复合式的影像仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复合式的影像仪，包括用于承载工件的载物机构和用于对工件进行拍摄的拍摄机构，拍摄机构包括第一拍摄单元和第二拍摄单元，第一拍摄单元具有以第一视场范围和第一放大倍率获取工件的图像的第一测量光路、以及以第二视场范围和第二放大倍率获取工件的图像的第二测量光路，第一测量光路与第二测量光路耦合，第一视场范围与第二视场范围不同，第二拍摄单元包括以第三视场范围和可调整的第三放大倍率获取工件的图像的第三测量光路。根据本实用新型专利技术的复合式的影像仪，能够基于需要合理选择测量光路以获取工件的尺寸，并且能够通过第一拍摄单元预览工件所在具体位置后，再通过第二拍摄单元测量尺寸，从而提高工件的尺寸测量效率。工件的尺寸测量效率。工件的尺寸测量效率。

【技术实现步骤摘要】
复合式的影像仪


[0001]本技术涉及一种智能制造装备产业，具体涉及一种复合式的影像仪。

技术介绍

[0002]随着制造业的不断发展，工件的加工精度日益提高、几何形状日趋复杂，对生产效率的要求越来越高，传统的接触式坐标测量机效率较低，难以满足制造业发展需求。影像仪是一种通用的集合尺寸测量仪器，在制造业中有着广泛的应用。
[0003]影像仪通常包括拍摄元件、测量平台、处理单元、以及驱动单元，拍摄元件用于对测量平台上的被测工件进行拍摄以采集工件的图像，处理单元根据利用预定的程序将所获取的图像转换为空间测量坐标的各种几何要素并且根据几何要素计算得到被测工件的尺寸等相关信息。
[0004]然而在现有技术中，被测量的工件的不同部分可能有着不同的尺寸精度，而传统的影像仪的拍摄元件精度高，视场小，因此在对具有多个尺寸特征的工件或对多个工件的尺寸进行测量时，需要多次获取工件的图像以对工件的尺寸进行测量。申请号为：201310464405.6的专利公开了一种双光学系统闪测影像设备。然而，在该方案中，并未通过不同视场大小的镜头配合，以实现导航的效果，以致于测量效率较低。同时，由于现有的影像仪的放大倍率比较单一，无法基于工件的尺寸的精度选择放大倍率合适的测量光路。

技术实现思路

[0005]本技术是鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够基于需要合理选择测量光路以获取工件的尺寸，并且能够通过第一拍摄单元预览工件所在具体位置后，再通过第二拍摄单元获取尺寸，从而提高工件的尺寸测量效率的复合式的影像仪。
[0006]为此，本技术提供了一种复合式的影像仪，包括用于承载工件的载物机构和用于对所述工件进行拍摄的拍摄机构，所述拍摄机构包括第一拍摄单元和第二拍摄单元，所述第一拍摄单元具有以第一视场范围和第一放大倍率获取所述工件的图像的第一测量光路、以及以第二视场范围和第二放大倍率获取所述工件的图像的第二测量光路，所述第一测量光路与所述第二测量光路耦合，所述第一视场范围与所述第二视场范围不同，所述第二拍摄单元包括以第三视场范围和可调整的第三放大倍率获取所述工件的图像的第三测量光路。
[0007]在本技术所涉及的影像仪中，在拍摄元件对工件的尺寸测量时，第一拍摄单元可以进行导航或拼接导航以获取工件的具体位置，在第一拍摄单元导航或拼接导航完成后，由第二拍摄单元对工件的尺寸进行测量，由此能够提高影像仪测量工件的效率。此外，第一测量光路、第二测量光路、以及第三测量光路对工件的尺寸进行不同精度的测量，使得操作人员能够根据影像仪测量工件的尺寸合理地选择具有不同倍率、不同视场大小的测量光路以对工件不同的部位或不同的工件的尺寸进行测量。
[0008]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，所述第一视场范围的尺寸大于所
述第二视场范围的尺寸并且所述第二视场范围的尺寸大于所述第三视场范围的尺寸，所述第一测量光路获取所述工件的图像的精度小于所述第二测量光路获取所述工件的图像的精度并且所述第二测量光路获取所述工件的图像的精度小于所述第三测量光路获取所述工件的图像的精度。在这种情况下，相对于视场范围较小但测量精度更高的第二拍摄单元，拥有更大的视场范围的第一拍摄单元有利于快速实现确定工件位置，从而能够利用第一拍摄单元进行导航。同时，由于第一拍摄单元具有视场范围不同的第一测量光路和第二测量光路，操作人员能够根据影像仪测量工件的尺寸合理地选择需要使用的测量光路。
[0009]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，在所述第一测量光路设置有第一拍摄相机，在所述第二测量光路设置有第二拍摄相机，所述第一测量光路和所述第二测量光路通过双倍率远心镜头耦合。在这种情况下，由于双倍率远心镜头具有较大的景深，在第一定范围内保持放大倍率，由此能够降低调整焦距的时间，从而提高尺寸测量的效率。
[0010]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，所述双倍率远心镜头包括前端光学元件组、位于所述第一测量光路并靠近所述第一拍摄相机的第一后端光学元件组、位于所述第二测量光路并靠近所述第二拍摄相机的第二后端光学元件组、以及将来自所述工件的测量光束分解为进入所述第一后端光学元件组的第一测量光束和进入所述第二后端光学元件组的第二测量光束的分光镜。在这种情况下，能够通过分光镜获得第一测量光路和第二测量光路。
[0011]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，还包括基座，所述载物机构包括用于承载所述工件的承载平台和可驱动所述承载平台相对所述基座移动的第一移动部，所述拍摄机构包括可驱动所述拍摄元件在目标方向移动的第二移动部。在这种情况下，能够改变工件与拍摄单元的位置关系，从而能够通过改变工件与拍摄单元的位置关系以对工件的不同部位进行拍摄，从而能够对工件的整体尺寸进行测量。
[0012]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，所述第一拍摄单元还包括沿着靠近所述承载平台的方向依次设置在所述第一测量光路的环形光源、以及可拆卸地连接于所述环形光源的正下方的同轴光源。在这种情况下，能够根据工件的表面的粗糙度合理选择同轴光源或环形光源对工件进行照明，从而提高对工件尺寸测量的精确度。
[0013]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，所述第一移动部包括可驱动所述承载平台沿着第一移动方向移动的第一驱动单元和可驱动所述承载平台沿着与所述第一移动方向正交的第二移动方向移动的第二驱动单元。在这种情况下，能够使承载平台带动工件移动以使工件能够对准拍摄机构的拍摄元件。
[0014]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，所述第一移动部还包括设置于所述第一驱动单元并且用于检测所述第一驱动单元驱动所述承载平台在所述第一移动方向移动的距离的第一光栅尺和设置于所述第二驱动单元并且用于检测所述第二驱动单元驱动所述承载平台所述第二移动方向移动的距离的第二光栅尺。在这种情况下，能够通过第一光栅尺和第二光栅尺测得的工件移动的距离，从而能够便于将工件的局部图像拼接为整体图像。
[0015]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，所述第一驱动单元的移动轨迹所在的第一平面大致水平，所述第二驱动单元的移动轨迹所在的第二平面大致水平。由此，能够使承载平台在第一移动部的驱动下平稳地移动。
[0016]另外，在本技术所涉及的影像仪中，可选地，所述第二移动部设置于所述基座并且可驱动所述拍摄元件沿着正交于所述第一平面的所述目标方向移动。在这种情况下，第二移动部能够驱动拍摄元件朝远离承载平台所在平面的方向移动，从而使拍摄元件能够避开工件的移动路径。
[0017]由此，能够提供一种能够基于工件的尺寸的精度合理选择合适的拍摄相机获取工件的图像以提高工件的尺寸测量效率的影像仪。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术，其中：
[0019]图1A是示出了本实施方式示例所涉及的影像仪的结构示意图；图1B是示出了本实施方式示例所涉及的影像仪的第一视角的示意图；图1C是示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式的影像仪，其特征在于，包括用于承载工件的载物机构和用于对所述工件进行拍摄的拍摄机构，所述拍摄机构包括第一拍摄单元和第二拍摄单元，所述第一拍摄单元具有以第一视场范围和第一放大倍率获取所述工件的图像的第一测量光路、以及以第二视场范围和第二放大倍率获取所述工件的图像的第二测量光路，所述第一测量光路与所述第二测量光路耦合，所述第一视场范围与所述第二视场范围不同，所述第二拍摄单元包括以第三视场范围和可调整的第三放大倍率获取所述工件的图像的第三测量光路。2.如权利要求1所述的影像仪，其特征在于，所述第一视场范围的尺寸大于所述第二视场范围的尺寸并且所述第二视场范围的尺寸大于所述第三视场范围的尺寸，所述第一测量光路获取所述工件的图像的精度小于所述第二测量光路获取所述工件的图像的精度并且所述第二测量光路获取所述工件的图像的精度小于所述第三测量光路获取所述工件的图像的精度。3.如权利要求1所述的影像仪，其特征在于，在所述第一测量光路设置有第一拍摄相机，在所述第二测量光路设置有第二拍摄相机，所述第一测量光路和所述第二测量光路通过双倍率远心镜头耦合。4.如权利要求3所述的影像仪，其特征在于，所述双倍率远心镜头包括前端光学元件组、位于所述第一测量光路并靠近所述第一拍摄相机的第一后端光学元件组、位于所述第二测量光路并靠近所述第二拍摄相机的第二后端光学元件组、以及将来自所述工件的测量光束分解为进入所述第一后端光学元件组的第一测量光束和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱文，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：