枪钻支撑控制方法及深孔加工设备技术

本发明专利技术涉及一种枪钻支撑控制方法及深孔加工设备，枪钻支撑控制方法，包括步骤：根据枪钻长度及限定件数量，确定能使悬空段处于预定差比范围的所述限定件的初步定位点；根据对接坐标信息，所述限定件沿预定路径移动至所述初步定位点；根据主轴箱的进给移动，所述限定件移动至能使所述悬空段维持于所述预定差比范围的动态定位点。主轴箱进给移动的过程中，限定件根据主轴箱的位置变化而对应移动至动态定位点，让缩短后的悬空段在长度上仍然不会相差过大。通过使悬空段处于预定差比范围及维持于预定差比范围，限制了单个悬空段的最大长度，从而限定件对枪钻的支撑能避免枪钻发生过大幅度的变形，保证了枪钻的加工精度以及防止枪钻发生折断。枪钻发生折断。枪钻发生折断。

【技术实现步骤摘要】
枪钻支撑控制方法及深孔加工设备


[0001]本专利技术涉及深孔加工
，特别是涉及一种枪钻支撑控制方法及深孔加工设备。

技术介绍

[0002]深孔加工机床能够在待加工器件上加工形成深度较大的孔。例如，在汽车部件模具上，深孔加工机床能够加工出冷却孔，冷凝液通过冷却孔深入模具并接触到汽车部件，使汽车部件冷却成形。
[0003]为满足加工较深孔位的需要，深孔加工机床可能需要安装较长的枪钻。在枪钻绕中心转动的过程中，由于缺乏良好的支撑，枪钻的局部可能因离心力而出现变形。传统技术无法为枪钻提供良好的支撑，导致枪钻因变形而影响加工精度或可能导致枪钻折断。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对枪钻由于没有获得良好的支撑，导致枪钻变形而影响加工精度及导致枪钻折断的问题，提供一种枪钻支撑控制方法及深孔加工设备。
[0005]一种枪钻支撑控制方法，包括如下步骤：
[0006]根据枪钻长度及限定件数量，确定能使悬空段处于预定差比范围的所述限定件的初步定位点；
[0007]根据对接坐标信息，所述限定件沿预定路径移动至所述初步定位点；
[0008]根据主轴箱的进给移动，所述限定件移动至能使所述悬空段维持于所述预定差比范围的动态定位点。
[0009]上述枪钻支撑控制方法，在枪钻由第一存置夹具转移至刀杆夹具后，主轴箱需要根据枪钻的长度而移动至相应的起始定位点，使枪钻及限定件刚好处于前导向箱与主轴箱之间。通过结合限定件的数量而确定初步定位点，初步定位点对枪钻在主轴箱与前导向箱之间部分进行划分，使枪钻划分为多个悬空段。根据对接坐标信息与初步定位点之间的关系确定限定件的预定路径后，限定件沿预定路径到达初步定位点。限定件在初步定位点对枪钻进行径向限定。在枪钻开始转动后，由于各个悬空段处于预定差比范围，因而任意两个悬空段之间的长度不会相差过大，从而避免枪钻的任意一个悬空段在径向产生过大的变形。主轴箱进给移动的过程中，限定件根据主轴箱的位置变化而对应移动至动态定位点，让缩短后的悬空段在长度上仍然不会相差过大。因此，通过使悬空段处于预定差比范围及维持于预定差比范围，限制了单个悬空段的最大长度，从而限定件对枪钻的支撑能避免枪钻发生过大幅度的变形，保证了枪钻的加工精度以及防止枪钻发生折断。
[0010]在其中一个实施例中，所述悬空段包括所述枪钻在所述限定件与所述主轴箱之间的部分、所述枪钻在任意两个相邻所述限定件之间的部分、或所述枪钻在所述限定件与前导向箱之间的部分。
[0011]在其中一个实施例中，与刀刃端距离最短的所述限定件的初步定位点设置于前导
向箱。
[0012]在其中一个实施例中，对于所述限定件沿所述预定路径移动至所述初步定位点，所述预定路径包括折返形路径及直向形路径。
[0013]在其中一个实施例中，对于所述限定件沿所述预定路径移动至所述初步定位点，根据所述对接坐标信息与所述初步定位点在第一平移维度上的距离而确定所述预定路径的长度大小。
[0014]在其中一个实施例中，对于所述悬空段处于所述预定差比范围，最大长度差值不大于最短悬空段的25％。
[0015]在其中一个实施例中，各个所述悬空段在第一平移维度上的长度一致。
[0016]在其中一个实施例中，在所述限定件沿所述预定路径移动至所述初步定位点的过程中，所述主轴箱移动至起始定位点。
[0017]在其中一个实施例中，对于所述限定件移动至能使所述悬空段维持于所述预定差比范围的所述动态定位点，所述主轴箱的位置变化值大于阈值时，则所述限定件的动态定位点进行更新。
[0018]一种深孔加工设备，用于实施枪钻支撑控制方法。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一实施例的枪钻支撑控制方法的流程示意图；
[0020]图2为本专利技术的一实施例的深孔加工设备的立体示意图；
[0021]图3为图2所示的深孔加工设备的局部示意图；
[0022]图4为图3所示的深孔加工设备的A处放大图；
[0023]图5为图3所示的深孔加工设备的B处放大图；
[0024]图6为图5所示的深孔加工设备中的前导向箱与第二外缘限定件在结合前的结构示意图；
[0025]图7为图2所示的深孔加工设备在将枪钻从存置工位转移至主轴工位后的状态示意图；
[0026]图8为图7所示的深孔加工设备的C处放大图；
[0027]图9为图2所示的深孔加工设备中的刀库的立体示意图；
[0028]图10为图9所示刀库的D处示意图；
[0029]图11为图9所示刀库的E处示意图。
[0030]附图标记：100、深孔加工设备；20、滑枕；21、主轴工位；22、刀杆夹具；221、开口；23、第一平移驱动机构；231、第一驱动电机；232、第一丝杠模组；30、主轴箱；40、前导向箱；41、导向套；42、卡锁件；50、刀库；51、存置工位；521、第一存置夹具；522、第二存置夹具；53、链轮；54、链条组件；55、基板；551、卡孔；60、立柱；61、第一底座；62、第二驱动电机；63、第二丝杠模组；64、滑台；70、第二底座；71、载架；72、第三驱动电机；73、第三丝杠模组；800、枪钻；801、悬空段；802、刀柄端；803、刀刃端；901、第一限定槽；902、第二限定槽；900a、第一外缘限定件；900b、第二外缘限定件；900c、共位限定件。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枪钻支撑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据枪钻长度及限定件数量，确定能使悬空段处于预定差比范围的所述限定件的初步定位点；根据对接坐标信息，所述限定件沿预定路径移动至所述初步定位点；根据主轴箱的进给移动，所述限定件移动至能使所述悬空段维持于所述预定差比范围的动态定位点。2.根据权利要求1所述的枪钻支撑控制方法，其特征在于，所述悬空段包括所述枪钻在所述限定件与所述主轴箱之间的部分、所述枪钻在任意两个相邻所述限定件之间的部分、或所述枪钻在所述限定件与前导向箱之间的部分。3.根据权利要求1所述的枪钻支撑控制方法，其特征在于，与刀刃端距离最短的所述限定件的初步定位点设置于前导向箱。4.根据权利要求3所述的枪钻支撑控制方法，其特征在于，对于所述限定件沿所述预定路径移动至所述初步定位点，所述预定路径包括折返形路径及直向形路径。5.根据权利要求1所述的枪钻支撑控制方法，其特征在于，对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾大庆，贺立峰，李正刚，黎达华，
申请(专利权)人：环球工业机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：