一种高效的磁组件加工设备制造技术

本发明专利技术提供一种高效的磁组件加工设备，属于磁组件技术领域，其包括主转盘，所述主转盘的边缘安装有多个磁组件夹具，所述主转盘外侧依次设置有接线板送料工站、静触头送料工站、线圈送料工站、第一焊接工站、第二焊接工站、出料工站、控制系统以及警示器；本发明专利技术中设置有多种检测装置对整个加工过程进行有效检测与实时监控，而且将检测装置设置在副转盘上，在主转盘转动时可自转保持各检测装置与各工站之间的相对位置不变，提高成品质量，同时设置有高效送料工站，各送料工站均采用振动盘整料，再由直振装置配合对应轨道及进行输送，之后配合专门的机构使各零件呈便于焊接的水平状态，提升焊接的稳定性与准确率，提高加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的磁组件加工设备


[0001]本专利技术涉及磁组件
，具体涉及一种高效的磁组件加工设备。

技术介绍

[0002]磁组件作为一种小型断路器内常用的配件，其包括线圈、接线板与静触头，在加工磁组件时需要将线圈两端的引脚分别和线圈与接线板焊接，为了提升磁组件的加工效率，通常采用自动化设备来进行加工，现有技术中的磁组件加工设备一般设置转盘且在转盘边缘设置夹具，将磁组件在逐个工站中传递并进行装配及焊接，但是现有转盘上缺少对各夹具实时检测监控的装置，无法及时检测出故障进行排除，影响生产效率，而且缺少用来对线圈、接线板与静触头进行送料的高效送料工站，整个设备加工效率低且无法保证成品质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种高效的磁组件加工设备。
[0004]本专利技术所采取的技术方案如下：一种高效的磁组件加工设备，所述磁组件包括接线板、静触头与线圈，所述线圈一端延伸有第一引脚与接线板焊接，另一端延伸有第二引脚与静触头焊接，其包括主转盘与驱动主转盘转动的主转盘驱动装置，所述主转盘的边缘安装有多个磁组件夹具，所述主转盘外侧依次设置有接线板送料工站、静触头送料工站、线圈送料工站、第一焊接工站、第二焊接工站、出料工站、控制系统以及警示器，并由磁组件夹具将半成品在上述工站中依次传递，所述主转盘上设置有副转盘与驱动副转盘转动的副转盘驱动装置，所述副转盘边缘安装有与所述控制系统连接的接线板与静触头检测装置、线圈定位与检测装置、成品检测装置和夹具检测装置，所述接线板与静触头检测装置位于静触头送料工站与线圈送料工站之间，所述线圈定位与检测装置位于线圈送料工站与第一焊接工站之间，所述成品检测装置位于第二焊接工站与出料工站之间，所述夹具检测装置位于出料工站与接线板送料工站之间；所述磁组件夹具包括有接线板夹持机构、线圈夹持机构与静触头夹持机构；所述接线板送料工站包括有接线板振动盘、接线板输送机构、接线板直线错位机构与接线板夹取机构，所述接线板输送机构一端与接线板振动盘连接，另一端与接线板直线错位机构联动，所述接线板直线错位机构将接线板输送机构上的接线板顶起供接线板夹取机构夹取并移动至磁组件夹具的接线板夹持机构；所述静触头送料工站包括有静触头振动盘、静触头输送机构、静触头旋转错位机构、静触头推入机构与静触头夹取机构，所述静触头输送机构一端与静触头振动盘连接，另一端与静触头旋转错位机构联动，所述静触头旋转错位机构将静触头输送机构上的静触头旋转错位至静触头推入机构，由其将静触头推动至供静触头夹取机构夹取并移动至磁组件夹具的静触头夹持机构；所述线圈送料工站包括有线圈振动盘、线圈输送机构、线圈翻转机构与线圈夹取
机构，所述线圈输送机构一端与线圈振动盘连接，另一端与线圈翻转机构联动，所述线圈翻转机构夹取线圈输送机构上的线圈翻转至供线圈夹取机构夹取并移动至磁组件夹具的线圈夹持机构；所述第一焊接工站用于对静触头与第二引脚进行焊接，所述第二焊接工站用于对接线板与第一引脚进行焊接；所述出料工站包括有出料旋转夹手、接料管道、分料机构与多个储料容器，所述出料旋转夹手具有对磁组件夹具上的磁组件夹取的抓取位置和将抓取的磁组件丢入接料管道的出料位置，所述控制系统控制分料机构将磁组件分别放入不同的储料容腔。
[0005]所述磁组件夹具包括有基座与夹具驱动件，所述接线板夹持机构包括有设置在基座一侧的接线板固定块，所述基座与接线板固定块之间设置有接线板活动块，所述接线板活动块底部与基座之间设置有用于弹性支撑接线板活动块的弹性组件，所述接线板活动块上设置有接线板限位部与接线板夹持组件，所述接线板夹持组件包括有接线板夹持块、铰接于接线板夹持块的接线板压块与接线板联动块，所述接线板联动块与接线板夹持块之间设置有接线板齿轮，所述接线板联动块与接线板夹持块上均设置有与所述接线板齿轮配合的直齿部，所述接线板联动块与所述夹具驱动件连接，所述接线板活动块内设置有供接线板联动块与接线板夹持块滑移的接线板通道；所述线圈夹持机构包括有设置在基座上的线圈固定夹块与铰接在基座上的线圈活动夹块，所述线圈活动夹块一端与基座之间设置有线圈弹性件；所述静触头夹持机构包括有设置在基座内的静触头夹持块、铰接在静触头夹持块上的静触头压块、静触头限位块、第一静触头齿轮、第二静触头齿轮、第一静触头联动块与第二静触头联动块，所述静触头夹持块与第一静触头联动块均设置有与第一静触头齿轮配合的直齿部，所述静触头限位块与第二静触头联动块均设置有与第二静触头齿轮配合的直齿部，所述第一静触头联动块与第二静触头联动块均与夹具驱动件连接，所述基座内设置有供静触头夹持块、静触头限位块、第一静触头联动块与第二静触头联动块滑移的静触头通道。
[0006]还包括有与所述线圈活动夹块联动的线圈夹持打开组件，所述线圈夹持打开组件包括有张开支架、铰接在张开支架上的张开打铁和驱动张开打铁的驱动电机。
[0007]所述接线板输送机构包括有接线板直振装置与设置在接线板直振装置上的接线板直振轨道，所述接线板直振轨道设置有与控制系统连接的接线板满料检测装置，所述接线板直振轨道设置有与接线板适配的接线板限位槽；所述接线板直线错位机构包括有设置在接线板直振轨道一端的接线板错位板、与接线板错位板连接的接线板滑块、设置有滑轨的接线板安装板以及用于驱动接线板滑块在滑轨上移动的接线板驱动件，所述接线板错位板上设置有与接线板适配的接线板错位槽，所述接线板错位槽一侧设置有与控制系统连接的接线板检测装置；所述接线板夹取机构包括有可横向调节与纵向调节的接线板调节底座，所述接线板调节底座上设置有接线板夹持手。
[0008]所述静触头输送机构包括有静触头直振装置与设置在静触头直振装置上的静触头直振轨道，所述静触头直振轨道上设置有与控制系统连接的静触头满料检测装置，所述静触头直振轨道上设置有与静触头适配的静触头限位槽；
所述静触头旋转错位机构包括有错位转盘、驱动错位转盘旋转的静触头驱动件和静触头固定板，所述错位转盘上设置有与静触头适配的第一错位通槽，所述静触头推入机构包括有与第一错位通槽适配的错位推片和驱动错位推片移动的错位驱动件，所述静触头固定板设置有静触片夹持槽和用于供错位推片穿过的第二错位通槽，所述静触头夹取机构包括有可横向调节与纵向调节的静触头调节底座，所述静触头调节底座上设置有静触头夹持手。
[0009]所述线圈输送机构包括有线圈直振装置与设置在线圈直振装置上的线圈直振轨道，所述线圈直振轨道上设置有线圈限位杆和与控制系统连接的线圈检测装置，所述线圈翻转机构包括有线圈翻转电机和与线圈翻转电机连接的线圈翻转块，所述线圈翻转块上设置有线圈抓取夹爪，所述线圈夹取机构包括有可横向调节与纵向调节的线圈调节底座，所述线圈调节底座上设置有线圈夹持手。
[0010]所述接线板与静触头检测装置用于检测经过的磁组件夹具上是否有接线板与静触头，并将信号反馈至控制系统进行对应操作；所述线圈定位与检测装置用于检测经过的磁组件夹具上是否有线圈以及将线圈相对接线板与静触头位置进行校准，并将信号反馈至控制系统进行对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的磁组件加工设备，所述磁组件包括接线板、静触头与线圈，所述线圈一端延伸有第一引脚与接线板焊接，另一端延伸有第二引脚与静触头焊接，其特征在于，包括主转盘（1）与驱动主转盘（1）转动的主转盘驱动装置，所述主转盘（1）的边缘安装有多个磁组件夹具（2），所述主转盘（1）外侧依次设置有接线板送料工站（3）、静触头送料工站（4）、线圈送料工站（5）、第一焊接工站（6）、第二焊接工站（7）、出料工站（8）、控制系统以及警示器，并由磁组件夹具（2）将半成品在上述工站中依次传递，所述主转盘（1）上设置有副转盘（9）与驱动副转盘（9）转动的副转盘驱动装置（91），所述副转盘（9）边缘安装有与所述控制系统连接的接线板与静触头检测装置（10）、线圈定位与检测装置（11）、成品检测装置（12）和夹具检测装置（13），所述接线板与静触头检测装置（10）位于静触头送料工站（4）与线圈送料工站（5）之间，所述线圈定位与检测装置（11）位于线圈送料工站（5）与第一焊接工站（6）之间，所述成品检测装置（12）位于第二焊接工站（7）与出料工站（8）之间，所述夹具检测装置（13）位于出料工站（8）与接线板送料工站（3）之间；所述磁组件夹具（2）包括有接线板夹持机构、线圈夹持机构与静触头夹持机构；所述接线板送料工站（3）包括有接线板振动盘、接线板输送机构（32）、接线板直线错位机构（33）与接线板夹取机构（34），所述接线板输送机构（32）一端与接线板振动盘连接，另一端与接线板直线错位机构（33）联动，所述接线板直线错位机构（33）将接线板输送机构（32）上的接线板顶起供接线板夹取机构（34）夹取并移动至磁组件夹具（2）的接线板夹持机构；所述静触头送料工站（4）包括有静触头振动盘、静触头输送机构（42）、静触头旋转错位机构（43）、静触头推入机构（44）与静触头夹取机构（45），所述静触头输送机构（42）一端与静触头振动盘连接，另一端与静触头旋转错位机构（43）联动，所述静触头旋转错位机构（43）将静触头输送机构（42）上的静触头旋转错位至静触头推入机构（44），由其将静触头推动至供静触头夹取机构（45）夹取并移动至磁组件夹具（2）的静触头夹持机构；所述线圈送料工站（5）包括有线圈振动盘、线圈输送机构（52）、线圈翻转机构（53）与线圈夹取机构（54），所述线圈输送机构（52）一端与线圈振动盘连接，另一端与线圈翻转机构（53）联动，所述线圈翻转机构（53）夹取线圈输送机构（52）上的线圈翻转至供线圈夹取机构（54）夹取并移动至磁组件夹具（2）的线圈夹持机构；所述第一焊接工站（6）用于对静触头与第二引脚进行焊接，所述第二焊接工站（7）用于对接线板与第一引脚进行焊接；所述出料工站（8）包括有出料旋转夹手（81）、接料管道（82）、分料机构（83）与多个储料容器，所述出料旋转夹手（81）具有对磁组件夹具（2）上的磁组件夹取的抓取位置和将抓取的磁组件丢入接料管道（82）的出料位置，所述控制系统控制分料机构（83）将磁组件分别放入不同的储料容腔。2.根据权利要求1所述的一种高效的磁组件加工设备，其特征在于，所述磁组件夹具（2）包括有基座（201）与夹具驱动件（202），所述接线板夹持机构包括有设置在基座（201）一侧的接线板固定块（203），所述基座（201）与接线板固定块（203）之间设置有接线板活动块（204），所述接线板活动块（204）底部与基座（201）之间设置有用于弹性支撑接线板活动块（204）的弹性组件（205），所述接线板活动块（204）上设置有接线板限位部（206）与接线板夹持组件（207），所述接线板夹持组件（207）包括有接线板夹持块（208）、铰接于接线板夹持块
（208）的接线板压块（209）与接线板联动块（210），所述接线板联动块（210）与接线板夹持块（208）之间设置有接线板齿轮（211），所述接线板联动块（210）与接线板夹持块（208）上均设置有与所述接线板齿轮（211）配合的直齿部（212），所述接线板联动块（210）与所述夹具驱动件（202）连接，所述接线板活动块（204）内设置有供接线板联动块（210）与接线板夹持块（208）滑移的接线板通道（213）；所述线圈夹持机构包括有设置在基座（201）上的线圈固定夹块（214）与铰接在基座（201）上的线圈活动夹块（215），所述线圈活动夹块（215）一端与基座（1）之间设置有线圈弹性件（216）；所述静触头夹持机构包括有设置在基座（201）内的静触头夹持块（217）、铰接在静触头夹持块（217）上的静触头压块（218）、静触头限位块（219）、第一静触头齿轮（220）、第二静触头齿轮（221）、第一静触头联动块（222）与第二静触头联动块（223），所述静触头夹持块（217）与第一静触头联动块（222）均设置有与第一静触头齿轮（220）配合的直齿部，所述静触头限位块（219）与第二静触头联动块（223）均设置有与第二静触头齿轮（221）配合的直齿部，所述第一静触头联动块（222）与第二静触头联动块（223）均与夹具驱动件（202）连接，所述基座（201）内设置有供静触头夹持块（217）、静触头限位块（219）、第一静触头联动块（222）与第二静触头联动块（223）滑移的静触头通道（224）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘芳伟，张根，
申请(专利权)人：浙江华亿电气有限公司，
类型：发明
国别省市：