一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备制造技术

本发明专利技术涉及高能微弧火花焊接技术领域，并提供一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备，包括：基座；第一夹持臂，设置在所述基座上；第一转动盘，设置在所述第一夹持臂的一端处；第一驱动机构，与所述第一转动盘连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转动盘相对所述第一夹持臂转动；第二夹持臂，设置在所述基座上，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂铰接；第二转动盘，设置在所述第二夹持臂的一端处，所述第二转动盘与所述第一转动盘相对设置，所述第二转动盘适于相对所述第二夹持臂转动，所述第二转动盘和所述第一转动盘用于夹持焊接工件；以及夹持驱动机构，用于使所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端靠近或远离。所述第二夹持臂的一端靠近或远离。所述第二夹持臂的一端靠近或远离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备


[0001]本专利技术涉及高能微弧火花焊接
，具体而言，涉及一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和工业水平的不断进步，机械制造业得到了很大的突破。焊接机器人夹具是由机械代替人力进行工作的夹具，不仅可以起到节约人力消耗，而且还可提高焊接精度。
[0003]在高能微弧火花焊接中，往往是电极夹持机构在机器人控制下根据程序规定轨迹运动，同时电极与基体之间在高能微弧火花电源输出的脉冲电压下放电融化电极和基体表面，从而在基体表面获得一层包含电极和基体成分的再冶金层。从而实现高能微弧火花焊接。
[0004]而在高能微弧火花焊接过程中，现有的焊接夹具只能是在高能微弧火花焊接完工件的顶面之后，需要将工件从机器人的焊接夹具中拆下，然后通过人力或借助其他设备将工件翻转，使工件的底面朝上，再将工件安装固定在机器人的焊接夹具中，才能再继续焊接工件的底面；这样造成工序操作复杂，需要将工件反复拆装，尤其是在工件翻转之后，需要重新对工件进行定位，以保证后续的焊接精度，这样造成工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有的高能微弧火花焊接过程中，焊接机器人只能先对工件顶面进行焊接，而后再人工拆卸并将工件的底面翻转朝上进行二次安装焊接，造成工序操作复杂且工作效率较低的问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备，包括：
[0007]基座；
[0008]第一夹持臂，设置在所述基座上；
[0009]第一转动盘，设置在所述第一夹持臂的一端处；
[0010]第一驱动机构，与所述第一转动盘连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转动盘相对所述第一夹持臂转动；
[0011]第二夹持臂，设置在所述基座上，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂铰接；
[0012]第二转动盘，设置在所述第二夹持臂的一端处，所述第二转动盘与所述第一转动盘相对设置，所述第二转动盘适于相对所述第二夹持臂转动，所述第二转动盘和所述第一转动盘用于夹持焊接工件；以及
[0013]夹持驱动机构，用于使所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端靠近或远离。
[0014]可选地，所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备还包括凸轮传动机构；
[0015]所述夹持驱动机构包括：夹持驱动机构本体和伸缩杆，所述伸缩杆插入所述夹持
驱动机构本体中，所述夹持驱动机构本体用于驱动所述伸缩杆伸缩，所述夹持驱动机构本体设置在所述基座上；
[0016]所述凸轮传动机构与所述伸缩杆传动连接，所述凸轮传动机构分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，所述凸轮传动机构用于将所述伸缩杆的伸缩运动转换为所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的夹持运动。
[0017]可选地，所述凸轮传动机构包括：
[0018]第一凸起结构，设置在所述第一夹持臂的另一端处；
[0019]第二凸起结构，设置在所述第二夹持臂的另一端处，所述第二凸起结构和所述第一凸起结构相对设置，所述伸缩杆的伸缩端为锥体结构，所述伸缩杆的伸缩端置于所述第二凸起结构和所述第一凸起结构之间；
[0020]第一固定座，固定在所述基座上；
[0021]第二固定座，固定在所述基座上，所述第一夹持臂的另一端和所述第二夹持臂的另一端置于所述第一固定座和所述第二固定座之间；
[0022]第一弹簧，置于所述第一固定座和所述第一夹持臂的另一端之间，所述第一弹簧用于将所述第一夹持臂的另一端向所述第二夹持臂的另一端推顶；以及
[0023]第二弹簧，置于所述第二固定座和所述第二夹持臂的另一端之间，所述第二弹簧用于将所述第二夹持臂的另一端向所述第一夹持臂的另一端推顶。
[0024]可选地，所述第一夹持臂包括第一上臂、第一下臂、第一前背板和第一后背板，所述第一上臂和所述第一下臂平行设置，所述第一上臂和所述第一下臂的一端同时与所述第一前背板连接，所述第一驱动机构设置在所述第一前背板外侧，所述第一转动盘设置在所述第一前背板内侧，所述第一上臂和所述第一下臂的另一端同时与所述第一后背板连接，所述第一弹簧分别与所述第一后背板和所述第一固定座连接，所述第一凸起结构同时与所述第一上臂和所述第一下臂的另一端连接；
[0025]所述第二夹持臂包括第二上臂、第二下臂、第二前背板和第二后背板，所述第二上臂和所述第二下臂平行设置，所述第二上臂和所述第二下臂的一端同时与所述第二前背板连接，所述第二转动盘设置在所述第二前背板内侧，所述第二上臂和所述第二下臂的另一端同时与所述第二后背板连接，所述第二弹簧分别与所述第二后背板和所述第二固定座连接，所述第二凸起结构同时与所述第二上臂和所述第二下臂的另一端连接；
[0026]所述第一上臂中央开设有第一长条形通孔，所述第一长条形通孔沿着所述第一上臂的长度方向延伸，所述第二上臂插入所述第一长条形通孔，所述第二下臂中央开设有第二长条形通孔，所述第二长条形通孔沿着所述第二下臂的长度方向延伸，所述第一下臂插入所述第二长条形通孔；
[0027]所述凸轮传动机构还包括盖板，所述盖板置于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上，所述盖板分别与所述第一固定座和所述第二固定座连接；
[0028]所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备还包括铰接轴，所述铰接轴的顶端与所述盖板连接，所述铰接轴的底端依次穿过所述第一上臂、所述第一长条形通孔内的所述第二上臂、所述第二下臂和所述第二长条形通孔内的所述第一下臂之后与所述基座连接。
[0029]可选地，所述基座包括：
[0030]底座；
[0031]转动轴，与所述底座连接；
[0032]第三转动盘，与所述转动轴连接，所述第三转动盘置于所述底座上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置在所述第三转动盘顶面，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂同时与所述第三转动盘铰接，所述第三转动盘通过所述转动轴相对所述底座旋转；
[0033]环形齿条，设置在所述第三转动盘的底部，所述转动轴置于所述环形齿条中央处；以及
[0034]第二驱动机构，其输出端与齿轮连接，所述齿轮与所述环形齿条啮合，所述第二驱动机构用于驱动所述齿轮转动。
[0035]可选地，所述基座还包括多个液压缸，多个所述液压缸竖立设置在所述底座的下方，所述液压缸的活塞杆与所述底座连接。
[0036]可选地，所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备还包括多个压力传感器、多个激光传感器、多个驱动泵和控制器，
[0037]多个所述液压缸为偶数个并围绕所述转动轴均布设置，每个所述液压缸的活塞杆顶端设置有一个所述压力传感器和一个所述激光传感器，所述压力传感器用于检测所述活塞杆顶端的压力，所述激光传感器用于检测所述活塞杆顶端距离地面的高度，每个所述驱动泵用于驱动一个所述液压缸的活塞杆的伸缩量，
[0038]每个所述压力传感器和每个所述激光传感器与所述控制器连接，多个所述驱动泵与所述控制器连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备，其特征在于，包括：基座(300)；第一夹持臂(100)，设置在所述基座(300)上；第一转动盘(110)，设置在所述第一夹持臂(100)的一端处；第一驱动机构(120)，与所述第一转动盘(110)连接，所述第一驱动机构(120)用于驱动所述第一转动盘(110)相对所述第一夹持臂(100)转动；第二夹持臂(200)，设置在所述基座(300)上，所述第二夹持臂(200)与所述第一夹持臂(100)铰接；第二转动盘(210)，设置在所述第二夹持臂(200)的一端处，所述第二转动盘(210)与所述第一转动盘(110)相对设置，所述第二转动盘(210)适于相对所述第二夹持臂(200)转动，所述第二转动盘(210)和所述第一转动盘(110)用于夹持焊接工件；以及夹持驱动机构(400)，用于使所述第一夹持臂(100)的一端和所述第二夹持臂(200)的一端靠近或远离。2.根据权利要求1所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备，其特征在于，所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备还包括凸轮传动机构；所述夹持驱动机构(400)包括：夹持驱动机构本体(410)和伸缩杆(420)，所述伸缩杆(420)插入所述夹持驱动机构本体(410)中，所述夹持驱动机构本体(410)用于驱动所述伸缩杆(420)伸缩，所述夹持驱动机构本体(410)设置在所述基座(300)上；所述凸轮传动机构与所述伸缩杆(420)传动连接，所述凸轮传动机构分别与所述第一夹持臂(100)和所述第二夹持臂(200)连接，所述凸轮传动机构用于将所述伸缩杆(420)的伸缩运动转换为所述第一夹持臂(100)和所述第二夹持臂(200)的夹持运动。3.根据权利要求2所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备，其特征在于，所述凸轮传动机构包括：第一凸起结构(510)，设置在所述第一夹持臂(100)的另一端处；第二凸起结构(520)，设置在所述第二夹持臂(200)的另一端处，所述第二凸起结构(520)和所述第一凸起结构(510)相对设置，所述伸缩杆(420)的伸缩端为锥体结构，所述伸缩杆(420)的伸缩端置于所述第二凸起结构(520)和所述第一凸起结构(510)之间；第一固定座(530)，固定在所述基座(300)上；第二固定座(540)，固定在所述基座(300)上，所述第一夹持臂(100)的另一端和所述第二夹持臂(200)的另一端置于所述第一固定座(530)和所述第二固定座(540)之间；第一弹簧(550)，置于所述第一固定座(530)和所述第一夹持臂(100)的另一端之间，所述第一弹簧(550)用于将所述第一夹持臂(100)的另一端向所述第二夹持臂(200)的另一端推顶；以及第二弹簧(560)，置于所述第二固定座(540)和所述第二夹持臂(200)的另一端之间，所述第二弹簧(560)用于将所述第二夹持臂(200)的另一端向所述第一夹持臂(100)的另一端推顶。4.根据权利要求3所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备，其特征在于，所述第一夹持臂(100)包括第一上臂(131)、第一下臂(132)、第一前背板(133)和第一后背板(134)，所述第一上臂(131)和所述第一下臂(132)平行设置，所述第一上臂(131)和所述第一下臂
(132)的一端同时与所述第一前背板(133)连接，所述第一驱动机构(120)设置在所述第一前背板(133)外侧，所述第一转动盘(110)设置在所述第一前背板(133)内侧，所述第一上臂(131)和所述第一下臂(132)的另一端同时与所述第一后背板(134)连接，所述第一弹簧(550)分别与所述第一后背板(134)和所述第一固定座(530)连接，所述第一凸起结构(510)同时与所述第一上臂(131)和所述第一下臂(132)的另一端连接；所述第二夹持臂(200)包括第二上臂(221)、第二下臂(222)、第二前背板(223)和第二后背板(224)，所述第二上臂(221)和所述第二下臂(222)平行设置，所述第二上臂(221)和所述第二下臂(222)的一端同时与所述第二前背板(223)连接，所述第二转动盘(210)设置在所述第二前背板(223)内侧，所述第二上臂(221)和所述第二下臂(222)的另一端同时与所述第二后背板(224)连接，所述第二弹簧(560)分别与所述第二后背板(224)和所述第二固定座(540)连接，所述第二凸起结构(520)同时与所述第二上臂(221)和所述第二下臂(222)的另一端连接；所述第一上臂(131)中央开设有第一长条形通孔(135)，所述第一长条形通孔(135)沿着所述第一上臂(131)的长度方向延伸，所述第二上臂(221)插入所述第一长条形通孔(135)，所述第二下臂(222)中央开设有第二长条形通孔(225)，所述第二长条形通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王策，林铁松，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：