一种带有取物机构的智能货架及其取物方法技术

本发明专利技术属于仓储设备技术领域，具体的说是一种带有取物机构的智能货架及其取物方法，包括架体，所述架体上分隔成均匀分布的存储空间，所述存储空间用于存放货物；智能传感组件，所述智能传感组件安装于架体上，所述智能传感组件用于实时更新存储空间状态，还包括自装卸组件，所述自装卸组件与架体、智能传感组件相配合，用于将货物向架体上装载与卸载；堆叠组件，所述堆叠组件与架体相配合，所述堆叠组件用于将多个架体堆积、排列，所述堆叠组件与自装卸组件相配合，用于为自装卸组件提供装卸空间，本发明专利技术通过智能传感组件、堆叠组件以及自装卸组件的相互配合，实现了对仓储空间的利用率的提升以及货物装卸的自动化程度的提高。率的提升以及货物装卸的自动化程度的提高。率的提升以及货物装卸的自动化程度的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种带有取物机构的智能货架及其取物方法


[0001]本专利技术属于仓储设备
，具体的说是一种带有取物机构的智能货架及其取物方法。

技术介绍

[0002]传统货架为焊接或组合式的固定结构体，货架由框架以及板组成一个个均匀分布的存储空间，为了方便物料向货架上进行安装，多排货架间隔排列，由于该类货架在使用时，其自动化程度较低，货物的存取均依赖人工搭配机械进行，因此在进行使用时，不仅致使工作人员的劳动强度较大，同时在装卸货物时，还容易发生高空坠物，进而致使货架周围存在一定的安全隐患，
[0003]为了增强货架上货物的良好管理以及降低人工装卸货架的劳动强度，相关技术中多数采用智能货架极易配套的装卸机器人进行货物的存放与装卸，智能货架系统中，通过在货架上安装各类传感器、图像采集器能够实现对货架上的货物状况实时更新，增强货架上货物的管理强度，同时智能货架搭配上装卸机器人，能够致使装卸机器人自行穿梭于货架的间隔中，进而对货物进行拾取、装卸，并按照既定的航线运送至仓库指定地点，进行货物的取放，进而致使在整个货物拾取的过程中，降低了工作人员的参与程度，进而避免货架上货物脱离等问题导致人员存在安全问题，
[0004]但是在实际的使用过程中发现，一方面由于货架之间需要一定的间隔，以供给装卸机器人进行运动，因此致使多行货架的占地空间较大，对仓库内场地的利用率较低，另一方面，装卸机构机器人在进行装卸时，其单个运动流程中，能够携带的物料有限，且运行程序掣肘，致使装卸机器人在运输货物的效率较差，因此致使智能货架的使用存在一定的局限性，
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
[0006]鉴于此，本专利技术提出了一种带有取物机构的智能货架及其取物方法，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

[0007]为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本专利技术提出的一种带有取物机构的智能货架及其取物方法。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术通过设置堆叠组件，进而致使多组架体在仓库中堆放时，多组架体之间贴合排列，进而利用架体间的相互贴合排列，致使在仓库有限的空间内，尽可能的多存放货架，进而致使对仓储空间的利用率较高，同时搭配电动推杆，在需要进行货物的存取时，分别致使对应的架体之间分离出用于存取的通道，相较于现有技术中将货架等间隔排列，本申请在相同大小的空间内，能够增强度空间的利用率，进而能够安装更多的货架，致使仓库的存放容量有效的增大。
[0009]本专利技术所述的一种带有取物机构的智能货架，包括
[0010]架体，所述架体为框架与托板组成的框架式结构体，所述架体上分隔成均匀分布的存储空间，所述存储空间用于存放货物；
[0011]智能传感组件，所述智能传感组件安装于架体上，所述智能传感组件用于实时更新存储空间状态，所述智能传感组件包括
[0012]感应元件，所述感应元件安装于架体上，且感应元件均匀分布在架体上分隔的存储空间内；
[0013]总控系统，所述总控系统与感应元件均电连接，所述总控系统与感应元件相配合，用于对存储空间进行编号、实时状态感知；
[0014]还包括
[0015]自装卸组件，所述自装卸组件与架体、智能传感组件相配合，用于将货物向架体上装载与卸载；
[0016]堆叠组件，所述堆叠组件与架体相配合，所述堆叠组件用于将多个架体堆积、排列，所述堆叠组件与自装卸组件相配合，用于为自装卸组件提供装卸空间，所述堆叠组件包括
[0017]滑轨架，所述滑轨架固定安装于地面上，所述滑轨架与架体均滑动连接；
[0018]电动推杆，相邻两个所述架体上共同固定连接有电动推杆，所述电动推杆用于驱动架体分离，所述电动推杆与总控系统电连接；
[0019]初始状态下所述架体于滑轨架上依次排列，且滑轨架长度大于架体总宽度。
[0020]优选的，所述架体底部转动连接有滑轮组，所述滑轮组包括轨道轮和行走轮，所述架体通过滑轮组与滑轨架、地面连接。
[0021]优选的，所述自装卸组件包括
[0022]起重轨，所述起重轨固定连接于滑轨架上，所述起重轨对称设计；
[0023]升降架，所述升降架滑动安装于起重轨上，所述升降架为两端固定安装有液压升降杆的框架式结构体；
[0024]装卸机，所述装卸机滑动安装于升降架上，所述装卸机用于装卸货物；
[0025]装载轨道、卸载轨道，所述装载轨道、卸载轨道分别安装于滑轨架两端，所述装载轨道、卸载轨道与升降架配合。
[0026]优选的，所述装卸机包括
[0027]滑动底座，所述滑动底座上固定安装有电动机，所述滑动底座上转动连接有滚轮，所述电动机输出轴与滚轮固定连接，所述滑动底座通过滚轮滑动连接于升降架上；
[0028]伸缩吸盘，所述滑动底座上表面固定连接有辅助板，所述伸缩吸盘固定连接于辅助板上，所述伸缩吸盘通过管道外接气泵。
[0029]优选的，所述升降架上表面开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有均匀分布的导辊，所述滑动底座对应转动槽上表面开口设计。
[0030]优选的，所述伸缩吸盘上固定连接有拉带，所述辅助板上滑动套设有推板，所述拉带贯穿推板，并与辅助板端部固定连接。
[0031]优选的，所述推板靠近伸缩吸盘一侧均固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧与伸缩吸盘固定连接。
[0032]优选的，所述升降架上表面倾斜设计，所述升降架靠近卸载轨道一侧滑动连接有挡板，所述挡板上开设有贯通孔，初始状态下所述贯通孔与升降架上表面错位设置，所述卸载轨道位于挡板的升降路径上。
[0033]优选的，所述装载轨道与卸载轨道在垂直方向上错位设计。
[0034]一种带有取物机构的智能货架的取物方法，所述带有取物机构的智能货架的取物方法包括以下步骤：
[0035]S1：取物人员根据需要拾取的货物信息主动访问总控系统，根据总控系统上在货物装载时备注的信息，对货架上的货物进行定位，输出对应的位置信息；
[0036]S2：总控系统发出取物信息，在预先编写的程序的控制下，对应货架的架体间的堆叠组件启动，进而致使堆叠组件为自装卸组件提供取物通道；
[0037]S3：自装卸组件上根据位置信息运动至指定的存储空间，装卸机启动，通过伸缩吸盘对货物进行吸附、拉扯，进而将货物移动至升降架上，升降架持续下降，最终将货物输送至卸载轨道上；
[0038]S4：卸载轨道上启动，并持续运转，将货物运输至指定位置进行卸货，进而完成取物流程。
[0039]本专利技术的有益效果如下：
[0040]1.本专利技术所述的一种带有取物机构的智能货架及其取物方法，通过设置堆叠组件，进而致使多组架体在仓库中堆放时，多组架体之间贴合排列，进而利用架体间的相互贴合排列，致使在仓库有限的空间内，尽可能的多存放货架，进而致使对仓储空间的利用率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有取物机构的智能货架，包括架体，所述架体为框架与托板组成的框架式结构体，所述架体上分隔成均匀分布的存储空间，所述存储空间用于存放货物；智能传感组件，所述智能传感组件安装于架体上，所述智能传感组件用于实时更新存储空间状态，所述智能传感组件包括感应元件，所述感应元件安装于架体上，且感应元件均匀分布在架体上分隔的存储空间内；总控系统，所述总控系统与感应元件均电连接，所述总控系统与感应元件相配合，用于对存储空间进行编号、实时状态感知；其特征在于：还包括自装卸组件，所述自装卸组件与架体、智能传感组件相配合，用于将货物向架体上装载与卸载；堆叠组件，所述堆叠组件与架体相配合，所述堆叠组件用于将多个架体堆积、排列，所述堆叠组件与自装卸组件相配合，用于为自装卸组件提供装卸空间，所述堆叠组件包括滑轨架，所述滑轨架固定安装于地面上，所述滑轨架与架体均滑动连接；电动推杆，相邻两个所述架体上共同固定连接有电动推杆，所述电动推杆用于驱动架体分离，所述电动推杆与总控系统电连接；初始状态下所述架体于滑轨架上依次排列，且滑轨架长度大于架体总宽度。2.根据权利要求1所述的一种带有取物机构的智能货架，其特征在于：所述架体底部转动连接有滑轮组，所述滑轮组包括轨道轮和行走轮，所述架体通过滑轮组与滑轨架、地面连接。3.根据权利要求1所述的一种带有取物机构的智能货架，其特征在于：所述自装卸组件包括起重轨，所述起重轨固定连接于滑轨架上，所述起重轨对称设计；升降架，所述升降架滑动安装于起重轨上，所述升降架为两端固定安装有液压升降杆的框架式结构体；装卸机，所述装卸机滑动安装于升降架上，所述装卸机用于装卸货物；装载轨道、卸载轨道，所述装载轨道、卸载轨道分别安装于滑轨架两端，所述装载轨道、卸载轨道与升降架配合。4.根据权利要求3所述的一种带有取物机构的智能货架，其特征在于：所述装卸机包括滑动底座，所述滑动底座上固定安装有电动机，所述滑动底座上转动连接有滚轮，所述电动机输出轴与滚轮固定连接，所述滑动底座通过滚轮滑动连接于升降架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋洋，蒋浩，王芳，蒋琰，
申请(专利权)人：芳坤智能储存宿迁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：