本发明专利技术涉及建筑施工模板安装技术领域，特别是涉及一种装配式建筑预制构件装配装置及装配方法，包括待安装的预制墙板、预制底板和升降机，升降机上固接有吊装臂，吊装臂上滑动安装有滑台，预制墙板上开设有吊装预留孔，滑台上设置有吊装对位组件，滑台通过吊装对位组件和吊装预留孔与预制墙板相连接，预制墙板底部安装有装配对接组件，预制底板的底部开设有对接槽，预制墙板通过装配对接组件和对接槽装配至预制底板上；通过本发明专利技术能够对预制墙板、预制底板进行快速对接，有效提升装配精准度，装配效率较高，吊装控制座可以对预制墙板进行快速组装和拆卸，在装配时可大幅缩短拆装时间，提升装配速度。提升装配速度。提升装配速度。
【技术实现步骤摘要】
装配式建筑预制构件装配装置及装配方法
[0001]本专利技术涉及建筑施工模板安装
，特别是涉及一种装配式建筑预制构件装配装置及装配方法。
技术介绍
[0002]装配式建筑是利用预制构件在工地现场进行装配而成的建筑，现阶段的装配式建筑在搭建过程中，预制构件的吊装就位过程最为关键，首先需要利用塔吊将预制构件吊起，塔吊司机需要与吊装现场的信号员保持实时对讲沟通，再与现场建筑工人配合，最终才能共同完成预制构件的吊装就位；现有技术中，预制构件的装配操作步骤过于繁琐，而且需要较为精准的配合，不便于实际使用，针对上述问题申请号为202010377650.3公开的一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，包括装配式建筑底板面和预制构件，预制构件设置于装配式建筑底板面的上方，装配式建筑底板面的顶部固定连接有若干钢筋，预制构件的底部开设有若干导向槽，导向槽的顶部内壁开设有与钢筋相配合的限位槽，预制构件的上方设有顶板，顶板的底部和预制构件的顶部均固定连接有两个第一连接环，相邻两个第一连接环之间通过第一连接绳连接，顶板的顶部固定连接有两个第二连接环；然而在实际装配过程中，不便对预制构件进行快速对接，且质量较重的预制构件不仅需要吊装机吊装对接，还需要多人协同配合，装配难度较大，装配效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决上述问题，从而提供一种便于预制构件快速对接的装配式建筑预制构件装配装置及装配方法。
[0004]专利技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种装配式建筑预制构件装配装置，包括待安装的预制墙板、预制底板和升降机，升降机上固接有吊装臂，吊装臂上滑动安装有滑台，预制墙板上开设有吊装预留孔，滑台上设置有吊装对位组件，滑台通过吊装对位组件和吊装预留孔与预制墙板相连接，预制墙板底部安装有装配对接组件，预制底板的底部开设有对接槽，预制墙板通过装配对接组件和对接槽装配至预制底板上。
[0005]作为优选，本专利技术更进一步的技术方案是：装配对接组件包括与对接槽相适配的装配对接座，装配对接座设置于预制墙板底部，对接槽的底部内壁上开设有通孔；装配底板的底部设有控制板，控制板一侧转动安装有绕设轮，绕设轮上开设有穿孔；装配对接座上连接有引导绳，引导绳另一端自通孔穿设至穿孔且固接于绕设轮上。
[0006]控制板上转动安装有两个驱动杆，驱动杆一端固接有绕设轮，另一端固接有链轮，两链轮通过同一链条传动连接，其中一个链轮的一侧固接有驱动齿轮一，控制板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固接有驱动齿轮二，驱动齿轮二与驱动齿轮一相啮合。
[0007]吊装对位组件包括两根牵引绳，牵引绳一端固接在滑台上，另一端连接有吊装控制座，吊装控制座的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽内滑动安装有限位座；两限位座均设置于吊装预留孔内；吊装控制座可以对预制墙板进行快速组装和拆卸，在装配时可大幅缩短拆装时间，提升装配速度。
[0008]凹槽的内壁上开设有滑槽，限位座的一侧固定安装有滑块，滑块与滑槽的内壁滑动连接。
[0009]两限位座一侧设置有连接齿条；吊装控制座上开设有固定腔，固定腔的内壁对应两侧连接齿条转动安装有两个控制杆，控制杆的一端设有控制齿轮，另一端设有锥齿轮一，控制齿轮与连接齿条相啮合；固定腔中还转动连接有一根横向设置的调节圆杆，调节圆杆的两端均固接有锥齿轮二，锥齿轮二与对应的锥齿轮一相啮合。
[0010]两个吊装控制座的一侧设置有连接圆杆，连接圆杆两端均滑动连接有转动伸缩杆，转动伸缩杆端部设置有蜗杆；限位座开进蜗杆一侧安装有丝杆，丝杆上对应蜗杆设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合；吊装控制座上固定安装有步进电机，其中一个转动伸缩杆上套设有连接齿轮一，步进电机的输出轴上固定连接有连接齿轮二，连接齿轮二与连接齿轮一啮合。
[0011]本专利技术还提供了一种装配式建筑预制构件装配方法，使用装配式建筑预制构件装配装置进行，包括如下步骤：S1，在预制底板上开设对接槽，在预制墙板上开设吊装预留孔，在预制墙板底部安装若干个装配对接组件；在滑台上安装吊装对位组件，通过吊装对位组件使预制墙板连接在滑台上；S2，使用吊装臂对预制墙板进行吊装，将预制墙板转运到预制底板的上方；S3，通过引导绳连接装配对接组件与控制板，使装配对接组件的装配对接座装配至对接槽中，完成预制墙板和预制底板的装配，将多余的引导绳裁剪。
[0012]进一步的，步骤S1中，在预制墙板底部安装装配对接组件的具体步骤包括，将装配对接组件的两个装配对接座滑动装配在预制墙板上，步进电机带动连接齿轮二转动，连接齿轮二带动连接齿轮一转动，连接齿轮一带动转动伸缩杆和连接圆杆转动，连接圆杆带动另一个转动伸缩杆转动；两侧转动伸缩杆带动对应的蜗杆转动，蜗杆控制蜗轮旋转，使得蜗轮带动对应的丝杆转动，丝杆驱动对应的限位座移动，限位座侧面的连接齿条带动控制齿轮转动，使得控制齿轮带动控制杆上的锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二和调节圆杆转动，调节圆杆带动另一端的锥齿轮二转动，使得锥齿轮二带动对应的锥齿轮一和控制杆转动，控制杆带动另一个控制齿轮转动，控制齿轮带动限位座滑动，进而，两侧的限位座均从凹槽内向凹槽外滑动，滑动至预制墙板的吊装预留孔中。
[0013]进一步的，步骤S3中，装配对接组件装配至对接槽中的具体步骤包括，伺服电机带动驱动齿轮二转动，驱动齿轮二带动驱动齿轮一转动，驱动齿轮一带动链轮转动，链轮带动链条上的另一个链轮转动，使得链轮带动对应的绕设轮转动，绕设轮对引导绳进行卷绕，使得引导绳拉动预制墙板并进行装配引导，将预制墙板精准装配在预制底板上的对接槽中，安装后步进电机带动连接齿轮二反向转动，即可取消吊装控制座对预制墙板的固定，同时将多余的引导绳裁剪。
[0014]采用本专利技术现有技术相比，其突出的特点是：
本专利技术通过吊装对位组件和吊装预留孔、装配对接组件和对接槽实现了预制墙板和预制底板的快速精准对接；对于质量较重的预制墙板在吊装机吊装的同时，可以使用若干个吊装对位组件、装配对接组件进行对接引导，能够有效提升装配精准度，装配效率较高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中装配式建筑预制构件装配装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中控制板的结构示意图；图3为本专利技术实施例中绕设轮的结构示意图；图4为本专利技术实施例中预制墙板的侧视结构示意图；图5为图1中A处的放大结构示意图；图6为图4中B处的放大结构示意图；图7为本专利技术实施例中连接齿条的传动结构示意图；图8为本专利技术实施例中控制齿轮的安装结构示意图。
[0016]图中：1、升降机；2、吊装臂；3、滑台；4、吊装牵引绳；5、吊装控制座；6、预制墙板；7、装配对接座；8、引导绳；9、控制板；10、绕设轮；11、预制底板；12、穿孔；13、链轮；14、驱动齿轮一；15、伺服电机；16、驱动齿轮二；17、限位座；18、控制齿轮；19、锥齿轮一；20、调节圆杆；21、锥齿轮二；22、丝杆；23、蜗轮；24、蜗杆；25、转动伸缩杆；26、连接圆杆；27、连接齿轮一；28、步进电机；29、连接齿轮二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑预制构件装配装置，包括待安装的预制墙板、预制底板和升降机，升降机上固接有吊装臂，吊装臂上滑动安装有滑台，其特征在于：预制墙板上开设有吊装预留孔，滑台上设置有吊装对位组件，滑台通过吊装对位组件和吊装预留孔与预制墙板相连接，预制墙板底部安装有装配对接组件，预制底板的底部开设有对接槽，预制墙板通过装配对接组件和对接槽装配至预制底板上。2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件装配装置，其特征在于：装配对接组件包括与对接槽相适配的装配对接座，装配对接座设置于预制墙板底部，对接槽的底部内壁上开设有通孔；装配底板的底部设有控制板，控制板一侧转动安装有绕设轮，绕设轮上开设有穿孔；装配对接座上连接有引导绳，引导绳另一端自通孔穿设至穿孔且固接于绕设轮上。3.根据权利要求2所述的装配式建筑预制构件装配装置，其特征在于：控制板上转动安装有两个驱动杆，驱动杆一端固接有绕设轮，另一端固接有链轮，两链轮通过同一链条传动连接，其中一个链轮的一侧固接有驱动齿轮一，控制板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固接有驱动齿轮二，驱动齿轮二与驱动齿轮一相啮合。4.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件装配装置，其特征在于：吊装对位组件包括两根牵引绳，牵引绳一端固接在滑台上，另一端连接有吊装控制座，吊装控制座的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽内滑动安装有限位座；两限位座均设置于吊装预留孔内。5.根据权利要求4所述的装配式建筑预制构件装配装置，其特征在于：凹槽的内壁上开设有滑槽，限位座的一侧固定安装有滑块，滑块与滑槽的内壁滑动连接。6.根据权利要求4所述的装配式建筑预制构件装配装置，其特征在于：两限位座一侧设置有连接齿条；吊装控制座上开设有固定腔，固定腔的内壁对应两侧连接齿条转动安装有两个控制杆，控制杆的一端设有控制齿轮，另一端设有锥齿轮一，控制齿轮与连接齿条相啮合；固定腔中还转动连接有一根横向设置的调节圆杆，调节圆杆的两端均固接有锥齿轮二，锥齿轮二与对应的锥齿轮一相啮合。7.根据权利要求6所述的装配式建筑预制构件装配装置，其特征在于：两个吊装控制座的一侧设置有连接圆杆，连接圆杆两端均滑动连接有转动伸缩杆，转动伸缩杆端部设置有蜗杆；限位座开进蜗杆一侧安装有丝杆，丝杆上对应蜗杆设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，陈科宇，张利伟，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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