卷料上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种卷料上下料装置,包括相对设置的固定夹持座和移动夹持座，各固定夹持座和移动夹持座上均设有用于支撑卷料的支撑组件。用于驱动支撑组件绕自身旋转轴旋转的旋转装置以及用于驱动移动夹持座移动以调节两固定夹持座和移动夹持座之间的距离的移动调节装置。本方案通过支撑组件的设置，能够起到辅助支撑卷料的作用，减少夹持的难度。同时将固定夹持座作为定位的基准面，之后通过仅移动另一侧的移动夹持座来实现夹持固定，该种方式能够使得夹持稳定的卷料居中设置，无需再根据后续的输送装置进行位置调节，节省调节的时间，提高输送的精度。提高输送的精度。提高输送的精度。

【技术实现步骤摘要】
卷料上下料装置


[0001]本技术属于卷料检测装置领域，尤其涉及卷料上下料装置。

技术介绍

[0002]在卷料检测线中，通常需要将卷好的极片进行滚动输送上下料，以此实现对整个卷料进行完整的检测。其中卷料通常是通过两端夹持的方式进行固定，然而检测的卷料长度规格不一，当对不同长度的卷料进行夹持时，则需要适配其规格对夹持装置进行调节。
[0003]现有的夹持流程通常为通过抬起装置将卷料搬动，之后再同时驱动两边的固定座对卷料进行夹持固定。该种两侧同时驱动的方式虽能够提高夹持的效率，但是夹持过程中需要抬起装置一直进行辅助，夹持和定位的难度大，同时在夹持完毕之后，卷料还可能出现不对准的情况，影响后续的上下料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种既能够有效解决夹持和定位卷料难等问题，实现辅助支撑卷料，还能够对卷料进行居中定位，提高输送的精准度的卷料上下料装置。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]卷料上下料装置，包括：
[0007]相对设置的固定夹持座和移动夹持座，各所述固定夹持座和移动夹持座上均设有用于支撑卷料的支撑组件；
[0008]旋转装置，用于驱动所述支撑组件绕自身旋转轴旋转；
[0009]移动调节装置，用于驱动所述移动夹持座移动以调节两所述固定夹持座和移动夹持座之间的距离。
[0010]进一步地，所述移动调节装置包括移动滑轨以及驱动气缸，所述移动夹持座设置于所述移动滑轨上，所述驱动气缸能够驱动所述移动夹持座沿着所述移动滑轨移动。
[0011]进一步地，所述移动滑轨的两端还设有用于减缓所述移动夹持座移动惯性的缓冲装置。
[0012]进一步地，还包括用于驱动所述固定夹持座移动的定位调节装置。
[0013]进一步地，所述定位调节装置包括螺杆传动机构以及驱动所述螺杆传动机构动作的驱动器，所述螺杆传动机构动作时，所述固定夹持座能够沿着所述螺杆传动机构的螺杆长度方向移动。
[0014]进一步地，所述支撑组件包括依次连接的气胀轴和抵接件，所述气胀轴位于远离所述旋转装置的一端，所述支撑组件支撑卷料时，所述气胀轴伸入卷料内腔，所述抵接件抵接卷料的侧壁。
[0015]进一步地，所述抵接件上设有弹性材料，所述弹性材料用于与卷料侧壁抵接。
[0016]进一步地，还包括有用于检测卷料下方是否有物件的检测装置，所述旋转装置根
据所述检测装置的检测信息进行动作。
[0017]进一步地，还包括用于承载落料的载料件，所述载料件设置于卷料下方。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术的卷料上下料装置在使用时，可先将固定夹持座稳定放置并作为基准面，之后通过叉车将卷料叉起，使得卷料的中心孔对准固定夹持座上的支撑组件并将卷料嵌套放置在支撑组件上，然后启动移动调节装置驱动移动夹持座移动直至移动夹持座上的支撑组件插接到卷料另一端的中心孔内，此时便完成了对卷料的夹持，最后启动旋转装置便能够实现对卷料的上下料。本方案通过支撑组件的设置，能够起到辅助支撑卷料的作用，减少夹持的难度。同时将固定夹持座作为定位的基准面，之后通过仅移动另一侧的移动夹持座来实现夹持固定，该种方式能够使得夹持稳定的卷料居中设置，无需再根据后续的输送装置进行位置调节，节省调节的时间，提高输送的精度。
附图说明
[0020]图1是本技术卷料上下料装置优选实施方式的结构示意图；
[0021]图2是本技术卷料上下料装置另一角度的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]101、固定夹持座；102、移动夹持座；20、旋转装置；301、移动滑轨；302、驱动气缸；303、缓冲装置；401、螺杆传动机构；402、驱动器；50、支撑组件；501、气胀轴；502、抵接件；60、检测装置；70、载料件。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]本技术参照图1
‑
图2所示，卷料上下料装置包括相对设置的固定夹持座101和移动夹持座102，各所述固定夹持座101和移动夹持座102上均设有用于支撑卷料的支撑组件50。用于驱动所述支撑组件50绕自身旋转轴旋转的旋转装置20以及用于驱动所述移动夹持座102移动以调节两所述固定夹持座101和移动夹持座102之间的距离的移动调节装置。本方案在使用时，可先固定夹持座101稳定放置并作为基准面，之后通过叉车将卷料叉起，使得卷料的中心孔对准固定夹持座101上的支撑组件50并将卷料嵌套放置在支撑组件50上，然后启动移动调节装置驱动移动夹持座102移动直至移动夹持座102上的支撑组件50插接到卷料另一端的中心孔内，此时便完成了对卷料的夹持，最后启动旋转装置20便能够实现对卷料的上下料。本方案通过支撑组件50的设置，能够起到辅助支撑卷料的作用，减少夹持的难度。同时将固定夹持座101作为定位的基准面，之后通过仅移动另一侧的移动夹持座102来实现夹持固定，该种方式能够使得夹持稳定的卷料居中设置，无需再根据后续的输送装置进行位置调节，节省调节的时间，提高输送的精度。
[0026]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0027]本实施例中，参照图1所示，所述移动调节装置包括移动滑轨301以及驱动气缸302，所述移动夹持座102设置于所述移动滑轨301上，所述驱动气缸302能够驱动所述移动
夹持座102沿着所述移动滑轨301移动。通过上述设置，启动驱动气缸302后，能够带动移动夹持座102沿着移动滑轨301快速移动直至与卷料的另一端面抵接，完成对卷料的夹持。其中移动滑轨301能够给移动夹持座102提供导向作用，确保移动夹持座102的滑动方向准确，同时驱动气缸302的驱动能够提高移动夹持座102的移动速度，实现对卷料准确且高效的夹持固定，夹持效果更佳。
[0028]结合上述移动调节装置的具体设置，本实施例中，参照图1所示，所述移动滑轨301的两端还设有用于减缓所述移动夹持座102移动惯性的缓冲装置303。通过缓冲装置303的设置，能够减少移动夹持座102的移动惯性，防止移动夹持座102在驱动气缸302的驱动作用下对卷料造成碰撞磨损，影响卷料的完整性。
[0029]本实施例中，参照图2所示，还包括用于驱动所述固定夹持座101移动的定位调节装置。由于不同卷料的规格不一致，在进行夹持前，可通过已经获取的卷料的大小规格启动定位调节装置，通过定位调节装置来调节控制固定夹持座101的位置，以此实现调节基准面的效果，以此满足不同规格卷料的精准上下料。
[0030]结合上述定位调节装置的设置，本实施例中，参照图2所示，所述定位调节装置包括螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卷料上下料装置，其特征在于，包括：相对设置的固定夹持座(101)和移动夹持座(102)，各所述固定夹持座(101)和移动夹持座(102)上均设有用于支撑卷料的支撑组件(50)；旋转装置(20)，用于驱动所述支撑组件(50)绕自身旋转轴旋转；移动调节装置，用于驱动所述移动夹持座(102)移动以调节两所述固定夹持座(101)和移动夹持座(102)之间的距离。2.如权利要求1所述的卷料上下料装置，其特征在于，所述移动调节装置包括移动滑轨(301)以及驱动气缸(302)，所述移动夹持座(102)设置于所述移动滑轨(301)上，所述驱动气缸(302)能够驱动所述移动夹持座(102)沿着所述移动滑轨(301)移动。3.如权利要求2所述的卷料上下料装置，其特征在于，所述移动滑轨(301)的两端还设有用于减缓所述移动夹持座(102)移动惯性的缓冲装置(303)。4.如权利要求1所述的卷料上下料装置，其特征在于，还包括用于驱动所述固定夹持座(101)移动的定位调节装置。5.如权利要求4所述的卷料上下料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，陈伟文，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：