一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座，机座一侧设有上料盘，机座上设有料带输送线，料带输送线上端依次设置有棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、废料下料机构和废料箱，下料裁切组件下方设有转接料机构，转接料机构一侧设有掰料机构、移动抓取机构、第一皮带分穴输送线和第二皮带分穴输送线。本实用新型专利技术的有益效果是：采用棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、转接料机构、掰料机构和移动抓取机构组合结构，自动进行检测并剔除缺失件，通过第一皮带分穴输送线、第二皮带分穴输送线有序分穴下料，代替人工操作，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备


[0001]本技术涉及料带分料设备领域，具体涉及为一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备。

技术介绍

[0002]在电子产品行业中，对于一些小型零部件产品，为方便生产操作，先在料带上冲压成型，然后将料带曲卷后形成料带卷，方便生产及存放管理，使用产品时，需要将料带上的多个产品模块裁切下来，裁切后再通过掰料机构将产品与连料部分离；
[0003]但是，料带在生产过程中，可能会出现次品，现有的料带分离设备无法检测剔除次品，因此，产品在使用之前需依靠人工逐个检测，费时费力，检测误差大，并且分离后的产品下料速度快，容易堆积，压坏产品，对企业造成损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座，所述机座一侧设有上料盘，所述机座上设有料带输送线，所述料带输送线上端依次设置有棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、废料下料机构和废料箱，所述下料裁切组件下方设有转接料机构，所述转接料机构一侧设有掰料机构，所述掰料机构上方设有移动抓取机构，所述废料下料机构远离所述定长移动机构的一侧设有第一皮带分穴输送线和第二皮带分穴输送线，所述下料裁切组件包括NG剔除裁切机构和下料冲压机构，所述下料冲压机构位于所述定长移动机构一侧。
[0006]优选的，所述NG剔除裁切机构包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸活塞端设有顶块，所述顶块上设有第一杠杆，所述第一杠杆一端连接有第一凸轮轴承随动器，所述第一凸轮轴承随动器下端设有挂板，所述挂板上设有裁切刀。
[0007]优选的，所述废料下料机构包括面板，所述面板上端设有杠杆座，所述杠杆座上设有第二杠杆，所述第二杠杆两端分别设置有弯带压块和第二顶升气缸，所述弯带压块与所述料带输送线活动连接，所述第二顶升气缸活塞端贯穿所述面板。
[0008]优选的，所述转接料机构包括支架，所述支架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑台，所述滑台下端连接有圆筒推动气缸，所述滑台上端设有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸上端设有转接载具板。
[0009]优选的，所述掰料机构包括两个镜像设置的掰料件，两个所述掰料件下端连接有滑动板，所述滑动板通过滑轨与定位板滑动连接，所述定位板下端设有步进马达，所述步进马达驱动端设有第二凸轮轴承随动器，所述第二凸轮轴承随动器贯穿所述滑动板，两个所述掰料件中间设有载具板。
[0010]优选的，所述移动抓取机构包括两个并列设置的丝杆直线模组，两个所述丝杆直
线模组上均设有推动气缸，所述推动气缸下端设有多个真空吸嘴。
[0011]优选的，所述第一皮带分穴输送线与所述第二皮带分穴输送线结构相同，所述第一皮带分穴输送线和所述第二皮带分穴输送线上均设有多个分料隔板，多个所述分料隔板为并列设置。
[0012]本技术的有益效果为：一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，采用棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、转接料机构、掰料机构和移动抓取机构组合结构，在产品与料带分离之前自动进行检测并剔除缺失件，通过移动抓取机构将分离后的产品转移至第一皮带分穴输送线、第二皮带分穴输送线，有序分穴下料，代替人工进行检测，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部结构示意图；
[0015]图3为本技术的另一局部结构示意图；
[0016]图4为本技术的下料裁切组件结构示意图；
[0017]图5为本技术的废料下料机构结构示意图；
[0018]图6为本技术的转接料机构结构示意图；
[0019]图7为本技术的掰料机构结构示意图；
[0020]图8为本技术的移动抓取机构结构示意图。
[0021]图中：1
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机座，2
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上料盘，3
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料带输送线，4
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棘轮送料机构，5
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光纤检测机构，6
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下料裁切组件，61
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NG剔除裁切机构，611
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第一顶升气缸，612
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顶块，613
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第一杠杆，614
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第一凸轮轴承随动器，615
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挂板，616
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裁切刀，62
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下料冲压机构，7
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定长移动机构，8
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废料下料机构，81
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面板，82
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杠杆座，83
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第二杠杆，84
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弯带压块，85
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第二顶升气缸，9
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废料箱，10
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转接料机构，101
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支架，102
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直线导轨，103
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滑台，104
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圆筒推动气缸，105
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第三顶升气缸，106
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转接载具板，11
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掰料机构，111
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掰料件，112
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滑动板，113
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滑轨，114
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定位板，115
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步进马达，116
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第二凸轮轴承随动器，117
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载具板，12
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移动抓取机构，121
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丝杆直线模组，122
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推动气缸，123
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真空吸嘴，13
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第一皮带分穴输送线，14
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第二皮带分穴输送线，15
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分料隔板。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参考图1
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8所示，一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座1，机座1一侧设有上料盘2，机座1上设有料带输送线3，料带输送线3上端依次设置有棘轮送料机构4、光纤检测机构5、下料裁切组件6、定长移动机构7、废料下料机构8和废料箱9，下料裁切组件6下方设有转接料机构10，转接料机构10一侧设有掰料机构11，上料盘2内的料带通过料带输送线3进行输送，光纤检测机构5对料带进行检测，检测到不合格件时，通过棘轮送料机构4逐个输送至NG剔除裁切机构61中进行裁切剔除，掰料机构11上方设有移动抓取机构
12，合格件通过下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)一侧设有上料盘(2)，所述机座(1)上设有料带输送线(3)，所述料带输送线(3)上端依次设置有棘轮送料机构(4)、光纤检测机构(5)、下料裁切组件(6)、定长移动机构(7)、废料下料机构(8)和废料箱(9)，所述下料裁切组件(6)下方设有转接料机构(10)，所述转接料机构(10)一侧设有掰料机构(11)，所述掰料机构(11)上方设有移动抓取机构(12)，所述废料下料机构(8)远离所述定长移动机构(7)的一侧设有第一皮带分穴输送线(13)和第二皮带分穴输送线(14)，所述下料裁切组件(6)包括NG剔除裁切机构(61)和下料冲压机构(62)，所述下料冲压机构(62)位于所述定长移动机构(7)一侧。2.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述NG剔除裁切机构(61)包括第一顶升气缸(611)，所述第一顶升气缸(611)活塞端设有顶块(612)，所述顶块(612)上设有第一杠杆(613)，所述第一杠杆(613)一端连接有第一凸轮轴承随动器(614)，所述第一凸轮轴承随动器(614)下端设有挂板(615)，所述挂板(615)上设有裁切刀(616)。3.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述废料下料机构(8)包括面板(81)，所述面板(81)上端设有杠杆座(82)，所述杠杆座(82)上设有第二杠杆(83)，所述第二杠杆(83)两端分别设置有弯带压块(84)和第二顶升气缸(85)，所述弯带压块(84)与所述料带输送线(3)活动连接，所述第二顶升气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊宏武，林建兵，
申请(专利权)人：昆山昱耀电子有限公司，
类型：新型
国别省市：