引机构与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件能够驱动所述同步牵引机构带动所述边刷装置和所述滚刷装置同步上升或下降，所述边刷装置和滚刷装置均设置在机架上，所述边刷装置与所述同步牵引机构之间还设有减振组件，所述减振组件的一端与所述边刷装置连接，所述减振组件的另一端与所述同步牵引机构连接。
[0010]可选地，所述同步牵引机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第一链条和第二链条，所述第一定滑轮固定在所述机架上，所述第二定滑轮固定在所述第二安装架上，所述第三定滑轮固定在第一安装架上，所述第一驱动件的驱动端连接有第一链条，所述第一链条绕过所述第一定滑轮设置，且所述第一链条的另一端固定在所述滚刷装置上，所述滚刷装置上设有第一固定耳，所述第一固定耳上设有第二链条，所述第二链条绕过所述第二定滑轮和第三定滑轮设置，所述第二链条的另一端与所述减振组件连接。
[0011]可选地，所述边刷装置包括前边刷机构，所述前边刷机构包括两组，两组所述前边刷机构通过第一连接杆连接，所述减振组件设置在所述第一连接杆上。
[0012]可选地，所述减振组件包括弹性件和第一固定杆，所述弹性件的两端分别连接所
述第一固定杆和所述第一连接杆，所述第一固定杆的上端面设有第二固定耳，所述第二链条的另一端固定在所述第二固定耳上，所述第一连接杆与所述滚刷装置同步运动。
[0013]可选地，所述前边刷机构包括依次连接的第一连杆、第一弹性防撞组件、第二连杆和第一刷头，所述第一连接杆与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆设置在所述机架上，所述第一连杆与所述机架转动连接，所述第一连杆与所述第一弹性防撞组件通过第一铰接座连接，所述第一弹性防撞组件与所述第二连杆固定连接，所述第二连杆与所述第一刷头连接。
[0014]可选地，所述第一连接杆上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第一铰接座连接，所述第二驱动件驱动所述第一铰接座带动所述第一弹性防撞组件、所述第二连杆和所述第一刷头在第二平面内摆动。
[0015]可选地，所述边刷装置包括后边刷机构，所述后边刷机构包括两组，两组所述后边刷机构通过第二连接杆连接，所述第二连接杆固定在所述滚刷装置上，所述后边刷机构与所述滚刷装置同步运动。
[0016]可选地，所述滚刷装置包括收尘壳体和设置在所述收尘壳体内的滚刷刷头，所述滚刷刷头的两端可转动地设置在所述收尘壳体上。
[0017]可选地，所述收尘壳体上设有固定块，所述第一链条未与所述第一驱动件连接的一端固定在所述固定块上，所述第一固定耳固定在所述固定块上。
[0018]可选地，所述滚刷装置包括第三驱动件和皮带传动组件，所述第三驱动件设置在所述收尘壳体上，所述第三驱动件的输出端与所述皮带传动组件的输入端连接，所述皮带传动组件的输出端与所述滚刷刷头连接。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术提供一种扫地机用同步升降机构，该扫地机用同步升降机构包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架固定在机架上，第一驱动件设置在第一安装架上，第一驱动件与同步牵引机构驱动连接，同步牵引机构与边刷装置和滚刷装置连接，第一驱动件能够驱动同步牵引机构带动机架上设置的边刷装置和滚刷装置同步上升或下降，通过同步牵引机构能够改变第一驱动件的传动方向，使得边刷装置和滚刷装置能够同时上升或下降，边刷装置和滚刷装置共用第一驱动件即可实现上升或下降的功能，节约成本。
[0021]扫地机用同步升降机构还包括减振组件，减振组件设置在边刷装置上，且减振组件的另一端与同步牵引机构连接，通过减振组件能够起到减振和缓冲的作用，避免了边刷组件与机架产生撞击。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中扫地机用同步升降机构的结构示意图；
[0023]图2为图1中A处的局部放大图；
[0024]图3为本技术实施例中边刷装置的结构示意图；
[0025]图4为图3中B处的局部放大图；
[0026]图5为本技术实施例中滚刷装置的结构示意图；
[0027]图6为图5中C处的局部放大图；
[0028]图7为本技术实施例中滚刷装置在另一视角下的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]100、扫地机用同步升降机构；110、第二安装架；120、第一驱动件；121、气缸推杆；130、第一定滑轮；140、第二定滑轮；150、第三定滑轮；160、第一链条；161、固定销；170、第二链条；180、减振组件；181、弹性件；182、第一固定杆；
[0031]200、滚刷装置；210、收尘壳体；201、收尘入口；202、收尘出口；211、第一安装板；212、活动连接杆；213、第二安装板；214、安装槽，220、固定块；2201、固定螺栓；2202、第一固定耳；230、第三驱动件；240、皮带传动组件；241、主动轮；242、从动轮；243、传动带；244、转动轴；250、滚刷刷头；
[0032]300、前边刷机构；310、第一连接杆；311、第三安装架；320、第一连杆；330、第一铰接座；331、第一端；332、第二端；333、第三端；340、第一弹性防撞组件；341、第一固定块；342、第一轴座；343、工型摆动件；344、第二轴座；345、第一销轴；3451、第一扭簧；346、第二销轴；3462、第二扭簧；347、第一限位板；348、第三限位板；350、第二连杆；351、第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机用同步升降机构，其特征在于，所述扫地机用同步升降机构(100)设置在机架上，所述扫地机用同步升降机构(100)包括：第一安装架和第二安装架(110)，所述第一安装架和所述第二安装架(110)固定在所述机架上，所述第一安装架上设有第一驱动件(120)；同步牵引机构，所述同步牵引机构连接有边刷装置和滚刷装置(200)，且所述同步牵引机构与所述第一驱动件(120)的驱动端连接，所述第一驱动件(120)能够驱动所述同步牵引机构带动所述边刷装置和所述滚刷装置(200)同步上升或下降，所述边刷装置和滚刷装置(200)均设置在机架上，所述边刷装置与所述同步牵引机构之间还设有减振组件(180)，所述减振组件(180)的一端与所述边刷装置连接，所述减振组件(180)的另一端与所述同步牵引机构连接。2.根据权利要求1所述的扫地机用同步升降机构，其特征在于，所述同步牵引机构包括第一定滑轮(130)、第二定滑轮(140)、第三定滑轮(150)、第一链条(160)和第二链条(170)，所述第一定滑轮(130)固定在所述机架上，所述第二定滑轮(140)固定在所述第二安装架(110)上，所述第三定滑轮(150)固定在第一安装架上，所述第一驱动件(120)的驱动端连接有第一链条(160)，所述第一链条(160)绕过所述第一定滑轮(130)设置，且所述第一链条(160)的另一端固定在所述滚刷装置(200)上，所述滚刷装置(200)上设有第一固定耳(2202)，所述第一固定耳(2202)上设有第二链条(170)，所述第二链条(170)绕过所述第二定滑轮(140)和第三定滑轮(150)设置，所述第二链条(170)的另一端与所述减振组件(180)连接。3.根据权利要求2所述的扫地机用同步升降机构，其特征在于，所述边刷装置包括前边刷机构(300)，所述前边刷机构(300)包括两组，两组所述前边刷机构(300)通过第一连接杆(310)连接，所述减振组件(180)设置在所述第一连接杆(310)上。4.根据权利要求3所述的扫地机用同步升降机构，其特征在于，所述减振组件(180)包括弹性件(181)和第一固定杆(182)，所述弹性件(181)的两端分别连接所述第一固定杆(182)和所述第一连接杆(310)，所述第一固定杆(182)的上端面设有第二固定耳，所述第二链条(170)的另一端固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩浩，莫海枢，罗维，张海亮，何兴联，唐专诚，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：