多功能自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多功能自动焊接装置，属于不锈钢材质隔爆外壳焊接技术领域，包括变位组件，固定安装在所述主框架上，用于安装第一工件总成或第二工件总成并对其姿态进行调节；Z轴移动滑台总成，固定安装在所述主框架上；焊枪，通过焊枪调节机构与Z轴移动滑台总成相连，焊枪调节机构用于调节焊枪的焊接姿态并与变位组件配合对第一工件总成或第二工件总成进行多角度自动焊接作业。本发明专利技术的多功能自动焊接装置自动焊接过程不需要再进行人工找正、对齐、点焊固定等工序；对多个相同零件多个位置进行焊接，能自动找正、对齐、压紧，一次性焊接完成，有效简化焊接工序，从而降低人工成本、减轻工人劳动强度大的问题。轻工人劳动强度大的问题。轻工人劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
多功能自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及不锈钢材质隔爆外壳焊接
，具体是多功能自动焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接是通过加热，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。目前，很多企业还是采用人工手动焊接，这种方式造成工人劳动强度大，同时会给人体造成伤害。现有的自动焊接设备功能单一、性能不稳定、工人劳动强度大。
[0003]目前，现有的自动焊接设备在自动焊接不锈钢材质隔爆外壳工件前需要人工进行找正、对齐、点焊固定等工序，然后再用自动焊接设备进行焊接，焊接时焊枪旋转，工件不旋转。设备只适用于单个部件、单个位置进行焊接的场所，如对多个相同零件多个位置进行焊接，需要频繁手动调整限位，工序复杂、劳动强度大。
[0004]现有的自动焊接设备的卡盘夹紧需要人工手动进行，焊接过程中，工件受热略微变形，容易造成工件松动或掉落，无法继续焊接，需要重新对工件进行手动加固，然后再进行焊接，容易造成焊接后焊道不规则、漏焊、虚焊等现象。工件摆放角度单一，现有设备的工件摆放平台多数为水平或垂直两种，角度不能任意调节，造成有些工件不能够使用自动焊接设备焊接。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多功能自动焊接装置，包括：主框架；变位组件，固定安装在所述主框架上，用于安装第一工件总成或第二工件总成并对其姿态进行调节；Z轴移动滑台总成，固定安装在所述主框架上；焊枪，通过焊枪调节机构与Z轴移动滑台总成相连，焊枪调节机构用于调节焊枪的焊接姿态并与变位组件配合对第一工件总成或第二工件总成进行多角度自动焊接作业。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案，所述变位组件包括：变装架，固定安装在所述主框架上；驱动电机，固定安装在所述变装架上；旋转盘，固定安装在所述驱动电机的输出端；第一工件夹紧总成，安装在所述旋转盘上；变位调节丝杆，安装在所述旋转盘上，用于调节旋转盘与驱动电机之间的角度。
[0008]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述第一工件夹紧总成包括：卡盘，固定安装在驱动电机上；
卡爪，转动安装在所述卡盘上；第二气缸，一端与所述卡盘固定连接；气缸活塞杆，一端与所述第二气缸相连，另一端依次安装有第一压片、第二压片和气缸活塞杆螺母。
[0009]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述第一工件夹紧总成可替换为第二工件夹紧总成。
[0010]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述Z轴移动滑台总成上安装有：移动滑台，滑动安装在所述Z轴移动滑台总成一侧；滑台丝杆，一端贯穿所述移动滑台并与其螺纹连接，另一端贯穿所述Z轴移动滑台总成并与其转动连接，当转动滑台丝杆伸出Z轴移动滑台总成的一端时，移动滑台在Z轴移动滑台总成上移动。
[0011]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述焊枪调节机构包括：Z轴框架，一端与所述移动滑台固定连接；侧支臂，固定安装在所述Z轴框架的一侧；焊枪升降总成，固定安装在所述侧支臂上；摆动器，通过十字微调结构与所述焊枪升降总成相连；焊枪万向调节总成，安装在所述摆动器上，用于安装焊枪。
[0012]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述焊枪上安装有送丝机构。
[0013]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述Z轴框架远离Z轴移动滑台总成的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸通过垂直回转顶尖与所述送丝机构相连。
[0014]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述主框架上固定安装有水平尾座，所述水平尾座上固定安装第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有水平回转顶尖。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、自动焊接过程不需要再进行人工找正、对齐、点焊固定等工序；对多个相同零件多个位置进行焊接，能自动找正、对齐、压紧，一次性焊接完成，有效简化焊接工序，从而降低人工成本、减轻工人劳动强度大的问题；2、自动焊接过程中工件不论是否受热变形，始终处于紧固状态，不发生重复焊接过程，有效解决多次夹紧、多次重复焊接导致因受热变形焊偏、焊口不规则、漏焊、虚焊、质量差、成品率低的问题；3、使固定的工件焊口可以任意角度调节，有效解决因焊接角度单一而造成有些工件不能够使用自动焊接设备焊接的问题，适用更多的工件焊接过程；4、自动焊接过程中工件可以规则的转动，焊枪固定不动。
附图说明
[0016]图1为多功能自动焊接装置的结构示意图；图2为多功能自动焊接装置的另一种结构示意图；图3为多功能自动焊接装置中第一工件夹紧总成的结构示意图；图4为另一实施例中多功能自动焊接装置的结构示意图。
[0017]图中：1
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主框架、2
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变位组件、21
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驱动电机、22
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旋转盘、23
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第一工件夹紧总成、
231
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卡盘、232
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卡爪、233
‑
第二气缸、234
‑
气缸活塞杆、235
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第一压片、236
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第二压片、237
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气缸活塞杆螺母、24
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变位调节丝杆、25
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第二工件夹紧总成、3
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第一工件总成、31
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第一工件、32
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第二工件、4
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垂直回转顶尖、5
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第一气缸、6
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Z轴框架、7
‑
Z轴移动滑台总成、71
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移动滑台、72
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滑台丝杆、8
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焊枪升降总成、9
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侧支臂、10
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十字微调结构、11
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摆动器、12
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焊枪万向调节总成、13
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焊枪、14
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送丝机构、15
‑
水平尾座、16
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第三气缸、17
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水平回转顶尖、18
‑
第二工件总成、181
‑
第三工件、182
‑
第四工件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]本专利技术实施例是这样实现的，如图1至图4所示的多功能自动焊接装置，包括:主框架1；变位组件2，固定安装在所述主框架1上，用于安装第一工件总成3或第二工件总成18并对其姿态进行调节；Z轴移动滑台总成7，固定安装在所述主框架1上；焊枪13，通过焊枪调节机构与Z轴移动滑台总成7相连，焊枪调节机构用于调节焊枪13的焊接姿态并与变位组件2配合对第一工件总成3或第二工件总成18进行多角度自动焊接作业。
[0020]焊枪13，通过焊枪调节机构与Z轴移动滑台总成7相连，用于调节焊接姿态并与变位组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能自动焊接装置，其特征在于，包括：主框架；变位组件，固定安装在所述主框架上，用于安装第一工件总成或第二工件总成并对其姿态进行调节；Z轴移动滑台总成，固定安装在所述主框架上；焊枪，通过焊枪调节机构与Z轴移动滑台总成相连，焊枪调节机构用于调节焊枪的焊接姿态并与变位组件配合对第一工件总成或第二工件总成进行多角度自动焊接作业。2.根据权利要求1所述的多功能自动焊接装置，其特征在于，所述变位组件包括：变装架，固定安装在所述主框架上；驱动电机，固定安装在所述变装架上；旋转盘，固定安装在所述驱动电机的输出端；第一工件夹紧总成，安装在所述旋转盘上；变位调节丝杆，安装在所述旋转盘上，用于调节旋转盘与驱动电机之间的角度。3.根据权利要求2所述的多功能自动焊接装置，其特征在于，所述第一工件夹紧总成包括：卡盘，固定安装在驱动电机上；卡爪，转动安装在所述卡盘上；第二气缸，一端与所述卡盘固定连接；气缸活塞杆，一端与所述第二气缸相连，另一端依次安装有第一压片、第二压片和气缸活塞杆螺母。4.根据权利要求1所述的多功能自动焊接装置，其特征在于，所述Z轴移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙川越，马诗惠，于波，
申请(专利权)人：吉林华飞电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：