本实用新型专利技术属于刀座技术领域，尤其为一种多功能机器人刀座定位装置，包括底座，所述底座的左侧面开设有限位孔，所述限位孔的内腔活动套接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有位于限位孔内部的限位块，所述限位杆的左端固定连接有清洁板，所述清洁板顶面的右端固定安装有推杆，所述清洁板底面的右端固定安装有清洁刷，所述底座顶面的前后两端均开设有平移空腔，所述平移空腔内腔左右两侧面的底端固定连接有导向条。本实用新型专利技术通过限位杆和清洁板的设置，利用限位孔、限位杆、清洁板、限位块、推杆和清洁刷之间的相互配合，能够对底座顶面内侧污渍进行清除，避免刀座放置在底座的顶面会出现不平整的情况。现不平整的情况。现不平整的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人刀座定位装置
[0001]本技术涉及刀座
，尤其涉及一种多功能机器人刀座定位装置。
技术介绍
[0002]刀座的现有生产模式多用于流水线进行，通常利用全自动的机器人对其进行电焊操作处理，而刀座在进行焊接之前，需要对刀座的放置位置进行固定处理，避免在刀座进行电焊处理的过程中出现位置偏移，造成刀座焊接的位置偏差，使得后续刀座的使用出现断裂的情况。
[0003]但是，现有技术中，由于刀座在进行位置固定的时候，其定位的结构在进行使用的时候操作复杂，并且在刀座电焊结束之后，势必会对其放置的台面遗落杂物，容易在后续的刀座摆放的时候造成不平整的情况，并且需要将刀座放置到台面固定的点位进行固定处理，使得刀座的摆放容易在左右微调位置的时候出现偏差，为此，提出一种多功能机器人刀座定位装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能机器人刀座定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多功能机器人刀座定位装置，包括底座，所述底座的左侧面开设有限位孔，所述限位孔的内腔活动套接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有位于限位孔内部的限位块，所述限位杆的左端固定连接有清洁板，所述清洁板顶面的右端固定安装有推杆，所述清洁板底面的右端固定安装有清洁刷，所述底座顶面的前后两端均开设有平移空腔，所述平移空腔内腔左右两侧面的底端固定连接有导向条，所述平移空腔内腔左右两侧面的顶端均活动套接有外螺杆，所述外螺杆外表面的中部螺纹套接有平移块，所述平移块的底端侧面与导向条的外表面活动套接，所述平移块的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架顶面的左右两端均螺纹穿接有活动杆，所述活动杆的底端轴承连接有压板。
[0006]优选的，所述外螺杆的左右两端均固定连接有活动杆，所述活动杆的另一侧面固定连接有位于底座外侧面外部的拧帽。
[0007]优选的，所述平移空腔的顶面和底面贯穿底座的顶面和底面，所述平移块侧面的顶端开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的纹路与外螺杆外表面的纹路相适配，所述平移块侧面的底端开设有导向孔，所述导向孔的大小和形状与导向条的大小和形状相适配。
[0008]优选的，所述支撑架顶面的左右两端均开设有调节孔，所述调节孔的内腔纹路与活动杆外表面的纹路相适配。
[0009]优选的，所述底座左侧面的前后两端均开设有平衡孔，所述平衡孔的大小和形状与限位杆的大小和形状相适配。
[0010]优选的，所述底座左右两侧面的前后两端均开设有穿孔，所述穿孔的大小和形状
与活动杆的大小和形状相适配。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过限位杆和清洁板的设置，利用限位孔、限位杆、清洁板、限位块、推杆和清洁刷之间的相互配合，能够对底座顶面内侧污渍进行清除，避免刀座放置在底座的顶面会出现不平整的情况。
[0012]本技术操作简单、使用方便，通过平移空腔的设置，利用导向条、外螺杆、平移块、支撑架、活动杆和压板之间的相互配合，能够对放置在底座顶面内侧的刀座进行位置的相对固定处理，使得刀座在进行处理的时候能够避免发生位置的偏移。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构正视剖面图；
[0014]图2为本技术中底座的整体结构正视剖面图；
[0015]图3为本技术的整体结构俯视图；
[0016]图4为本技术中清洁板的结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、限位孔；3、限位杆；4、清洁板；5、限位块；6、推杆；7、清洁刷；8、平移空腔；9、导向条；10、外螺杆；11、平移块；12、支撑架；13、活动杆；131、拧帽；14、压板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参照图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种多功能机器人刀座定位装置，包括底座1，底座1左侧面的前后两端均开设有平衡孔，平衡孔的大小和形状与限位杆3的大小和形状相适配，通过平衡孔的开设能够让限位杆3在其中进行左右方向的平移操作，使得清洁板4的左右平移能够进行限位导向，底座1左右两侧面的前后两端均开设有穿孔，穿孔的大小和形状与活动杆13的大小和形状相适配，穿孔的开设能够让活动杆13从中穿过，并且让活动杆13与其进行活动的套接，使得活动杆13能够在穿孔中转动，底座1的左侧面开设有限位孔2，限位孔2的内腔活动套接有限位杆3，限位杆3的右端固定连接有位于限位孔2内部的限位块5，限位杆3的左端固定连接有清洁板4，清洁板4顶面的右端固定安装有推杆6，清洁板4底面的右端固定安装有清洁刷7，底座1顶面的前后两端均开设有平移空腔8，平移空腔8的顶面和底面贯穿底座1的顶面和底面，平移块11侧面的顶端开设有内螺纹孔，内螺纹孔的纹路与外螺杆10外表面的纹路相适配，平移块11侧面的底端开设有导向孔，导向孔的大小和形状与导向条9的大小和形状相适配，内螺纹孔的开设能够让外螺杆10在进行转动的时候，让平移块11在平移空腔8的内部进行左右方向平移，导向孔的开设能够在平移块11进行左右方向平移操作的时候，能够为平移块11提供限位导向的作用，平移空腔8内腔左右两侧面的底端固定连接有导向条9，平移空腔8内腔左右两侧面的顶端均活动套接有外螺杆10，外螺杆10的左右两端均固定连接有活动杆13，活动杆13的另一侧面固定连接有位于底座1外侧面外部的拧帽131，活动杆13的设置能够为外螺杆10提供架设的作用，并且起到连接的作用让拧帽131与外螺杆10进行间接连接处理，使得拧帽131在转动的时候，能够让
活动杆13带动外螺杆10进行转动，外螺杆10外表面的中部螺纹套接有平移块11，平移块11的底端侧面与导向条9的外表面活动套接，平移块11的顶端固定安装有支撑架12，支撑架12顶面的左右两端均开设有调节孔，调节孔的内腔纹路与活动杆13外表面的纹路相适配，调节孔的开设能够让活动杆13在其中进行螺纹套接，活动杆13的转动用于调整压板14的位置高度，支撑架12顶面的左右两端均螺纹穿接有活动杆13，活动杆13的底端轴承连接有压板14。
[0020]工作原理：使用时，操作人员首先向右侧推动清洁板4，使得推杆6底面右端的清洁刷7能够对底座1的顶面进行清扫处理，然后再将需要进行处理的刀座放置在底座1的顶面，根据刀座摆放在底座1顶面的位置，转动拧帽131，使得外螺杆10能够跟随活动杆13进行转动，使得平移块11在平移空腔8的内腔进行左右方向的平移操作，使得支撑架12底面的前端能够位于刀座顶面的上部，然后转动活动杆13，使得压板14的底面能够与刀座的顶面进行接触，使得刀座能够固定的放置在底座1的顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人刀座定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧面开设有限位孔(2)，所述限位孔(2)的内腔活动套接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的右端固定连接有位于限位孔(2)内部的限位块(5)，所述限位杆(3)的左端固定连接有清洁板(4)，所述清洁板(4)顶面的右端固定安装有推杆(6)，所述清洁板(4)底面的右端固定安装有清洁刷(7)，所述底座(1)顶面的前后两端均开设有平移空腔(8)，所述平移空腔(8)内腔左右两侧面的底端固定连接有导向条(9)，所述平移空腔(8)内腔左右两侧面的顶端均活动套接有外螺杆(10)，所述外螺杆(10)外表面的中部螺纹套接有平移块(11)，所述平移块(11)的底端侧面与导向条(9)的外表面活动套接，所述平移块(11)的顶端固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)顶面的左右两端均螺纹穿接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的底端轴承连接有压板(14)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人刀座定位装置，其特征在于：所述外螺杆(10)的左右两端均固定连接有活动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘连成，陈精禄，吴秋丽，
申请(专利权)人：青岛宇方机器人工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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