一种无人车转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人车转运系统，包括：采样端、制样端、管控中心与智能无人车；所述管控中心分别与所述采样端、所述制样端和所述智能无人车连接；所述采样端和所述制样端均用于向所述管控中心发送转运信号；所述管控中心用于向所述智能无人车转发所述转运信号；所述智能无人车用于根据所述管控中心所转发的转运信号，完成所述采样端与所述制样端之间的煤桶转运。该系统能避免原有煤样转运方式的缺陷，有效提高煤样转运效率。有效提高煤样转运效率。有效提高煤样转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车转运系统


[0001]本技术涉及煤炭采制
，特别是涉及一种无人车转运系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，能源的需求越来越大，尽管存在部分新式能源的开发，但电力能源仍旧是目前用途最为广泛、污染程度较低的清洁能源之一。而制备电力能源有多种方式，其中，火力发电是最为常见的制备电能的手段之一。
[0003]现阶段国内各大火电厂，是使用煤炭作为燃烧物提供热量的。在煤样远距离转运环节，大部分电厂最常采用的方式为三轮车或小货车进行人工托运，自动化程度低，煤样的安全性没办法得到保障。极少部分电厂，引进了行业各燃料智能化企业提供的转运设备，比如电动车转运系统、轨道输送系统、吊轨转运系统等。对于电动车转运系统而言，仍需要人员驾驶车辆，并完成辅助工作来完成煤样装样工作，并且人员驾驶车辆对驾驶员的素质要求较高。而对于轨道输送系统和吊轨转运系统而言，需要熟练工人进行操作，转运成本较高但效率相当低下，对于采样量大并且路程较远的煤样转运情况，并不适用。
[0004]因此，提供一种适用复杂生产环境，避免上述几种煤样转运方式的缺陷，能有效提高煤样转运效率的无人车转运系统是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人车转运系统，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，既能避免原有煤样转运方式的缺陷，有效提高煤样转运效率。
[0006]基于以上目的，本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种无人车转运系统，包括：采样端、制样端、管控中心与智能无人车；
[0008]所述管控中心分别与所述采样端、所述制样端和所述智能无人车连接；
[0009]所述采样端和所述制样端均用于向所述管控中心发送转运信号；
[0010]所述管控中心用于向所述智能无人车转发所述转运信号；
[0011]所述智能无人车用于根据所述管控中心所转发的转运信号，完成所述采样端与所述制样端之间的煤桶转运。
[0012]优选地，还包括对接模块；
[0013]所述对接模块分别对应设置在所述采样端和所述制样端上；
[0014]所述对接模块用于在所述智能无人车贴近所述采样端或所述制样端后，与所述智能无人车对接，使所述智能无人车完成装车或卸车。
[0015]优选地，还包括升降模块；
[0016]所述升降模块分别对应设置在所述采样端和所述制样端上；
[0017]所述升降模块与所述对接模块连接，且所述升降模块用于在所述采样端或所述制样端与所述智能无人车工作面高度不相符时，调整工作面高度。
[0018]优选地，所述煤桶包括空桶和重桶；
[0019]所述采样端包括空桶运输线、第一重桶运输线和封装设备；
[0020]所述空桶运输线一端和所述第一重桶运输线一端均与所述采样端上的对接模块连接；
[0021]所述空桶运输线另一端和所述第一重桶运输线另一端均与所述封装设备连接。
[0022]优选地，所述制样端包括第二重桶运输线、归批设备、倒料设备和制样设备；
[0023]所述第二重桶运输线与所述制样端上的对接模块连接；
[0024]所述第二重桶运输线分别与所述归批设备和所述倒料设备连接；
[0025]所述归批设备用于将所述重桶按批次暂存；
[0026]所述倒料设备与所述制样设备连接，所述倒料设备用于将所述重桶中的煤炭采样倒入所述制样设备中。
[0027]优选地，还包括暂存处；
[0028]所述暂存处包括第一暂存处、第二暂存处和第三暂存处；
[0029]所述第一暂存处设置在所述空桶运输线上，且靠近所述封装设备的一侧；
[0030]所述第二暂存处设置在所述第一重桶运输线上，且靠近所述封装设备的另一侧；
[0031]所述第三暂存处设置在所述第二重桶运输线上，且靠近所述倒料设备。
[0032]优选地，所述暂存处还设有所述检测部件；
[0033]所述检测部件与所述管控中心连接；
[0034]所述检测部件包括第一检测部件和第二检测部件；
[0035]所述第一检测部件设置在所述第一暂存处，所述第一检测部件用于向所述管控中心发送空桶需求信号；
[0036]所述第二检测部件分别设置在所述第二暂存处和所述第三暂存处，所述第二检测部件用于向所述管控中心发送空桶/重桶满桶信号。
[0037]优选地，还包括：预设路线；
[0038]所述预设路线设置在所述采样端和所述制样端之间；
[0039]所述预设路线的两端点为所述智能无人车转运预定位置；
[0040]所述转运预定位置邻接所述升降模块；
[0041]所述预设路线用于限定所述智能无人车的转运路线。
[0042]优选地，所述智能无人车包括反馈模块；
[0043]所述反馈模块与所述管控中心连接；
[0044]所述反馈模块用于在所述智能无人车到达所述转运预定位置后向所述管控中心反馈。
[0045]优选地，还包括车库；
[0046]所述车库用于在所述智能无人车完成转运后，容纳呈休眠状态的所述智能无人车。
[0047]本技术所提供的无人车转运系统，设置有管控中心、采样端、制样端和智能无人车；管控中心分别与采样端、制样端和智能无人车连接；工作过程中，采样端和制样端均向管控中心发送转运信号，管控中心收到转运信号后，将转运信号转发给智能无人车；智能无人车收到转运信号后，完成采样端与制样端之间的煤桶转运。实际上，本案所提供的无人车转运系统中的智能无人车由控制芯片所驱动，能实现采样端与制样端之间的煤桶转运，
无需人工驾驶或托运，有效提高煤样安全性。由于采样端和制样端均能向管控中心发送转运信号，根据实际需要设置采样端和制样端发送信号的时间段，可以使智能无人车不间断的连续为采样端和制样端转运煤桶，完成煤样转运，能有效的降低转运成本的同时，提高了煤样转运的效率。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049]图1为本技术实施例提供的一种无人车转运系统结构示意图；
[0050]图2为本技术实施例提供的一种无人车转运系统具体结构示意图；
[0051]图3为本技术实施例提供的一种无人车转运系统详细结构示意图。
具体实施方式
[0052]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车转运系统，其特征在于，包括：采样端、制样端、管控中心与智能无人车；所述管控中心分别与所述采样端、所述制样端和所述智能无人车连接；所述采样端和所述制样端均用于向所述管控中心发送转运信号；所述管控中心用于向所述智能无人车转发所述转运信号；所述智能无人车用于根据所述管控中心所转发的转运信号，完成所述采样端与所述制样端之间的煤桶转运。2.如权利要求1所述的无人车转运系统，其特征在于，还包括对接模块；所述对接模块分别对应设置在所述采样端和所述制样端上；所述对接模块用于在所述智能无人车贴近所述采样端或所述制样端后，与所述智能无人车对接，使所述智能无人车完成装车或卸车。3.如权利要求2所述的无人车转运系统，其特征在于，还包括升降模块；所述升降模块分别对应设置在所述采样端和所述制样端上；所述升降模块与所述对接模块连接，且所述升降模块用于在所述采样端或所述制样端与所述智能无人车工作面高度不相符时，调整工作面高度。4.如权利要求3所述的无人车转运系统，其特征在于，所述煤桶包括空桶和重桶；所述采样端包括空桶运输线、第一重桶运输线和封装设备；所述空桶运输线一端和所述第一重桶运输线一端均与所述采样端上的对接模块连接；所述空桶运输线另一端和所述第一重桶运输线另一端均与所述封装设备连接。5.如权利要求4所述的无人车转运系统，其特征在于，所述制样端包括第二重桶运输线、归批设备、倒料设备和制样设备；所述第二重桶运输线与所述制样端上的对接模块连接；所述第二重桶运输线分别与所述归批设备和所述倒料设备连接；所述归批设备用于将所述重桶按批次暂存；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏飞，谭锦智，曹鹏，罗淼，郭启贤，罗建文，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：