【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
用于确定立体视觉中分散视差场的方法,包括步骤: ●从两个不同位置捕获同一场景的第一和第二图像,使得所述第一图像的至少一组像素与所述第二图像上对应的一组点相关联; ●选择所述第一图像中的至少一个像素;和 ●确定与所述像素相关联的所述第二图像的点,其中确定所述点包括使成本函数最小化,所述成本函数以所述像素和所述点之间的视差向量作为变量,并且依赖于以所述像素为中心的窗口中和以要确定的点为中心的对应窗口中第一和第二图像之间的差异; 其特征在于所述成本函数包括一项,该项以单调增加方式依赖于要确定的所述点与和所述像素相关联的所述第二图像中的对极直线的距离。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:G弗朗西尼,S莱普索尼,G普雷斯蒂,
申请(专利权)人:意大利电信股份公司,
类型:发明
国别省市:IT[意大利]
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