一种共用圆光栅双转子电机制造技术

本实用新型专利技术涉及直驱电机技术领域，具体为一种共用圆光栅双转子电机，包括主体结构、双转子电机，双转子电机包括内部的电机定子，电机定子外侧转动设置有外圈直驱旋转电机，电机定子内侧转动设置有内圈直驱旋转电机，外圈直驱旋转电机与内圈直驱旋转电机之间的电机定子上固定连接有圆光栅，有益效果为：本实用新型专利技术通过控制器控制两个驱动器，驱动器控制双转子电机的外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机的旋转，且在电机定子上连接圆光栅，外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机共用一个圆光栅，通过两套电机两套读数头共用一个圆光栅，可以有效减少电机成本，实现电机分别运动或是配合运动，增加使用效果，降低编码器反馈的误差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种共用圆光栅双转子电机


[0001]本技术涉及到直驱电机
，具体为一种共用圆光栅双转子电机。

技术介绍

[0002]伴随直驱电机技术的日渐成熟，直驱电机在越来越多的行业得到应用，例如工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业、风力发电等方面。对于直驱电机需求不同的电机配合做旋转定位，分体式圆光栅的装配与电机旋转轴线同心度越高，最后编码器反馈的误差越小，现有技术中的两个电机需要分别使用一个圆光栅，在使用过程中电机旋转轴线还是存在误差，而且两个圆光栅增加了电机成本，为此，本技术提出一种共用圆光栅双转子电机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种共用圆光栅双转子电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种共用圆光栅双转子电机，包括
[0005]主体结构，所述主体结构包括控制器，所述控制器通过导线控制连接驱动结构，所述驱动结构通过导线控制连接双转子电机；
[0006]双转子电机，所述双转子电机包括内部的电机定子，所述电机定子外侧转动设置有外圈直驱旋转电机，所述电机定子内侧转动设置有内圈直驱旋转电机，所述外圈直驱旋转电机与内圈直驱旋转电机之间的电机定子上固定连接有圆光栅。
[0007]优选的，所述驱动结构包括外驱动器，所述外驱动器通过导线控制连接双转子电机中的外圈直驱旋转电机。
[0008]优选的，所述驱动结构包括内驱动器，所述内驱动器通过导线控制连接双转子电机中的内圈直驱旋转电机。
[0009]优选的，所述外圈直驱旋转电机内侧固定连接有外圈电机读数头，所述外圈电机读数头设置在圆光栅的上端，所述内圈直驱旋转电机外侧设置有内圈电机读数头，所述内圈电机读数头设置在圆光栅下端。
[0010]优选的，所述圆光栅呈圆环状，所述圆光栅为透明刻有光栅的材质。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过控制器控制两个驱动器，驱动器控制双转子电机的外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机的旋转，且在电机定子上连接圆光栅，外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机共用一个圆光栅，通过两套电机两套读数头共用一个圆光栅，可以有效减少电机成本，实现电机分别运动或是配合运动，增加使用效果，降低编码器反馈的误差。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中双转子电机的内部结构示意图；
[0015]图3为图2中圆光栅的结构示意图；
[0016]图4为本技术的控制原理模块图。
[0017]图中：1控制器、2外驱动器、3内驱动器、4双转子电机、5外圈直驱旋转电机、6内圈直驱旋转电机、7圆光栅、8外圈电机读数头、9内圈电机读数头。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种共用圆光栅双转子电机，包括
[0023]主体结构，主体结构包括控制器1，控制器8通过导线控制连接驱动结构，驱动结构通过导线控制连接双转子电机4；
[0024]双转子电机4，双转子电机4包括内部的电机定子，电机定子外侧转动设置有外圈直驱旋转电机5，电机定子内侧转动设置有内圈直驱旋转电机6，外圈直驱旋转电机5与内圈直驱旋转电机6之间的电机定子上固定连接有圆光栅7；
[0025]驱动结构包括外驱动器2，外驱动器2通过导线控制连接双转子电机4中的外圈直驱旋转电机5，外驱动器2可以通过控制器1的控制对外圈直驱旋转电机5进行驱动，使外圈
直驱旋转电机5可以独立转动或配合内圈直驱旋转电机6同时转动，以降低反馈误差；
[0026]驱动结构包括内驱动器3，内驱动器3通过导线控制连接双转子电机4中的内圈直驱旋转电机6，内驱动器3与外驱动器2相同，可以通过控制器1进行控制驱动内圈直驱旋转电机6，与外圈直驱旋转电机5配合使用以降低反馈误差；
[0027]外圈直驱旋转电机5内侧固定连接有外圈电机读数头8，外圈电机读数头8设置在圆光栅7的上端，内圈直驱旋转电机6外侧设置有内圈电机读数头9，内圈电机读数头9设置在圆光栅7下端，通过共用一个圆光栅7，实现两个电机可单独运动和组合运动，减少电机成本；
[0028]圆光栅7呈圆环状，圆光栅7为透明刻有光栅的材质。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共用圆光栅双转子电机，其特征在于：包括主体结构，所述主体结构包括控制器（1），所述控制器（1）通过导线控制连接驱动结构，所述驱动结构通过导线控制连接双转子电机（4）；双转子电机（4），所述双转子电机（4）包括内部的电机定子，所述电机定子外侧转动设置有外圈直驱旋转电机（5），所述电机定子内侧转动设置有内圈直驱旋转电机（6），所述外圈直驱旋转电机（5）与内圈直驱旋转电机（6）之间的电机定子上固定连接有圆光栅（7）。2.根据权利要求1所述的一种共用圆光栅双转子电机，其特征在于：所述驱动结构包括外驱动器（2），所述外驱动器（2）通过导线控制连接双转子电机（4）中的外圈直驱旋转电机（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵过，迟存健，王航，王晓禹，
申请(专利权)人：青岛同日智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：