一种新型行走式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型行走式起重机，包括行走架，行走架的一侧连接有支撑杆，支撑杆的上端铰接有起重杆，起重杆远离支撑杆的端部连接有夹爪，行走架上连接有支撑板，支撑板上固定有铰接座，铰接座上铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与起重杆的下侧活动连接，通过第一气缸的收缩，可使起重杆的夹爪端上升或者下降。本实用新型专利技术结构简单，体积小，占用面积小，方便移动，可抓取不同位置的物品，使用方便，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型行走式起重机


[0001]本技术涉及起重机
，具体为一种新型行走式起重机。

技术介绍

[0002]起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[0003]但目前的起重机大多体积大，不易移动，导致使用不便，而且不易变换角度，不能方便抓取不同位置的物品。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型行走式起重机，以解决现有起重机不易移动、以及不能抓取不同位置物品的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型行走式起重机，包括行走架，所述行走架包括底架、连接于底架下方的滚轮、连接于底架上靠近支撑杆一端的推手、连接于底架和支撑板上的斜杆，所述支撑杆上部的两侧连接有加强杆，加强杆的下端与斜杆连接；行走架的一端连接有支撑杆，支撑杆的上端铰接有起重杆，起重杆远离支撑杆的端部连接有夹爪，行走架上连接有支撑板，支撑板上固定有铰接座，铰接座上铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与起重杆的下侧活动连接，通过第一气缸的收缩，可使起重杆的夹爪端上升或者下降。
[0007]优选的，所述起重杆包括外杆、可伸缩连接于外杆内的内杆，所述外杆与支撑杆的上端铰接，所述内杆的端部固定有安装板，安装板上开设有螺孔，所述外杆上连接有第二气缸，内杆上连接有连接座，第二气缸的伸缩端与连接座连接。通过第二气缸的延伸，带动内杆向外运动，以延长起重杆的长度，从而方便抓取较远处的物品。
[0008]优选的，所述夹爪包括螺纹连接于安装板上的固定块、连接于固定块上的夹板、连接于夹板两端的第三气缸、连接于第三气缸伸缩端的夹杆、连接于夹杆一端的压块，压块与第三气缸位于夹杆的同侧。第三气缸延伸，将物品包于夹杆和夹板之间，然后第三气缸收缩，使压块紧压在物品上，从而完成对物品的夹持。
[0009]优选的，所述行走架上还设有控制器，第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与控制器电连接。通过控制器有序地控制各部件工作，自动化程度明显提高。
[0010]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0011](1)结构简单，体积小，占用面积小，方便移动。
[0012](2)通过第一气缸的收缩，可带动起重杆向下转动，从而使夹爪抓取较底处的物品，通过第二气缸的延伸，可带动内杆向前运动，以抓取较远处的物品，使用方便，工作效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的夹爪处的放大图；
[0015]图中：1
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行走架、101
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底架、102
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滚轮、103
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推手、104
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斜杆、105
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加强杆、2
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支撑杆、3
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起重杆、301
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外杆、302
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内杆、4
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夹爪、401
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固定块、402
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夹板、403
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第三气缸、404
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夹杆、405
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压块、5
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支撑板、6
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铰接座、7
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第一气缸、8
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安装板、9
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第二气缸、10
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连接座、11
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控制器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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2，一种新型行走式起重机，包括行走架1，所述行走架1包括底架101、连接于底架101下方的滚轮102、连接于底架101上靠近支撑杆2一端的推手103、连接于底架101和支撑板5上的斜杆104，所述支撑杆2上部的两侧连接有加强杆105，加强杆105的下端与斜杆104连接。
[0018]行走架1的一端连接有支撑杆2，支撑杆2的上端铰接有起重杆3，起重杆3远离支撑杆2的端部连接有夹爪4，行走架1上连接有支撑板5，支撑板5上固定有铰接座6，铰接座6上铰接有第一气缸7，第一气缸7的伸缩端与起重杆3的下侧活动连接，通过第一气缸7的收缩，可使起重杆3的夹爪4端上升或者下降。
[0019]所述起重杆3包括外杆301、可伸缩连接于外杆301内的内杆302，所述外杆301与支撑杆2的上端铰接，所述内杆302的端部固定有安装板8，安装板8上开设有螺孔；所述外杆301上连接有第二气缸9，内杆302上连接有连接座10，第二气缸9的伸缩端与连接座10连接。通过第二气缸9的延伸，带动内杆302向外运动，以延长起重杆3的长度，从而方便抓取较远处的物品。
[0020]所述夹爪4包括螺纹连接于安装板8上的固定块401、连接于固定块401上的夹板402、连接于夹板402两端的第三气缸403、连接于第三气缸403伸缩端的夹杆404、连接于夹杆404一端的压块405，压块405与第三气缸403位于夹杆404的同侧。第三气缸403延伸，将物品置于夹杆404和夹板402之间，然后第三气缸403收缩，使压块405紧压在物品上，从而完成对物品的夹持。
[0021]所述行走架1上还设有控制器11，第一气缸7、第二气缸9、第三气缸403分别与控制器11电连接。通过控制器11有序地控制各部件工作，自动化程度明显提高。
[0022]本技术的工作原理为：通过推动行走架1，可将本技术移动至所需位置，当到达位置后通过第一气缸7的收缩，可带动起重杆3向下转动，从而使夹爪4抓取较底处的物品，通过第二气缸7的延伸，可带动内杆302向前运动，以抓取较远处的物品，使用方便，工作效率高。
[0023]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括
没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型行走式起重机，其特征在于：包括行走架(1)，行走架(1)的一端连接有支撑杆(2)，支撑杆(2)的上端铰接有起重杆(3)，起重杆(3)远离支撑杆(2)的端部连接有夹爪(4)，行走架(1)上连接有支撑板(5)，支撑板(5)上固定有铰接座(6)，铰接座(6)上铰接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的伸缩端与起重杆(3)的下侧活动连接，通过第一气缸(7)的收缩，可使起重杆(3)的夹爪(4)端上升或者下降。2.根据权利要求1所述的新型行走式起重机，其特征在于：所述起重杆(3)包括外杆(301)、可伸缩连接于外杆(301)内的内杆(302)，所述外杆(301)与支撑杆(2)的上端铰接，所述内杆(302)的端部固定有安装板(8)，安装板(8)上开设有螺孔。3.根据权利要求2所述的新型行走式起重机，其特征在于：所述外杆(301)上连接有第二气缸(9)，内杆(302)上连接有连接座(10)，第二气缸(9)的伸缩端与连接座(10)连接。4.根据权利要求3所述的新型行走式起重机...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志明，左武松，
申请(专利权)人：建湖县宝联机械有限公司，
类型：新型
国别省市：