一种六脚机器人实训台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六脚机器人实训台，涉及机器人技术领域，包括工作台，工作台的顶端安装有显示设备，且工作台的顶端安装有操作设备，工作台的顶端安装有机器人本体；工作台的顶端安装有第一安装板，且第一安装板的顶端设置有第一放置架，第一安装板的顶端连接有振动盘，且振动盘的内部放置有瓶盖，第一安装板的顶端连接有支撑杆，且支撑杆的表面活动套接有连接板。本实用新型专利技术中，使用该实训台，可促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、PLC编程技术、视觉跟踪技术、输送机安装与调试技术、传感器技术、人机界面控制技术、信息管理等方面的学习和实操,并对电机驱动及控制技术、气动技术、高级语言编程等有一定的了解。解。解。

【技术实现步骤摘要】
一种六脚机器人实训台


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种六脚机器人实训台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的机器人实训台其功能性较为单一，且操作简单，无法进行多种模块分别作业实训，实用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决了现有的机器人实训台其功能性较为单一，且操作简单，无法进行多种模块分别作业实训，实用性较低的缺点，而提出的一种六脚机器人实训台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种六脚机器人实训台，包括工作台，所述工作台的顶端安装有显示设备，且工作台的顶端安装有操作设备，所述工作台的顶端安装有机器人本体；
[0007]所述工作台的顶端安装有第一安装板，且第一安装板的顶端设置有第一放置架，所述第一安装板的顶端连接有振动盘，且振动盘的内部放置有瓶盖，所述第一安装板的顶端连接有支撑杆，且支撑杆的表面活动套接有连接板，所述连接板的底端安装有摄像设备；
[0008]所述工作台的顶端安装有焊接座，且焊接座的顶端放置有模拟焊枪；
[0009]所述工作台的顶端连接有第二安装板，且第二安装板的顶端拦截有安装框，所述安装框的内壁连接有辊筒，且辊筒的表面连接有打磨带，所述第二安装板的顶端连接有收集盒，且第二安装板的顶端连接有放置桶，所述放置桶的内部放置有钢管；
[0010]所述工作台的顶端连接有第三安装板，且第三安装板的顶端连接有安装架，所述安装架的表面连接有输送带，且输送带的顶端放置有工件，所述第三安装板的顶端连接有第二放置架；
[0011]所述工作台的顶端连接有第四安装板，且第四安装板的顶端连接有第三放置架，所述第三放置架的表面设置有真空吸盘，且第三放置架的表面连接有TCP顶锥工具，所述第三放置架的表面放置有绘图笔，且第三放置架的表面连接有夹具。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述机器人本体的末端安装有智能视觉跟踪设备。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述输送带与辊筒分别由驱动电机驱动。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述连接板通过螺栓安装在支撑杆的表面。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]本技术中，使用该实训台，可促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、PLC编程技术、视觉跟踪技术、输送机安装与调试技术、传感器技术、人机界面控制技术、信息管理等方面的学习和实操,并对电机驱动及控制技术、气动技术、高级语言编程等有一定的了解。
附图说明
[0020]图1为本技术中一种六脚机器人实训台结构示意图；
[0021]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为图1中B处放大结构示意图；
[0023]图4为图1中C处放大结构示意图；
[0024]图5为本技术中第二安装板表面结构示意图；
[0025]图6为本技术中第三安装板表面结构示意图；
[0026]图7为本技术中第四安装板表面结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、工作台；2、显示设备；3、操作设备；4、机器人本体；5、第一放置架；6、振动盘；7、瓶盖；8、支撑杆；9、连接板；10、摄像设备；11、焊接座；12、模拟焊枪；13、第二安装板；14、安装框；15、辊筒；16、打磨带；17、收集盒；18、放置桶；19、钢管；20、第三安装板；21、安装架；22、输送带；23、工件；24、第二放置架；25、第四安装板；26、第三放置架；27、真空吸盘；28、TCP顶锥工具；29、绘图笔；30、夹具；31、第一安装板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参照图1
‑
7，一种六脚机器人实训台，包括工作台1，工作台1的顶端安装有显示设备2，且工作台1的顶端安装有操作设备3，工作台1的顶端安装有机器人本体4；
[0031]工作台1的顶端安装有第一安装板31，且第一安装板31的顶端设置有第一放置架5，第一安装板31的顶端连接有振动盘6，且振动盘6的内部放置有瓶盖7，第一安装板31的顶端连接有支撑杆8，且支撑杆8的表面活动套接有连接板9，连接板9的底端安装有摄像设备10；
[0032]工作台1的顶端安装有焊接座11，且焊接座11的顶端放置有模拟焊枪12；
[0033]工作台1的顶端连接有第二安装板13，且第二安装板13的顶端拦截有安装框14，安装框14的内壁连接有辊筒15，且辊筒15的表面连接有打磨带16，第二安装板13的顶端连接有收集盒17，且第二安装板13的顶端连接有放置桶18，放置桶18的内部放置有钢管19；
[0034]工作台1的顶端连接有第三安装板20，且第三安装板20的顶端连接有安装架21，安装架21的表面连接有输送带22，且输送带22的顶端放置有工件23，第三安装板20的顶端连接有第二放置架24；
[0035]工作台1的顶端连接有第四安装板25，且第四安装板25的顶端连接有第三放置架26，第三放置架26的表面设置有真空吸盘27，且第三放置架26的表面连接有TCP顶锥工具28，第三放置架26的表面放置有绘图笔29，且第三放置架26的表面连接有夹具30，显示设备2与操作设备3由PLC电气控制系统等组成，采用西门子PLC
‑
1500控制各功能单元，界面采用嵌入式安装在铝型材实训台侧面铝材板上，方便操作，PLC电气控制系统位于铝型材实训台下方内部。
[0036]进一步的，机器人本体4的末端安装有智能视觉跟踪设备，智能视觉跟踪设备由工业相机、镜头、LED光源及固定支架等组成，将视觉和机器人进行应用整合，解决了机器视觉与机器人协同工作的多个技术难点，可用于自动化检测、机器人视觉识别、定位、分类、码垛等多种技术的应用，智能视觉跟踪设备安装于机器人本体4末端，通过图像识别功能，对工件23进行颜色和位置识别，并将特征信息传输至控制系统，机器人末端工具根据工件23信息跟踪工件23同步移动后并进行搬运、码垛等实训作业，机器人本体4末端气动手爪可夹持多种末端工具，配合输送机及各基础模块完成平面码垛、TCP标定、搬运编码、绘图、循迹、描图等多种实训作业。
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六脚机器人实训台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端安装有显示设备(2)，且工作台(1)的顶端安装有操作设备(3)，所述工作台(1)的顶端安装有机器人本体(4)；所述工作台(1)的顶端安装有第一安装板(31)，且第一安装板(31)的顶端设置有第一放置架(5)，所述第一安装板(31)的顶端连接有振动盘(6)，且振动盘(6)的内部放置有瓶盖(7)，所述第一安装板(31)的顶端连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的表面活动套接有连接板(9)，所述连接板(9)的底端安装有摄像设备(10)；所述工作台(1)的顶端安装有焊接座(11)，且焊接座(11)的顶端放置有模拟焊枪(12)；所述工作台(1)的顶端连接有第二安装板(13)，且第二安装板(13)的顶端拦截有安装框(14)，所述安装框(14)的内壁连接有辊筒(15)，且辊筒(15)的表面连接有打磨带(16)，所述第二安装板(13)的顶端连接有收集盒(17)，且第二安装板(13)的顶端连接有放置桶(18)，所述放置桶(18)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文琦，吴敏，朱勇，吴彩君，
申请(专利权)人：上海睿钻电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：