一种工业机器人手臂用连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人手臂用连接结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个第一定位板，所述底板的上表面固定连接有四个定位螺杆，所述底板的上方设有压板，所述压板的上表面开设有四个通口，每个所述定位螺杆的顶端均贯穿通口并延伸至压板的上方，每个所述定位螺杆的外表面均螺纹连接有锁紧帽，所述压板的底面固定连接有两个第二定位板。本装置通过压板、锁紧孔和锁紧杆的组合使用，起到对机械臂进行加紧以及固定的作用，防止机械臂出现脱离的现象，采用锁紧帽、第一定位板、第二定位板和弹簧的组合使用，起到对压板进行定位的作用，并利用弹簧自身的弹力，达到对压板高度进行微调并使压板与机械紧密接触的目的。触的目的。触的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂用连接结构


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其是一种工业机器人手臂用连接结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有节省成本，效率稳定，安全性高，可在恶劣环境下使用等特点，随着人工成本的不断上升，工业机器人对于制造业显得越发重要。
[0003]专利号CN211333202U，本技术公开了一种工业机器人手臂结构，其包括手臂壳体、手腕壳体、执行电机、手腕电机、传动轴、谐波减速机、输入锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴和末端执行器，但上述专利中，不具备对工业机器人手臂进行快速连接的功能，并且无法将工业机器人手臂进行微调，从而导致在对工业机器人手臂安装时容易出现偏差的问题，为此，我们提出一种工业机器人手臂用连接结构解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人手臂用连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人手臂用连接结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个第一定位板，所述底板的上表面固定连接有四个定位螺杆，所述底板的上方设有压板，所述压板的上表面开设有四个通口，每个所述定位螺杆的顶端均贯穿通口并延伸至压板的上方，每个所述定位螺杆的外表面均螺纹连接有锁紧帽，所述压板的底面固定连接有两个第二定位板，所述压板的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有两个连接板，每个所述连接板的右侧面均开设有锁紧孔，每个所述锁紧孔的内部均螺纹连接有锁紧杆。
[0007]在进一步的实施例中，所述底板的上表面开设有四个安装孔，每个所述安装孔的内壁均开设有螺纹。
[0008]在进一步的实施例中，两个所述第一定位板相互远离的一侧面均固定连接有限位板，每个所述限位板的底端均与底板的上表面固定连接。
[0009]在进一步的实施例中，两个所述第二定位板相互靠近的一侧面均固定连接有加固斜板，每个所述加固斜板的顶端均与压板的底面固定连接。
[0010]在进一步的实施例中，两个所述第一定位板相互靠近的一侧面均开设有滑动槽，两个所述第二定位板相互远离的一侧面均固定连接有滑动块，且滑动块与滑动槽滑动连接。
[0011]在进一步的实施例中，两个所述锁紧杆相互靠近的一侧面均固定连接有保护垫，且保护垫为橡胶材质。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过压板、锁紧孔和锁紧杆的组合使用，起到对机械臂进行加紧以及固定的作用，防止机械臂出现脱离的现象，采用锁紧帽、第一定位板、第二定位板和弹簧的组合使用，起到对压板进行定位的作用，并利用弹簧自身的弹力，达到对压板高度进行微调并使压板与机械紧密接触的目的，解决了不具备对工业机器人手臂进行快速连接的功能，并且无法将工业机器人手臂进行微调，从而导致在对工业机器人手臂安装时容易出现偏差的问题。
附图说明
[0014]图1为工业机器人手臂用连接结构的底板立体结构示意图。
[0015]图2为工业机器人手臂用连接结构中底板的正剖结构示意图。
[0016]图3为工业机器人手臂用连接结构中底板的侧视结构示意图。
[0017]图4为工业机器人手臂用连接结构第一定位板的侧剖结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、安装孔；3、第一定位板；4、限位板；5、定位螺杆；6、压板；7、通口；8、锁紧帽；9、加固斜板；10、连接板；11、锁紧孔；12、锁紧杆；13、保护垫；14、第二定位板；15、弹簧；16、滑动槽；17、滑动块。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术中，一种工业机器人手臂用连接结构，包括底板1，底板1的上表面固定连接有两个第一定位板3，底板1的上表面固定连接有四个定位螺杆5，底板1的上方设有压板6，压板6的上表面开设有四个通口7，每个定位螺杆5的顶端均贯穿通口7并延伸至压板6的上方，每个定位螺杆5的外表面均螺纹连接有锁紧帽8，压板6的底面固定连接有两个第二定位板14，压板6的底面固定连接有弹簧15，弹簧15的底端与底板1的上表面
固定连接，底板1的上表面固定连接有两个连接板10，每个连接板10的右侧面均开设有锁紧孔11，每个锁紧孔11的内部均螺纹连接有锁紧杆12。
[0023]底板1的上表面开设有四个安装孔2，每个安装孔2的内壁均开设有螺纹，通过设有的安装孔2，便于将底板1安装在机器人处，两个第一定位板3相互远离的一侧面均固定连接有限位板4，每个限位板4的底端均与底板1的上表面固定连接，通过设有的限位板4，能够对第一定位板3进行加固，两个第二定位板14相互靠近的一侧面均固定连接有加固斜板9，每个加固斜板9的顶端均与压板6的底面固定连接，通过设有的加固斜板9，能够对第二定位板14进行加固。
[0024]两个第一定位板3相互靠近的一侧面均开设有滑动槽16，两个第二定位板14相互远离的一侧面均固定连接有滑动块17，且滑动块17与滑动槽16滑动连接，能够使压板6在微调时更加稳定，防止压板6出现倾斜的现象，两个锁紧杆12相互靠近的一侧面均固定连接有保护垫13，且保护垫13为橡胶材质，通过设有保护垫13，达到对机械臂进行保护的目的。
[0025]本技术的工作原理是：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂用连接结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第一定位板(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有四个定位螺杆(5)，所述底板(1)的上方设有压板(6)，所述压板(6)的上表面开设有四个通口(7)，每个所述定位螺杆(5)的顶端均贯穿通口(7)并延伸至压板(6)的上方，每个所述定位螺杆(5)的外表面均螺纹连接有锁紧帽(8)，所述压板(6)的底面固定连接有两个第二定位板(14)，所述压板(6)的底面固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的底端与底板(1)的上表面固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有两个连接板(10)，每个所述连接板(10)的右侧面均开设有锁紧孔(11)，每个所述锁紧孔(11)的内部均螺纹连接有锁紧杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂用连接结构，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有四个安装孔(2)，每个所述安装孔(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹双全，阳映军，
申请(专利权)人：东莞市中天机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：