一种外罩全密封直线电机Z轴模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外罩全密封直线电机Z轴模组，包括底座，所述底座的一端设置有负载板，所述底座内侧的左右两侧均设置有滑块，且两个滑块上都滑动连接有滑轨，所述滑轨的一端与所述负载板固定连接；所述底座内侧底部的中央设置有截面呈“凸”型的电机线圈，所述电机线圈上设置有截面呈“凹”型的滑座，所述滑座内侧的两侧均设置有若干呈阵列分布的并与电机线圈相配合的电机磁铁，所述滑座的一端与所述负载板刚性固定连接。本实用新型专利技术采用动磁结构设计，通电后电机线圈保持不动，电机磁铁会受磁场作用相对于电机线圈运动，结构紧凑，位移精度更高，而线缆位于固定部分，节省了拖链，避免了线缆磨损，从而降低了模组整体的成本。从而降低了模组整体的成本。从而降低了模组整体的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种外罩全密封直线电机Z轴模组


[0001]本技术涉及直线电机
，特别是一种外罩全密封直线电机Z轴模组。

技术介绍

[0002]随着直线电机技术的飞速发展，直线电机在高端装备制造业应用越来越广泛。针对不同的工况有不同的直线电机平台需求，现有的Z轴大多采用上部机构进行全密封或者使用风琴罩全密封，结构比较复杂，所需空间比较多，实现的成本比较高，而且现有的Z轴结构一般是采用伺服电机带动丝杆，或者采用伺服电机带动皮带方式作为驱动装置；采用伺服电机带动丝杆或者伺服电机带动皮带方式作为驱动装置的设备运行精度不高，还有一种结构为采用气缸作为驱动装置，该种结构精度低，同时行程不可调节，存在很大限制。
[0003]为此，我们提出一种外罩全密封直线电机Z轴模组。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种外罩全密封直线电机Z轴模组。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种外罩全密封直线电机Z轴模组，包括底座，所述底座的一端设置有负载板，所述底座内侧的左右两侧均设置有滑块，且两个滑块上都滑动连接有滑轨，所述滑轨的一端与所述负载板固定连接；
[0006]所述底座内侧底部的中央设置有截面呈“凸”型的电机线圈，所述电机线圈上设置有截面呈“凹”型的滑座，所述滑座内侧的两侧均设置有若干呈阵列分布的并与电机线圈相配合的电机磁铁，所述滑座的一端与所述负载板刚性固定连接；
[0007]所述负载板上设置有上外罩，所述底座的四周设置有下外罩，所述上外罩与下外罩交错安装，且四周间隙小于0.5mm，运动中所述上外罩完全覆盖下外罩。
[0008]作为本技术的进一步补充，所述底座左侧的上部设置有固定块，所述固定块上设置有编码器读数头，所述滑座的侧面与编码器读数头相对应的位置设置有编码器栅尺组件。
[0009]作为本技术的进一步补充，所述底座右侧的上部设置有转接板，所述转接板的侧面与所述底座相应位置的滑块固定连接。
[0010]作为本技术的进一步补充，所述转接板的端面上设置有气缸支架，所述气缸支架上安装有支撑气缸，所述负载板上设置有气缸移动安装座，所述支撑气缸的传动杆通过气缸移动安装座与所述负载板固定连接。
[0011]作为本技术的进一步补充，所述滑座的右侧面远离负载板的一端设置有限位块，所述转接板的端面以及所述气缸支架的侧面均设置有防撞优力胶，所述防撞优力胶为圆柱状，且两个防撞优力胶的位置分别与限位块和负载板相对应。
[0012]作为本技术的进一步补充，所述底座内侧的中间开设有用于固定电机线圈的凹槽，所述滑座与负载板一起配合导轨沿着滑块滑动。
[0013]其有益效果在于：
[0014]1、本技术采用上下外罩交错安装密封防护，防护结构更加简单紧凑、可靠，所需成本更低，而且拆装维护方便，维护完毕后只要紧固上下外罩，就可以保证整个模组的防护性能；
[0015]2、本技术采用动磁结构设计，通电后电机线圈保持不动，电机磁铁会受磁场作用相对于电机线圈运动，结构紧凑，位移精度更高，而线缆位于固定部分，节省了拖链，避免了线缆磨损，从而降低了模组整体的成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术去除上外罩和下外罩的结构示意图；
[0018]图3是图2另一视角的结构示意图；
[0019]图4是本技术电机线圈和滑座的结构示意图；
[0020]图5是本技术中底座的结构示意图。
[0021]图中，1、底座；101、凹槽；2、上外罩；3、下外罩；4、负载板；5、滑座；6、转接板；7、气缸支架；8、支撑气缸；9、限位块；10、气缸移动安装座；11、防撞优力胶；12、固定块；13、编码器读数头；14、编码器栅尺组件；15、电机线圈；16、电机磁铁；17、滑块；18、滑轨。
具体实施方式
[0022]首先说明一下本技术的设计初衷，目前所使用的Z轴直线电机多采用伺服电机带动丝杆或皮带作为驱动装置，或者采用气缸作为驱动装置，这几种驱动方式的设备运动精度都不高，而且内部结构都比较复杂，需要占用很大安装空间，并且模组多采用上部机构进行全密封或者使用风琴罩全密封，比较占用空间，因此为了解决上述问题，本技术提出了一种外罩全密封直线电机Z轴模组。
[0023]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
‑
图5所示，该直线电机Z轴模组主要包括底座1、设置于底座1一端的负载板4、以及设置于底座1中间的电机线圈15和滑座5，参考图5，其中在底座1内侧的中间开设有凹槽101，电机线圈15安装固定在凹槽101内，而在滑座5内侧的两侧内壁上设置有若干呈阵列分布的并与电机线圈15相配合的电机磁铁16，并且电机线圈15的截面为“凸”型结构，滑座5的截面呈“凹”型结构，因此电机线圈15和滑座5通过凹凸结构配合，电机磁铁16周期性分布产生周期性固定磁场，电机线圈15通电后会产生另一个周期性磁场，两个磁场相互作用力可以产生恒向力，由于电机线圈15是固定在底座1上的，电机线圈15相当于定子，滑座5相当于动子，而滑座5和磁钢与电机线圈15之间存在一定的间隙，因此会推动滑座5和电机磁铁16相对于电机线圈15作相对运动，无需中间转换传动装置，就可以将电能转化成动能。
[0024]如图4所示，上述的负载板4与滑座5的端部刚性固定连接，为了便于滑座5传动，在底座1内侧的左右两侧均设置有滑块17，并且每个滑块17上都滑动连接有滑轨18，滑轨18的一端是活动的，另一端与负载板4固定连接，在底座1上部的两侧还分别设置有固定块12和转接板6，两个滑块17中其中一个安装固定在底座1的内壁上，一个安装固定在转接板6的内侧，当滑座5受磁力作用滑动时，会推动负载板4一起运动，而负载板4会带动两个滑轨18一
起运动，滑轨18可以起到导向以及提高运动的稳定性的作用。
[0025]如图3所示，其中在上述的固定块12上设置有编码器读数头13，而在滑座5的侧面与编码器读数头13相对应的位置设置有编码器栅尺组件14，编码器读数头13和编码器栅尺组件14在本领域应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，编码器栅尺组件14跟随滑座5一起运动，能够反馈模组运动位置，保证模组精度。
[0026]如图2所示，在上述的转接板6的端面上设置有气缸支架7，而在气缸支架7上安装有支撑气缸8，负载板4上设置有气缸移动安装座10，支撑气缸8的传动杆通过气缸移动安装座10与负载板4固定连接，通过支撑气缸8的下部气管接头与外部气源联系，负载板4在运动时，通气后支撑气缸8在气压的作用下产生支撑力以平衡模组移动部分以及负载的重力影响。
[0027]为了防止滑座5在运动时，产生刚性碰撞影响滑座5的使用，在滑座5的右侧面远离负载板4的一端设置有限位块9，在转接板6的端面以及气缸支架7的侧面均设置有防撞优力胶11，其中防撞优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外罩全密封直线电机Z轴模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一端设置有负载板(4)，所述底座(1)内侧的左右两侧均设置有滑块(17)，且两个滑块(17)上都滑动连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)的一端与所述负载板(4)固定连接；所述底座(1)内侧底部的中央设置有截面呈“凸”型的电机线圈(15)，所述电机线圈(15)上设置有截面呈“凹”型的滑座(5)，所述滑座(5)内侧的两侧均设置有若干呈阵列分布的并与电机线圈(15)相配合的电机磁铁(16)，所述滑座(5)的一端与所述负载板(4)刚性固定连接；所述负载板(4)上设置有上外罩(2)，所述底座(1)的四周设置有下外罩(3)，所述上外罩(2)与下外罩(3)交错安装，且四周间隙小于0.5mm，运动中所述上外罩(2)完全覆盖下外罩(3)。2.根据权利要求1所述的一种外罩全密封直线电机Z轴模组，其特征在于，所述底座(1)左侧的上部设置有固定块(12)，所述固定块(12)上设置有编码器读数头(13)，所述滑座(5)的侧面与编码器读数头(13)相对应的位置设置有编码器栅尺组件(14)。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫勇，
申请(专利权)人：莫洛奇苏州科技制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：