系统、方法和非暂态计算机可读存储器技术方案

公开了系统、方法和非暂态计算机可读存储器。系统可包括：图像捕获模块，所述图像捕获模块包括被配置为捕获图像的图像传感器，包括处理装置和连接器的基座，以及被配置为控制所述图像传感器相对于所述基座的定向的集成机械稳定系统，其中，所述处理装置被配置为向所述机械稳定系统的电机控制器发送命令并且包括被配置为从所述图像传感器接收图像数据的图像信号处理器；以及手持式模块，所述手持式模块被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，其中，所述手持式模块包括显示器，所述显示器被配置为显示经由所述连接器的导体从所述图像传感器接收的图像。的导体从所述图像传感器接收的图像。的导体从所述图像传感器接收的图像。

【技术实现步骤摘要】
系统、方法和非暂态计算机可读存储器
[0001]本申请是国际申请号为PCT/US2019/012253、国际申请日为2019年1月4日、国家申请号为201980014485.0、专利技术名称为“模块化图像捕获系统”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及模块化图像捕获系统。

技术介绍

[0003]图像捕获设备，例如相机，可以将内容捕获为图像或视频。无人机被已经被用来承载相机，并能够从空中捕捉图像。带有摄像头的无人机通常由控制器经由无线通信链路进行控制。机械稳定系统(例如，万向节和电机)已经与基于无人机的相机一起使用，以减少捕获图像的失真或抖动，所述失真或抖动可由捕获期间无人机的振动和其它运动引起。

技术实现思路

[0004]本文公开了模块化图像捕获系统的实现。
[0005]在第一方面，本说明书中描述的主题可以体现在手持式模块中，手持式模块包括：电池；机电接口，所述机电接口被配置为可拆卸地将所述手持式模块附接到图像捕获模块，其中，当附接到所述图像捕获模块时，所述手持式模块经由所述机电接口形成到所述图像捕获模块的通信链路，并且经由所述机电接口的导体从所述电池向所述图像捕获模块供电；以及显示器，所述显示器被配置为呈现由所述图像捕获模块捕获并经由所述通信链路从所述图像捕获模块接收的图像。
[0006]在第一方面，所述显示器可包括触摸液晶显示器，所述触摸液晶显示器被配置为使得用户能够输入命令。在第一方面中，显示器可以被配置为检测手势，以使用户能够通过在显示器上显示帧时指定对象或帧的其他部分来在时间和空间上生成视频数据的部分。在第一方面中，手持式模块可包括两个紧固机构，所述两个紧固机构被配置为当图像捕获模块附接到手持式模块时固定图像捕获模块的连接器，并且其中，所述两个紧固机构中的任一个足以固定连接器。在第一方面中，机电接口可包括导体对，所述导体对分别用于向图像捕获模块传送电力，从图像捕获模块批量传送数据，向图像捕获模块传送控制信号，以及从图像捕获模块传送实时视频数据。第一方面可以包括本段中描述的特征的任何组合。
[0007]在第二方面，本说明书中描述的主题可以体现在系统中，该系统包括：图像捕获模块，所述图像捕获模块包括被配置为捕获图像的图像传感器，包括处理装置和连接器的基座，以及被配置为控制所述图像传感器相对于所述基座的定向的集成机械稳定系统，其中，所述处理装置被配置为向所述机械稳定系统的电机控制器发送命令，并且包括被配置为从所述图像传感器接收图像数据的图像信号处理器；飞行器，被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，并且在运载所述图像捕获模块的同时飞行；以及手持式模块，被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，其中，所述手持式模块包括显示器，所述显示器被配置为显示经由所述连接器的导体从所述图像传感器接收的图
像。
[0008]在第二方面，机械稳定系统可包括三个万向节，包括附接到图像传感器、运动传感器和麦克风的外轴；并且所述处理装置可以被配置为经由穿过所述机械稳定系统而被布线的导体接收来自所述运动传感器的数据和来自所述麦克风的数据。第二方面可包括信标模块，所述信标模块被配置为将位置数据无线地发送到所述飞行器，以使所述飞行器能够跟随所述信标模块。在第二方面，飞行器可以被配置为基于来自信标模块的位置数据并且基于来自图像捕获模块的图像中的用户的计算机视觉跟踪来跟随用户。在第二方面中，连接器可以键入到飞行器的槽并且键入到手持式模块的槽。在第二方面中，手持式模块可包括两个紧固机构，所述两个紧固机构被配置为当图像捕获模块附接到手持式模块时固定连接器，并且其中，所述两个紧固机构中的任一个足以固定连接器。在第二方面中，当图像捕获模块附接到手持式模块时，机械稳定系统的万向节可以与手持式模块的表面基本齐平。在第二方面中，连接器可包括导体对，所述导体对分别用于向图像捕获模块传送电力，从图像捕获模块批量传送数据，向图像捕获模块传送控制信号，以及从图像捕获模块传送实时视频数据。第二方面可以包括本段描述的特征的任何组合。
[0009]在第三方面，本说明书中描述的主题可以体现在图像捕获模块中，所述图像捕获模块包括：图像传感器，被配置为捕获图像；机械稳定系统，包括万向节和电机，机械稳定系统与所述图像传感器集成在所述图像捕获模块中并且被配置为控制所述图像传感器的定向；以及基座，包括处理装置和连接器，所述基座被配置为可互换地将所述机械稳定系统连接到飞行器和手持式模块，其中，所述处理装置被配置为向所述机械稳定系统的电机控制器发送命令，并且包括被配置为从所述图像传感器接收图像数据的图像信号处理器。
[0010]在第三方面，机械稳定系统可包括附接到图像传感器、运动传感器和麦克风的外轴；并且所述处理装置可以被配置为经由穿过所述机械稳定系统而被布线的导体接收来自所述运动传感器的数据和来自所述麦克风的数据。第三方面可以包括处理装置，所述处理装置被配置为基于来自信标模块的位置数据并且基于来自图像传感器的图像中的用户的计算机视觉跟踪来跟踪用户。在第三方面中，连接器可以键入到飞行器的槽并且键入到手持式模块的槽。在第三方面中，连接器可包括两个紧固机构，所述两个紧固机构被配置为当图像捕获模块附接到手持式模块时固定连接器，并且其中，所述两个紧固机构中的任一个足以固定连接器。在第三方面中，当图像捕获模块附接到手持式模块时，机械稳定系统的万向节可以与手持式模块的表面基本齐平。在第三方面，连接器可包括导体对，所述导体对分别用于向图像捕获模块传送电力，从图像捕获模块批量传送数据，向图像捕获模块传送控制信号，以及从图像捕获模块传送实时视频数据。第三方面可以包括本段中描述的特征的任何组合。
[0011]在下面的详细描述，所附权利要求书和附图中公开了本公开的这些和其它方面。
附图说明
[0012]当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解本专利技术。
[0013]图1A是在第一使用场景中具有模块化部件的可移动成像系统的示例的框图。
[0014]图1B是在第二使用场景中具有模块化部件的可移动成像系统的示例的框图。
[0015]图2A是从第一视角看图像捕获模块的示例的图示。
[0016]图2B是从第二视角的图像捕获模块的示例的图示。
[0017]图3A是从第一视角看手持式模块的示例的图示。
[0018]图3B是从第二视角看手持式模块的示例的图示。
[0019]图4A是定向为连接到图像捕获模块的手持式模块的示例的图示。
[0020]图4B是与个人计算设备通信的可移动成像组件的示例的图示。
[0021]图5A是飞行器的示例的图示。
[0022]图5B是与控制器模块和信标模块通信的可移动成像组件的示例的图示。
[0023]图6A是控制器模块的示例的图示。
[0024]图6B是信标模块的示例的图示。
[0025]图7A是被配置用于图像捕获的系统的示例的框图。
[0026]图7B是被配置用于图像捕获的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：图像传感器，被配置为捕获图像；机械稳定系统，包括万向节和电机，所述机械稳定系统与所述图像传感器集成，并且被配置为控制所述图像传感器的定向；以及处理装置，被配置为：检测触发事件的发生；以及响应于所述触发事件的发生，向所述机械稳定系统的电机控制器发送命令，以电子地控制所述万向节和电机以呈现折叠平整位置，并且在一时间段内保持所述折叠平整位置，并且在所述时间段结束后，对所述万向节和电机断电。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述触发事件是对包括所述图像传感器、所述机械稳定系统和所述处理装置的设备断电的命令。3.根据权利要求1所述的系统，包括：手持式模块，经由所述机械稳定系统附接到所述图像传感器，其中所述手持式模块包括显示器，所述显示器被配置为显示从所述图像传感器接收的图像。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述机械稳定系统的万向节基本上与所述手持式模块的表面齐平。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述触发事件是对所述机械稳定系统断电的命令。6.根据权利要求1所述的系统，包括：容器，被配置为当所述万向节和电机被保持在所述折叠平整位置时，接纳并包封包括所述图像传感器、所述机械稳定系统和所述处理装置的设备。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述容器是承载箱。8.根据权利要求6所述的系统，其中所述容器包括物理锁。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述时间段是固定时间段。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述机械稳定系统包括外轴，所述外轴被附接到所述图像传感器、运动传感器和麦克风；并且所述处理装置被配置为经由穿过所述机械稳定系统而被布线的导体接收来自所述运动传感器的数据和来自所述麦克风的数据。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置被配置为：基于来自信标模块的位置数据以及基于来自所述图像传感器的图像中的用户的计算机视觉跟踪来跟踪所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：高途乐公司，
类型：发明
国别省市：