一种高刚度工业机器人臂部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高刚度工业机器人臂部件，包括机器主臂，所述机器主臂的底端通过固定连接组件安装有底部连接块，所述固定组件包括固定安装在机器主臂底侧的底部安装板，底部连接块的顶侧固定安装有连接板，该高刚度工业机器人臂部件，在机器主臂的外侧设有多个外加强筋，内壁设有多个内加强筋，机器主臂的长边设有两个外加强筋和两个内加强筋，宽边设有一个外加强筋和内加强筋，长边相对宽边较长，外加强筋和内加强筋的设置，能够有效增强机器主臂的强度，多个内加强筋桶盖加强筋稳定条进行连接，从而再一次增强连接，使得机器主臂的强度得到增强，同时不同通过增加厚度，来提高强度，不易发生断裂。不易发生断裂。不易发生断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种高刚度工业机器人臂部件


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种高刚度工业机器人臂部件。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用过程中，通过机器人主臂和多个副臂进行连接运转，进行工业化操作，机器人臂膀在使用过程中，经常需要搬运较重的设备，传统的机器人臂膀在生产过程中，大多都是采用单一的方管，强度跟方管的厚度有很强的联系，当方管的厚度较厚时，则设备较重，不便于整体的运行，且成本也较高，因此需要一种新型的高刚度工业机器人臂部件来满足需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种高刚度工业机器人臂部件，用以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种高刚度工业机器人臂部件，包括机器主臂，所述机器主臂的底端通过固定连接组件安装有底部连接块，所述固定组件包括固定安装在机器主臂底侧的底部安装板，底部连接块的顶侧固定安装有连接板，底部安装板和连接板通过连接组件进行固定连接，机器主臂的顶端设有顶部连接块，顶部连接块的顶侧转动安装有支臂，所述机器主臂外侧设有多个外加强筋，机器主臂内壁上设有多个内加强筋，多个内加强筋内壁连接有多个加强筋稳定条。
[0006]优选的，所述连接组件包括开设在底部安装板和连接板上的多个螺栓孔，并通过多个固定螺栓固定连接，便于将机器主臂与底部连接块进行固定连接。
[0007]优选的，所述底部连接块的两侧均固定安装有第一三角块，两个第一三角块的一侧固定安装在连接板的底侧上，机器主臂的两侧均固定安装有第二三角块，两个第二三角块的一侧固定安装在底部安装板的顶侧上，第一三角块和第二三角块能够有效增强机器主臂和底部连接块连接后的稳定性，不易倾倒。
[0008]优选的，所述顶部连接块的顶侧设有旋转槽，支臂上连接有旋转设备，旋转设备转动安装在旋转槽内。
[0009]优选的，所述顶部连接块的一侧固定安装有润滑油箱，润滑油箱的顶侧连接有油管，油管的一端延伸至旋转槽内，在顶部连接块的一侧设有润滑油箱，能够为旋转设备提供润滑油，保证工作的流畅性。
[0010]优选的，所述机器主臂的长边设有两个外加强筋和内加强筋，宽边设有一个外加强筋和内加强筋，外加强筋和内加强筋的设置，能够有效增强机器主臂的强度，多个内加强筋桶盖加强筋稳定条进行连接，从而再一次增强连接。
[0011]优选的，所述底部连接块的一侧开设有底部连接孔，底部连接孔内设有底部连接环，底部连接环上设有连接孔，便于底部连接块与外部进行连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高刚度工业机器人臂部件，在机器主臂的外侧设有多个外加强筋，内壁设有多个内加强筋，机器主臂的长边设有两个外加强筋和两个内加强筋，宽边设有一个外加强筋和内加强筋，长边相对宽边较长，外加强筋和内加强筋的设置，能够有效增强机器主臂的强度，多个内加强筋桶盖加强筋稳定条进行连接，从而再一次增强连接，使得机器主臂的强度得到增强，同时不同通过增加厚度，来提高强度，不易发生断裂，机器主臂与底部连接块通过底部安装板和连接板进行连接，连接采用固定螺栓的方式固定，四角均设有，且底部连接块与连接板之间设有多个第一三角块，机器主臂与底部安装板之间设有多个第二三角块，第一三角块和第二三角块能够有效增强机器主臂和底部连接块连接后的稳定性，不易倾倒。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术剖视的结构示意图；
[0015]图3为本技术局部剖视的结构示意图。
[0016]图中：1、机器主臂；2、底部连接块；3、顶部连接块；4、支臂；5、底部安装板；6、连接板；7、固定螺栓；8、底部连接孔；9、底部连接环；10、第一三角块；11、第二三角块；12、旋转槽；13、旋转设备；14、润滑油箱；15、油管；16、外加强筋；17、内加强筋；18、加强筋稳定条。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例：参照图1
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3，一种高刚度工业机器人臂部件，包括机器主臂1，机器主臂1的底端通过固定连接组件安装有底部连接块2，固定组件包括固定安装在机器主臂1底侧的底部安装板5，底部连接块2的顶侧固定安装有连接板6，底部安装板5和连接板6通过连接组件进行固定连接，机器主臂1的顶端设有顶部连接块3，顶部连接块3的顶侧转动安装有支臂4，机器主臂1外侧设有多个外加强筋16，机器主臂1内壁上设有多个内加强筋17，多个内加强筋17内壁连接有多个加强筋稳定条18，连接组件包括开设在底部安装板5和连接板6上的多个螺栓孔，并通过多个固定螺栓7固定连接，便于将机器主臂1与底部连接块2进行固定连接，底部连接块2的两侧均固定安装有第一三角块10，两个第一三角块10的一侧固定安装在连接板6的底侧上，机器主臂1的两侧均固定安装有第二三角块11，两个第二三角块11的一侧固定安装在底部安装板5的顶侧上，第一三角块10和第二三角块11能够有效增强机器主臂1和底部连接块2连接后的稳定性，不易倾倒，顶部连接块3的顶侧设有旋转槽12，支臂4上连接有旋转设备13，旋转设备13转动安装在旋转槽12内，顶部连接块3的一侧固定安装有润滑油箱14，润滑油箱14的顶侧连接有油管15，油管15的一端延伸至旋转槽12内，在顶部连接块3的一侧设有润滑油箱14，能够为旋转设备13提供润滑油，保证工作的流畅性，机器主臂1
的长边设有两个外加强筋16和内加强筋17，宽边设有一个外加强筋16和内加强筋17，外加强筋16和内加强筋17的设置，能够有效增强机器主臂1的强度，多个内加强筋17桶盖加强筋稳定条18进行连接，从而再一次增强连接，底部连接块2的一侧开设有底部连接孔8，底部连接孔8内设有底部连接环9，底部连接环9上设有连接孔，便于底部连接块2与外部进行连接。
[0019]在使用时：在机器主臂1的外侧设有多个外加强筋16，内壁设有多个内加强筋17，机器主臂1的长边设有两个外加强筋16和两个内加强筋17，宽边设有一个外加强筋16和内加强筋17，长边相对宽边较长，外加强筋16和内加强筋17的设置，能够有效增强机器主臂1的强度，多个内加强筋17桶盖加强筋稳定条18进行连接，从而再一次增强连接，使得机器主臂1的强度得到增强，同时不同通过增加厚度，来提高强度，不易发生断裂，机器主臂1与底部连接块2通过底部安装板5和连接板6进行连接，连接采用固定螺栓7的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高刚度工业机器人臂部件，包括机器主臂(1)，其特征在于，所述机器主臂(1)的底端通过固定连接组件安装有底部连接块(2)，所述固定连接组件包括固定安装在机器主臂(1)底侧的底部安装板(5)，底部连接块(2)的顶侧固定安装有连接板(6)，底部安装板(5)和连接板(6)通过连接组件进行固定连接，机器主臂(1)的顶端设有顶部连接块(3)，顶部连接块(3)的顶侧转动安装有支臂(4)，所述机器主臂(1)外侧设有多个外加强筋(16)，机器主臂(1)内壁上设有多个内加强筋(17)，多个内加强筋(17)内壁连接有多个加强筋稳定条(18)。2.根据权利要求1所述的一种高刚度工业机器人臂部件，其特征在于，所述连接组件包括开设在底部安装板(5)和连接板(6)上的多个螺栓孔，并通过多个固定螺栓(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高刚度工业机器人臂部件，其特征在于，所述底部连接块(2)的两侧均固定安装有第一三角块(10)，两个第一三角块(10)的一侧固定安装在连接板(6)的底侧上，机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德春，张健，刘建安，
申请(专利权)人：吴江市亨达机械配件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：