巷道搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巷道搬运机器人，包括车体，所述车体底部的四个拐角处均设有驱动轮，所述车体顶端靠近后侧的驱动轮的一侧设有料仓，所述车体顶端靠近前侧的驱动轮的一侧设有护罩，在护罩的内部设有动力系统、液压系统以及电气控制系统，所述护罩的顶端远离料仓的一侧设有回转驱动机构，在回转驱动机构的顶端设有机械臂，在机械臂的底部设有液压夹爪，在车体前侧靠近底部处设有推铲，不仅代替人人工搬运，而且搬运效率高。而且搬运效率高。而且搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】
巷道搬运机器人


[0001]本技术涉及巷道机器人
，具体为巷道搬运机器人。

技术介绍

[0002]在巷道搬运物品时，我们通常是人工搬运，不仅需要耗费大量的人力，而且搬运效率差。
[0003]因此需要一种能够实现巷道搬运的机器人来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供巷道搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：巷道搬运机器人，包括车体，所述车体底部的四个拐角处均设有驱动轮，所述车体顶端靠近后侧的驱动轮的一侧设有料仓，所述车体顶端靠近前侧的驱动轮的一侧设有护罩，在护罩的内部设有动力系统、液压系统以及电气控制系统，所述护罩的顶端远离料仓的一侧设有回转驱动机构，在回转驱动机构的顶端设有机械臂，在机械臂的底部设有液压夹爪，在车体前侧靠近底部处设有推铲。
[0006]作为本技术优选的方案，所述机械臂包括设置在回转驱动机构顶端且竖直设置的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端横向设置有第二机械臂，在第二机械臂顶端靠近料仓的一侧设有配重块，在第二机械臂远离料仓的一侧设有第三机械臂，所述第三机械臂的底部设有旋转油缸，在旋转油缸的底部设有摆动油缸，所述液压夹爪设置在摆动油缸上。
[0007]作为本技术优选的方案，所述第一机械臂与第二机械臂之间通过螺栓连接，所述第二机械臂与第三机械臂之间通过螺栓连接。
[0008]作为本技术优选的方案，旋转油缸的旋转角度为
‑
度，所述摆动油缸摆动的角度为0
‑
90度。
[0009]作为本技术优选的方案，所述推铲靠近护罩的一侧中心处设有推铲油缸，在推铲油缸的两侧车体与推铲之间通过铰接座转动连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述护罩的侧壁上设有散热窗。
[0011]作为本技术优选的方案，所述回转驱动机构旋转的角度范围为0
‑
360度。
[0012]作为本技术优选的方案，所述料仓内放置有物料。
[0013]作为本技术优选的方案，每个所述驱动轮均通过液压马达独立控制。
[0014]有益效果：针对在巷道搬运物品时，我们通常是人工搬运，不仅需要耗费大量的人力，而且搬运效率差的问题，本技术中通过制造一种巷道搬运机器人代替人工搬运，并在巷道搬运机器人上设置驱动轮供其移动，设置机械臂以及机械夹爪提供其进行调节和夹起物料，通过设置推板推物料，是的其实现了机械搬运代替人工搬运，不仅代替人人工搬运，而且搬运效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图。
[0016]图中：1、车体；2、驱动轮；3、料仓；301、物料；4、护罩；401、散热窗；5、回转驱动机构；6、机械臂；601、第一机械臂；602、第二机械臂；603、配重块；604、第三机械臂；605、旋转油缸；606、摆动油缸；607、液压夹爪；7、推铲；701、推铲油缸；702、铰接座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：巷道搬运机器人，包括车体1，所述车体1底部的四个拐角处均设有驱动轮2，所述车体1顶端靠近后侧的驱动轮2的一侧设有料仓3，所述车体1顶端靠近前侧的驱动轮的一侧设有护罩4，在护罩4的内部设有动力系统、液压系统以及电气控制系统，所述护罩4的顶端远离料仓的一侧设有回转驱动机构5，在回转驱动机构5的顶端设有机械臂6，在机械臂6的底部设有液压夹爪607，在车体1前侧靠近底部处设有推铲7，在使用时，首先通过四个驱动轮2将该机器人移动至需要处，然后通过回转机构5调节机械臂水平旋转的角度，通过旋转油缸605和摆动油缸606实现其对液压夹爪607的任意角度调节，通过液压夹爪607夹起物料运送至需要处，通过推铲7将物料推至需要处即可。
[0022]实施例，请参照图1，所述机械臂6包括设置在回转驱动机构5顶端且竖直设置的第一机械臂601，所述第一机械臂601的顶端横向设置有第二机械臂602，在第二机械臂602顶端靠近料仓3的一侧设有配重块603，在第二机械臂602远离料仓3的一侧设有第三机械臂604，所述第三机械臂602的底部设有旋转油缸605，在旋转油缸605的底部设有摆动油缸606，所述液压夹爪607设置在摆动油缸606上，所述第一机械臂601与第二机械臂602之间通过螺栓连接，所述第二机械臂602与第三机械臂604之间通过螺栓连接，旋转油缸605的旋转角度为0
‑
360度，所述摆动油缸摆606动的角度为0
‑
90度，所述推铲7靠近护罩4的一侧中心处设有推铲油缸701，在推铲油缸701的两侧车体1与推铲7之间通过铰接座转动连接，通过
液压夹爪607和推铲7的相互配合实现对物料的推动运输和夹起运输，非常方便。
[0023]作为本技术优选的方案，所述护罩4的侧壁上设有散热窗401，所述回转驱动机构5旋转的角度范围为0
‑
360度，所述料仓3内放置有物料301，每个所述驱动轮2均通过液压马达独立控制。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巷道搬运机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）底部的四个拐角处均设有驱动轮（2），所述车体（1）顶端靠近后侧的驱动轮（2）的一侧设有料仓（3），所述车体（1）顶端靠近前侧的驱动轮的一侧设有护罩（4），在护罩（4）的内部设有动力系统、液压系统以及电气控制系统，所述护罩（4）的顶端远离料仓的一侧设有回转驱动机构（5），在回转驱动机构（5）的顶端设有机械臂（6），在机械臂（6）的底部设有液压夹爪（607），在车体（1）前侧靠近底部处设有推铲（7）。2.根据权利要求1所述的巷道搬运机器人，其特征在于：所述机械臂（6）包括设置在回转驱动机构（5）顶端且竖直设置的第一机械臂（601），所述第一机械臂（601）的顶端横向设置有第二机械臂（602），在第二机械臂（602）顶端靠近料仓（3）的一侧设有配重块（603），在第二机械臂（602）远离料仓（3）的一侧设有第三机械臂（604），所述第三机械臂（604）的底部设有旋转油缸（605），在旋转油缸（605）的底部设有摆动油缸（606），所述液压夹爪（607）设置在摆动油缸（606）上。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张道连，吴恙，宋崇智，
申请(专利权)人：安徽融创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：