一种工业机器人涂胶结构制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人涂胶结构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定设有涂胶机器人，所述涂胶机器人的端手处的顶部固定安装有涂胶筒，本发明专利技术一种工业机器人涂胶结构，通过设有的支撑架、第一伺服电机、安装架、涂胶喷嘴、齿轮环、滑槽、转接块、第三齿轮、L型架板、滑板、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、中箱、弧形架、第三伺服电机第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下，第二伺服电机可以带动弧形架呈X轴上的接近360度的旋转，第一伺服电机带动弧形架上的涂胶喷嘴呈Y轴上的360度旋转，从而可以补充工业机器人在涂胶的时候对产品的死角处进行喷涂，增加工业机器人的涂胶效率。工业机器人的涂胶效率。工业机器人的涂胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人涂胶结构


[0001]本专利技术涉及一种工业机器人，特别涉及一种工业机器人涂胶结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中：现有技术中，工业机器人手臂虽然有较多的关节，可以辅助涂胶机器人的涂胶喷嘴对产品的外部进行涂胶，但是机器人关节处，却依然有较多的死角处，比如汽车外壳的外部底部，机器人在对其内部进行涂胶的时候，由于形状的限制，机器人需要更多的移动才能达成对其内部的喷涂。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种工业机器人涂胶结构，为实现上述目的，本专利技术提出了一种工业机器人涂胶结构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定设有涂胶机器人，所述涂胶机器人的端手处的顶部固定安装有涂胶筒，所述涂胶机器人的端手处的底部固定设有支撑架，所述支撑架的顶部设有多角度调节机构；所述支撑架的顶部固定设有安装架，所述安装架的安装槽内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定设有转接块，所述转接块的一侧通过弧形架与中箱的一端固定连接，所述中箱的一侧的一端固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在转轴外壁的一侧，所述转轴的两端与齿轮环内壁的两侧固定连接，所述齿轮环的顶部开设有滑槽，所述滑槽与滑板底部的一侧滑动连接，所述滑板的底部固定设有L型架板，所述L型架板的底部固定设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过L型架板与第三齿轮的底端固定连接，所述第三齿轮与齿轮环的侧壁啮合。
[0005]在一个示例中，所述滑板的顶部设置有涂胶喷嘴，所述涂胶喷嘴的侧壁通过伸缩管与涂胶筒的进料口连通。
[0006]在一个示例中，所述齿轮环的端头处开设有缺口，所述缺口处的尺寸大于支撑架的尺寸。
[0007]在一个示例中，所述涂胶喷嘴为曲弧形。
[0008]在一个示例中，所述涂胶机器人内部设置有PLC，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过PLC与外接电源电性连接。
[0009]通过本专利技术提出的一种工业机器人涂胶结构能够带来如下有益效果：本专利技术通过设有的支撑架、第一伺服电机、安装架、涂胶喷嘴、齿轮环、滑槽、转接
块、第三齿轮、L型架板、滑板、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、中箱、弧形架、第三伺服电机第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下，第二伺服电机可以带动弧形架呈X轴上的接近360度的旋转，第一伺服电机带动弧形架上的涂胶喷嘴呈Y轴上的360度旋转，从而可以补充工业机器人在涂胶的时候对产品的死角处进行喷涂，增加工业机器人的涂胶效率。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的多角度调节机构结构示意图。
[0011]图中：1、机器人底座；2、涂胶机器人；3、涂胶筒；4、支撑架；5、第一伺服电机；6、安装架；7、涂胶喷嘴；8、齿轮环；9、滑槽；10、转接块；11、第三齿轮；12、L型架板；13、滑板；14、第二伺服电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、转轴；18、中箱；19、弧形架；20、第三伺服电机。
具体实施方式
[0012]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0013]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0014]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0015]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式
结合。
[0017]如图1～图2所示，本专利技术的实施例提出了一种工业机器人涂胶结构，其包括机器人底座1，机器人底座1的顶部固定设有涂胶机器人2，涂胶机器人2的端手处的顶部固定安装有涂胶筒3，涂胶机器人2的端手处的底部固定设有支撑架4，支撑架4的顶部设有多角度调节机构；支撑架4的顶部固定设有安装架6，安装架6的安装槽内部固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端固定设有转接块10，转接块10的一侧通过弧形架19与中箱18的一端固定连接，中箱18的一侧的一端固定设有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端固定设有第一齿轮15，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，第二齿轮16套设在转轴17外壁的一侧，转轴17的两端与齿轮环8内壁的两侧固定连接，齿轮环8的顶部开设有滑槽9，滑槽9与滑板13底部的一侧滑动连接，滑板13的底部固定设有L型架板12，L型架板12的底部固定设有第三伺服电机20，第三伺服电机20的输出端穿过L型架板12与第三齿轮11的底端固定连接，第三齿轮11与齿轮环8的侧壁啮合。
[0018]具体地，滑板13的顶部设置有涂胶喷嘴7，涂胶喷嘴7的侧壁通过伸缩管与涂胶筒3的进料口连通。
[0019]具体地，齿轮环8的端头处开设有缺口，缺口处的尺寸大于支撑架4的尺寸。
[0020]具体地，涂胶喷嘴7为曲弧形。
[0021]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人涂胶结构，包括机器人底座（1），所述机器人底座（1）的顶部固定设有涂胶机器人（2），所述涂胶机器人（2）的端手处的顶部固定安装有涂胶筒（3），所述涂胶机器人（2）的端手处的底部固定设有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶部设有多角度调节机构；其特征在于：所述支撑架（4）的顶部固定设有安装架（6），所述安装架（6）的安装槽内部固定安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出端固定设有转接块（10），所述转接块（10）的一侧通过弧形架（19）与中箱（18）的一端固定连接，所述中箱（18）的一侧的一端固定设有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出端固定设有第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合，所述第二齿轮（16）套设在转轴（17）外壁的一侧，所述转轴（17）的两端与齿轮环（8）内壁的两侧固定连接，所述齿轮环（8）的顶部开设有滑槽（9），所述滑槽（9）与滑板（13）底部的一侧滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立勋，
申请(专利权)人：苏州先见智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：