一种仓储结构制造技术

本发明专利技术涉及一种仓储结构，包括料架、供料机构及存取机构；料架内部具有行车区域，行车区域两侧为仓储区域；供料机构固定于行车区域内，包括用于储放堆叠物料的料仓，以及分批转移物料的第一移载组件；存取机构设置于行车区域内，可发生沿竖直方向的升降运动，以及沿行车区域长度方向的往复运动，包括导向座及第二移载组件，实现物料在料架与供料机构之间的转移。本发明专利技术采用料架、供料机构及存取机构的高效配合，通过存取机构满足物料在料架与供料机构之间的转移，实现物料的存、取，基于自动化控制执行动作，满足高效率要求；同时结构之间的高效配合，布局紧凑，在操作空间及执行效率方面仍具有较大优势。面仍具有较大优势。面仍具有较大优势。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储结构


[0001]本专利技术涉及自动化仓储设备
，特别涉及一种仓储结构。

技术介绍

[0002]仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。
[0003]近年来，随着各种新兴产业的发展与崛起，工业自动化控制系统装置制造业将直接受益，工业自动化控制系统拥有高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果，未来发展潜力巨大。然而，在自动化设备迅猛发展的前提下，自动化设备的效率提高也备受瞩目；目前针对仓储结构而言，对于物料的存、取，受结构限制，常实现单料依次存取，这也使得整体效率得不到提高，因此本专利技术研制了一种仓储结构，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是：提供一种仓储结构，以解决现有技术中以解决现有技术中物料存取过程效率低下、设备自动化程度相对较低的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种仓储结构，包括：
[0006]料架，所述料架内部具有行车区域，所述行车区域两侧为仓储区域；
[0007]供料机构，固定于所述行车区域内，包括用于储放堆叠物料的料仓，以及分批转移物料的第一移载组件；
[0008]存取机构，设置于所述行车区域内，可发生沿竖直方向的升降运动，以及沿行车区域长度方向的往复运动，包括导向座及第二移载组件，实现物料在料架与供料机构之间的转移。
[0009]优选的，其中：
[0010]设定所述行车区域的长度方向为Y轴方向，垂直于Y轴方向的水平方向为X轴方向，垂直于Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；
[0011]所述第一移载组件，使物料在两个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第一驱动件，以及使物料沿Y轴方向发生位移的第二驱动件；和/或，
[0012]所述第二移载组件，使物料在三个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第三驱动件，使物料沿Y轴方向发生位移的第四驱动件，使物料再次沿Z轴方向发生位移的第五驱动件，以及使物料沿X轴方向发生位移的第六驱动件。
[0013]优选的，所述料仓内具有若干供物料堆叠放置的工位；
[0014]所述第一驱动件包括安装架、吸盘及第一执行元件；所述安装架沿水平方向设置于物料上方，所述吸盘固定于安装架上，并与工位对应分布，所述第一执行元件驱动所述安装架沿Z轴方向运动，同步吸附各工位最上层的物料；
[0015]所述第二驱动件包括托架及第二执行元件；所述托架处于物料上方，端面上具有与工位对齐设置的槽口，所述槽口的宽度小于物料的宽度，并供物料支撑于所述槽口上方；所述第二执行元件驱动所述托架沿Y轴方向运动。
[0016]优选的，所述托架具有两个工位，包括处于料仓上方的载料工位，以及完全移出料仓的供料工位；
[0017]所述托架处于供料工位时，所述第一执行元件驱动吸盘吸附物料并上行；
[0018]所述托架处于载料工位时，吸附有物料的所述吸盘处于托架上方。
[0019]优选的，所述料仓包括定位放置的托料板，以及固定在托料板上的套杆；所述套杆的中轴线沿Z轴方向设置，若干所述套杆对应物料的工位固定，并沿X轴方向及Y轴方向分布；
[0020]所述第一执行元件采用伺服电机与丝杆的组合，驱动所述安装架运动，所述安装架沿Z轴的运动行程大于套杆的长度；
[0021]所述第二执行元件采用伺服电机与丝杆的组合。
[0022]优选的，所述第三驱动件包括插板及第三执行元件；所述插板与所处槽口对齐，并在所述料仓处于供料工位时，插设于槽口内，并通过第三执行元件，使物料沿Z轴方向运动；
[0023]所述第四驱动件包括一对传动板及第四执行元件，所述第四执行元件驱动一对所述传动板发生开合运动，供物料支撑或卸载，或者驱动一对所述传动板同步沿X轴方向运动；一对所述传动板端面上环绕设置有沿Y轴方向运动的传送带，带动支撑在其上方的物料沿Y轴方向运动；
[0024]所述第五驱动件包括支撑板及第五执行元件，所述支撑板设置在传送带上端面运动方向的末端一侧，支撑一对传动板卸载的物料；所述第五执行元件驱动所述支撑板沿Z轴方向运动；
[0025]所述第六驱动件包括载料盘，对载料盘进行定位的一对卡座，以及第六执行元件；所述载料盘端面上具有供第五执行元件贯穿的空腔，并承载支撑板下行动作时支撑的物料；一对所述卡座沿Y轴方向运动，对载料盘进行定位或卸载；所述第六执行元件驱动所述卡座带动载料盘沿X轴方向运动，并储存于仓储区域。
[0026]优选的，所述插板在一对传动板处于“开状态”时执行上行动作，所述插板在一对传动板处于“合状态”时执行下行动作；当所述物料高度高于传动板上端面时，一对所述传动板执行由“开状态”至“合状态”的切换；
[0027]所述支撑板在一对传动板处于“合状态”时执行上行动作，所述支撑板在一对传动板处于“开状态”时执行下行动作；当所述支撑板抵设于物料下端面时，一对所述传动板执行由“合状态”至“开状态”的切换。
[0028]优选的，所述第三执行元件选用升降气缸，所述升降气缸的数量与物料沿X轴方向分布的工位数量相同；
[0029]所述第四执行元件选用伺服电机与丝杆的组合，并分别对应一对传动板设置；一对所述传动板对应每个升降气缸所在位置分别执行开合运动；
[0030]所述第五执行元件选用升降气缸，所述升降气缸的数量与物料的工位数量相同，并沿X轴方向及Y轴方向分布；
[0031]所述第六执行元件选用无杆气缸，安装于载料盘下方。
[0032]优选的，所述行车区域的上下方均具有一对平行设置的导轨，所述导向座上下两端与导轨配合，并通过第七执行元件实现沿Y轴方向发生位移；所述第七执行元件选用伺服电机、同步带轮及同步带的组合。
[0033]优选的，所述导向座包括上座体，下座体，以及连接上座体及下座体的若干导向柱；所述第二移载组件与导向柱配合，并通过第八执行元件实现沿Z轴方向发生位移；所述第八执行元件选用伺服电机、同步带轮及同步带的组合。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0035](1)采用料架、供料机构及存取机构的高效配合，通过存取机构满足物料在料架与供料机构之间的转移，实现物料的存、取，基于自动化控制执行动作，满足高效率要求；同时结构之间的高效配合，布局紧凑，在操作空间及执行效率方面仍具有较大优势。
[0036](2)第一移载组件的设置，用于实现物料的分批拾取，且单次移载多件物料，使得在自动化操作的基础上效率进一步得到提高；第二移载组件的设置，依次将拾取的物料放置于仓储区域的不同高度层，运载灵活。
[0037](3)第二执行元件驱动托架在不同工位之间转移，满足托架处于供料工位时，第三驱动件能够顺利执行动作，同时还能对第一驱动件执行动作时进行避让，并使得第三驱动件与第一驱动件能够同步执行动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储结构，其特征在于，包括：料架，所述料架内部具有行车区域，所述行车区域两侧为仓储区域；供料机构，固定于所述行车区域内，包括用于储放堆叠物料的料仓，以及分批转移物料的第一移载组件；存取机构，设置于所述行车区域内，可发生沿竖直方向的升降运动，以及沿行车区域长度方向的往复运动，包括导向座及第二移载组件，实现物料在料架与供料机构之间的转移。2.根据权利要求1所述的一种仓储结构，其特征在于，其中：设定所述行车区域的长度方向为Y轴方向，垂直于Y轴方向的水平方向为X轴方向，垂直于Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；所述第一移载组件，使物料在两个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第一驱动件，以及使物料沿Y轴方向发生位移的第二驱动件；和/或，所述第二移载组件，使物料在三个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第三驱动件，使物料沿Y轴方向发生位移的第四驱动件，使物料再次沿Z轴方向发生位移的第五驱动件，以及使物料沿X轴方向发生位移的第六驱动件。3.根据权利要求2所述的一种仓储结构，其特征在于：所述料仓内具有若干供物料堆叠放置的工位；所述第一驱动件包括安装架、吸盘及第一执行元件；所述安装架沿水平方向设置于物料上方，所述吸盘固定于安装架上，并与工位对应分布，所述第一执行元件驱动所述安装架沿Z轴方向运动，同步吸附各工位最上层的物料；所述第二驱动件包括托架及第二执行元件；所述托架处于物料上方，端面上具有与工位对齐设置的槽口，所述槽口的宽度小于物料的宽度，并供物料支撑于所述槽口上方；所述第二执行元件驱动所述托架沿Y轴方向运动。4.根据权利要求3所述的一种仓储结构，其特征在于：所述托架具有两个工位，包括处于料仓上方的载料工位，以及完全移出料仓的供料工位；所述托架处于供料工位时，所述第一执行元件驱动吸盘吸附物料并上行；所述托架处于载料工位时，吸附有物料的所述吸盘处于托架上方。5.根据权利要求3所述的一种仓储结构，其特征在于：所述料仓包括定位放置的托料板，以及固定在托料板上的套杆；所述套杆的中轴线沿Z轴方向设置，若干所述套杆对应物料的工位固定，并沿X轴方向及Y轴方向分布；所述第一执行元件采用伺服电机与丝杆的组合，驱动所述安装架运动，所述安装架沿Z轴的运动行程大于套杆的长度；所述第二执行元件采用伺服电机与丝杆的组合。6.根据权利要求4所述的一种仓储结构，其特征在于：所述第三驱动件包括插板及第三执行元件；所述插板与所处槽口对齐，并在所述料仓处...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立，陆峰，
申请(专利权)人：苏州芯鸿海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：