本发明专利技术公开的一种内衬管进样瓶焊接机,包括工作平台,工作平台上设焊接转盘,焊接转盘边缘设置焊接定位工装,工作平台分布有多个工位,依次包括上料工位、焊接工位和下料工位,上料工位和下料工位处设置机械臂,焊接工位处设置有工装旋转组件和焊接加热喷枪,本发明专利技术设计合理,用于进样瓶的瓶身和内衬管的焊接加工,实现了进样瓶焊接加工的全自动化处理,且焊接过程稳定可靠、整体流程顺畅、结构简明、设备运行稳定、易维护,实用性高。实用性高。实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种内衬管进样瓶焊接机
[0001]本专利技术涉及玻璃焊接设备
,特别是一种内衬管进样瓶焊接机。
技术介绍
[0002]内衬管进样瓶(样品瓶)在化学和医疗领域有广泛的应用,多为玻璃材质,常用于盛装各种待分析的物质样品,其生产时,需要外部的瓶身和内部的内衬管熔融焊接为一体。
[0003]现有的此类焊接设备中,部分设备结构相对简单,虽然购置成本低,但不可避免的,多存在一定的功能问题,要么上料烦琐,要么无法进行连续化的生产,往往会严重影响内衬管进样瓶的生产效率,另有部分设备的功能相对完整,但结构过于复杂,故障率和后期维护难度都会有不同程度的提升,对技术人员的技术水平和操作水平都有着较高要求,为此,需要开发一款功能齐全、结构简明、易维护的焊接设备,以满足企业生产和发展的需求。
技术实现思路
[0004]针对上述问题,本专利技术公开了一种内衬管进样瓶焊接机,用于进样瓶的瓶身和内衬管的焊接加工。
[0005]具体的技术方案如下:一种内衬管进样瓶焊接机,包括工作平台,其特征在于,所述工作平台上设置有旋转的焊接转盘,所述焊接转盘呈圆盘形,其所呈的圆盘形的边缘设置有多个用于定位装配瓶身和内衬管的焊接定位工装,所述焊接定位工装与焊接转盘转动连接;所述工作平台基于焊接工序沿焊接转盘周边分布有多个工位,依次包括上料工位、焊接工位和下料工位,所述上料工位包括内衬管上料工位和瓶身上料工位,所述内衬管上料工位、瓶身上料工位和下料工位处设置有可取放料的机械臂,所述焊接工位处设置有工装旋转组件和焊接加热喷枪,所述工装旋转组件与处于焊接工位处的焊接定位工装传动配合,带动焊接定位工装旋转,焊接加热喷枪的数量为多个,多个焊接加热喷枪对处于焊接工位且定位装配在焊接定位工装上的瓶身和内衬管进行焊接。
[0006]所述焊接转盘间歇转动,内衬管和瓶身分别于内衬管上料工位和瓶身上料工位处、由机械臂依次定位装配于焊接定位工装上,完成上料,完成定位装配的内衬管和瓶身随同焊接定位工装经过焊接工位,焊接定位工装由工装旋转组件带动旋转,进而带动内衬管和瓶身转动,与此同时,焊接加热喷枪对内衬管和瓶身进行熔融焊接,使内衬管和瓶身焊接为一体,完成焊接的内衬管进样瓶送至下料工位,由下料工位的机械臂取料。
[0007]上述的一种内衬管进样瓶焊接机,其中,所述工作平台与焊接转盘之间设置有转动电机和减速机,所述转动电机和减速机固定设置在工作平台上,转动电机和减速机与传动连接,减速机与焊接转盘传动连接,控制焊接转盘间歇旋转。
[0008]上述的一种内衬管进样瓶焊接机,其中,所述焊接定位工装包括定位块和转轴,焊接定位工装通过转轴和轴承与焊接转盘转动连接,所述轴承的内壁与转轴中部固定连接,其外壁与焊接转盘固定连接,所述定位块固定设置于转轴上部,其上端面上开设有瓶身定
位孔,转轴的上端为用于定位内衬管的内衬管定位头,其自瓶身定位孔的轴向方向伸出并向上延伸。
[0009]上述的一种内衬管进样瓶焊接机,其中,所述转轴的下端竖直向下延伸,并固定连接有传动链齿轮,所述工装旋转组件包括旋转电机、主动链齿轮、张紧链齿轮、从动链齿轮和传动链条,所述焊接工位上固定设置有安装架,所述安装架与工作平台固定连接,所述张紧链齿轮通过摆臂与安装架相连接,用于调整传动链条的张紧程度,张紧链齿轮转动设置于安装架的一端,安装架的另一端与安装架螺栓紧固相连,所述主动链齿轮和从动链齿轮分设于安装架的两端,主动链齿轮固定设置于旋转电机的传动轴上,从动链齿轮转动设置于支架上,所述传动链条绕设在主动链齿轮和从动链齿轮上并啮合,张紧链齿轮与传动链条啮合,位于焊接工位处的焊接定位工装转轴上的传动链齿轮与传动链条啮合。
[0010]上述的一种内衬管进样瓶焊接机,其中,所述张紧链齿轮的数量为多个,多个张紧链齿轮通过摆臂间隔设置在安装架上。
[0011]上述的一种内衬管进样瓶焊接机,其中,所述焊接加热喷枪通过喷枪支架固定安装于安装架上,其上的喷嘴竖直朝下设置,并与瓶身定位孔和内衬管定位头的运动轨迹相契合,焊接加热喷枪的数量为多个,多个焊接加热喷枪与安装架上间隔设置。
[0012]上述的一种内衬管进样瓶焊接机,其中,所述机械臂包括底座转盘、转动杆、横梁、伸缩杆和夹头,所述底座转盘固定设置于工作平台上,所述转动杆固定设置于底座转盘上,并由底座转盘控制旋转,所述横梁固定设置于转动杆的上端端部,并水平横向设置,所述伸缩杆对称设置于横梁的两端,且竖直向下设置,所述夹头与伸缩杆一一对应,固定设置于伸缩杆的下端。
[0013]转动杆通过底座转盘做180
°
的往复式转动,带动横梁、伸缩杆和夹头往复运动,夹头在伸缩杆控制下,做上下升降,进行取放料。
[0014]上述的一种内衬管进样瓶焊接机,其中,所述底座转盘、伸缩杆和夹头的驱动方式为气动、液压或电动中的一种或多种。
[0015]本专利技术的有益效果为:本专利技术公开的一种内衬管进样瓶焊接机,包括工作平台,工作平台上设焊接转盘,焊接转盘边缘设置焊接定位工装,工作平台分布有多个工位,依次包括上料工位、焊接工位和下料工位,上料工位和下料工位处设置机械臂,焊接工位处设置有工装旋转组件和焊接加热喷枪,本专利技术设计合理,用于进样瓶的瓶身和内衬管的焊接加工,实现了进样瓶焊接加工的全自动化处理,且焊接过程稳定可靠、整体流程顺畅、结构简明、设备运行稳定、易维护,实用性高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术俯视图。
[0017]图2为本专利技术立体图(为避免结构之间的互相遮挡,省略机械臂部分组件,省略焊接加热喷枪和传动链条)。
[0018]图3为焊接定位工装示意图。
[0019]图4为焊接定位工装截面图。
[0020]图5为张紧链齿轮与摆臂连接状态示意图。
[0021]图6为焊接加热喷枪示意图。
[0022]图7为机械臂示意图。
[0023]图8为焊接定位工装的上料区域截面图(上料状态)。
[0024]图9为上料工位俯视图。
[0025]图10为焊接工位俯视图。
[0026]图11为下料工位俯视图。
[0027]附图标记说明:1、工作平台;2、焊接转盘;3、焊接定位工装;4、上料工位;5、焊接工位;6、下料工位;7、机械臂;8、焊接加热喷枪;9、转动电机;10、减速机;11、定位块;12、转轴;13、瓶身定位孔;14、内衬管定位头;15、传动链齿轮;16、旋转电机;17、主动链齿轮;18、张紧链齿轮;19、从动链齿轮;20、传动链条;21、安装架;22、摆臂;23、喷枪支架;24、底座转盘;25、转动杆;26、横梁;27、伸缩杆;28、夹头;29、轴承;41、内衬管上料工位;42、瓶身上料工位;43、内衬管;44、瓶身。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的技术方案更加清晰明确,下面结合实施例对本专利技术进行进一步描述,任何对本专利技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本专利技术保护范围。
[0029]实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内衬管进样瓶焊接机,包括工作平台(1),其特征在于,所述工作平台(1)上设置有旋转的焊接转盘(2),所述焊接转盘(2)呈圆盘形,其所呈的圆盘形的边缘设置有多个用于定位装配瓶身(44)和内衬管(43)的焊接定位工装(3),所述焊接定位工装(3)与焊接转盘(2)转动连接;所述工作平台(1)基于焊接工序沿焊接转盘(2)周边分布有多个工位,依次包括上料工位(4)、焊接工位(5)和下料工位(6),所述上料工位(4)包括内衬管上料工位(41)和瓶身上料工位(42),所述内衬管上料工位(41)、瓶身上料工位(42)和下料工位(6)处设置有可取放料的机械臂(7),所述焊接工位(5)处设置有工装旋转组件和焊接加热喷枪(8),所述工装旋转组件与处于焊接工位(5)处的焊接定位工装(3)传动配合,带动焊接定位工装(3)旋转,焊接加热喷枪(8)的数量为多个,多个焊接加热喷枪(8)对处于焊接工位(5)且定位装配在焊接定位工装(3)上的瓶身(44)和内衬管(43)进行焊接。2.如权利要求1所述的一种内衬管进样瓶焊接机,其特征在于,所述工作平台(1)与焊接转盘(2)之间设置有转动电机(9)和减速机(10),所述转动电机(9)和减速机(10)固定设置在工作平台(1)上,转动电机(9)和减速机(10)与传动连接,减速机(10)与焊接转盘(2)传动连接,控制焊接转盘(2)间歇旋转。3.如权利要求1所述的一种内衬管进样瓶焊接机,其特征在于,所述焊接定位工装(3)包括定位块(11)和转轴(12),焊接定位工装(3)通过转轴(12)和轴承(29)与焊接转盘(2)转动连接,所述轴承(29)的内壁与转轴(12)中部固定连接,其外壁与焊接转盘(2)固定连接,所述定位块(11)固定设置于转轴(12)上部,其上端面上开设有瓶身(44)定位孔(13),转轴(12)的上端为用于定位内衬管(43)的内衬管定位头(14),其自瓶身(44)定位孔(13)的轴向方向伸出并向上延伸。4.如权利要求3所述的一种内衬管进样瓶焊接机,其特征在于,所述转轴(12)的下端竖直向下延伸,并固定连接有传动链齿轮(15),所述工装旋转组件包括旋转电机(16)、主动链齿轮(17)、张紧链齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘达平,巢建峰,巢晓峰,
申请(专利权)人:双峰格雷斯海姆医药包装镇江有限公司,
类型:发明
国别省市:
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