本实用新型专利技术公开了一种捆扎式打包机自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有推料机构、转向机构和落料机构，落料机构包括导轨和落料板，转向机构包括升降气缸和转向齿盘，升降气缸的活塞杆上设置有定位框、推料机构将输送带传送的货物推入落料板上的定位框内，由转向机构调整货物的朝向后由定位框升起，落料板沿导轨向远离推料机构方向运动，导轨上安装的落料挡块将货物推落至落料板下方的托盘上，通过重复上述动作将货物逐层交错叠放，有效的保证了货物堆垛的稳定性，便于后续捆扎打包，本实用新型专利技术结构简单维护方便、制造成本具有广泛的应用场景。成本具有广泛的应用场景。成本具有广泛的应用场景。
【技术实现步骤摘要】
一种捆扎式打包机自动上料装置
[0001]本技术涉及打包机
，尤其涉及一种捆扎式打包机自动上料装置。
技术介绍
[0002]打包机是用打包带捆扎物品的设备，整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤。通常在打包机对货物进行捆扎之间，需要将货物叠放在托盘上，通过将货物叠放可以存储时减小占地面积，提高转运效率；目前货物的码放主要通过机械手来完成，虽然机械手码放效果好、效率高，特别是在码放易碎和贵重货物时有效保证了货物的完整性，但是由于其生产制造的成本较高、后期维护麻烦因此在码放普通货物的情况下往往不被采用，为此提出了结构简单，制造成本低的一种捆扎式打包机自动上料装置，以满足自动码放普通货物的需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种捆扎式打包机自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的如何满足自动码放普通货物的需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种捆扎式打包机自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有推料机构、转向机构和落料机构，所述推料机构包括支撑板、推料气缸和挡料板，所述支撑板水平的设置于支撑架上，所述推料气缸和挡料板设置于支撑板上，所述推料气缸的活塞杆上设置有推板，所述推板与挡料板垂直并接触，所述落料机构包括两根导轨，两根所述导轨上设置有落料板，所述落料板和支撑板的上表面共面，所述落料板上方的导轨上设置有落料挡块，所述导轨上方的支撑架上设置有伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与落料板的侧边啮合，所述转向机构设置于落料板上方的支撑架上。
[0006]更进一步的，所述转向机构包括升降气缸、转向齿盘和步进电机，所述转向齿盘转动的设置于落料板上方的支撑架上，所述步进电机固定设置于支撑架上，所述步进电机的输出轴与转向齿盘啮合，所述升降气缸的缸体与转向齿盘固定连接，所述升降气缸的活塞杆与转向齿盘同轴心，所述升降气缸的活塞杆穿过转向齿盘的一端设置有定位框，所述定位框水平设置其与推板相邻的一端开口，所述定位框的开口与推板正对，所述定位框的开口的宽度大于推板的长度。
[0007]更进一步的，所述落料板的下方的支撑架上设置有升降机，所述升降机的顶部设置有托盘，所述托盘设置于落料挡块的下方。
[0008]更进一步的，所述定位框为矩形框，所述定位框的开口为矩形框的一条边，所述定位框的开口的宽度与推板的长度相等。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过在支撑架上设置推料机构、转向机构和落料机构，实现了推料机构将货物推入转向机构的定位框内，由转向机构调整货物的朝向后由落料机构将货物退落
至其下方的托盘上，通过重复上述动作将货物逐层交错叠放，有效的保证了货物堆垛的稳定性，便于后续捆扎打包，本技术结构简单维护方便、制造成本具有广泛的应用场景。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种捆扎式打包机自动上料装置的结构示意图。
[0012]图中：支撑架1、推料气缸2、挡料板3、推板4、支撑板5、导轨6、落料板7、驱动齿轮8、伺服电机9、升降机10、托盘11、升降气缸12、步进电机13、转向齿盘14、定位框15、落料挡块16、输送带17。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]实施例1
[0015]参照图1，本技术提供一种技术方案：一种捆扎式打包机自动上料装置，包括支撑架1、支撑架1上安装有推料机构、转向机构和落料机构，推料机构包括支撑板5、推料气缸2、挡料板3和推板4，支撑板5水平安装在支撑架1上，推料气缸2和挡料板3安装在支撑板5上，推板4安装在推料气缸2的活塞杆上，其中推板4与挡料板3垂直并接触。
[0016]落料机构包括两根导轨6，两根导轨6之间安装有落料板7，落料板7和支撑板5的上表面共面，落料板7沿导轨6运动至与支撑板5抵接，推料气缸2推动推上，推板4将支撑板上的货物推到落料板7上，导轨6上方的支撑架1上安装有伺服电机9个驱动齿轮8，驱动齿轮8与落料板7的侧边啮合，伺服电机9带动驱动齿轮8转动从而驱动落料板7在导轨6上往复运动，落料板7的下方安装有升降机10，升降机10的顶安装有托盘11，连根导轨6之间安装落料挡块16，落料挡块16的两端分别与两根导轨6固定连接，伺服电机9带动落料板7向远离支撑板5的方向运动时，其上的货物被落料挡块16阻挡从而掉落在托盘11上。
[0017]转向机构包括升降气缸12、转向齿盘14和步进电机13，其中升降气缸12的缸体固定安装在转向齿盘14上，升降气缸12的活塞杆与转向齿盘14同轴心，转向齿盘14转动的安装在落料板7上方的支撑架1上，步进电机13安装在支撑架1上，步进电机的输出轴与转向齿盘14啮合，升降气缸12的活塞杆穿过转向齿盘14的一端安装有定位框15，定位框15为矩形框，定位框15与推板4相邻的一端开口，挡料板3与推板4相邻的面与定位框15的内侧面共面，升降气缸12将定位框15降落在落料板7上，推板4将货物推入定位框15的内部。
[0018]使用时，输送带17将货物运送至支撑板5上并依次排列，升降气缸12将定位框15降落在落料板7上，推板4将货物依次推入定位框15的内部，定位框15内填满货物后定位框15升起，伺服电机9带动落料板7向远离支撑板5的方向运动，其上的货物被落料挡块16阻挡从而掉落在托盘11上，升降机10下降一定的高度以适应下一层货物落放，同时落料板7复位；当定位框15再次填满货物后，步进电机13驱动转向齿盘14转动从而带动定位框15在落料板7上旋转90
°
，定位框15升起伺服电机9带动落料板7运动将货物落放在托盘11上；如此重复动作，使托盘11上的每层货物交错叠放，从而保证了托盘11货堆的稳定性，方便打包机的捆扎打包。
[0019]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种捆扎式打包机自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有推料机构、转向机构和落料机构，其特征在于：所述推料机构包括支撑板、推料气缸和挡料板，所述支撑板水平的设置于所述支撑架上，所述推料气缸和所述挡料板设置于所述支撑板上，所述推料气缸的活塞杆上设置有推板，所述推板与所述挡料板垂直并接触，所述落料机构包括两根导轨，两根所述导轨上滑动的设置有落料板，所述落料板和所述支撑板的上表面共面，所述落料板上方的所述导轨上设置有落料挡块，所述导轨上方的支撑架上设置有伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述落料板的侧边啮合，所述转向机构设置于所述落料板上方的支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种捆扎式打包机自动上料装置，其特征在于：所述转向机构包括升降气缸、转向齿盘和步进电机，所述转向齿盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡象河，胡俊，窦小非，
申请(专利权)人：湖北垚堃智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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