本实用新型专利技术提供一种磨头磨具的自动更换装置，包括：第一驱动组件，用于驱动磨头；第一检测结构，用于检测磨头上的磨具的位置信息；控制模块，第一检测结构将磨头上的磨具的位置信息发送至控制模块，控制模块比较磨头上的磨具的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制第一驱动组件将磨头上的磨具移动到预设更换位置；换料机构，用于将位于预设更换位置的磨具取下并将待安装的磨具安装至磨头；磨具的停止位置自动调整至预设更换位置，换料机构不需要对处于非预设更换位置的磨具进行操作，简化了自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，无需人工干预。本实用新型专利技术还提供一种抛光系统，包括如上所述的自动更换装置，还包括抛光机。括抛光机。括抛光机。
【技术实现步骤摘要】
磨头磨具的自动更换装置及抛光系统
[0001]本技术涉及抛光机
，尤其涉及磨头磨具的自动更换装置及抛光系统。
技术介绍
[0002]普通陶瓷砖坯在压制烧成后，通常需要采用抛光机对其表面进行精加工处理，抛光时磨头高速旋转切削砖坯表面，磨头在切削砖坯过程中，自身磨具会不断消耗，一定时间后需更换新的磨具，目前更换磨具主要是依靠人工，操作工人用铁锤敲松磨具，取下磨具，再安装磨具；由于磨具更换较频繁，且磨头数量多，因而更换磨具是当前操作抛光机的一项繁重的劳动过程，并且抛光时产生的气体、粉尘以及一些噪音会对操作工人的身体产生一定危害。
[0003]近年来也陆续出现了一些更换磨具的机器人，然而，现有大多数抛光机无法控制磨头的停车位置，磨具绕磨头的主轴转动，磨头停车后，磨具的停止位置是不确定的，这使得机器人更换磨具时动作较为繁琐，操作流程较为复杂且更换效率较低，或者仍然需要人工调整磨具的停止位置。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种磨头磨具的自动更换装置，旨在解决采用自动更换磨具的动作繁琐、更换流程复杂以及更换效率低的问题，本技术还提供一种抛光系统，包括如上所述的自动更换装置。
[0005]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种磨头磨具的自动更换装置，包括：第一驱动组件，用于驱动磨头；第一检测结构，用于检测所述磨头上的磨具的位置信息；控制模块，所述第一检测结构将所述磨头上的所述磨具的位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块比较所述磨头上的所述磨具的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制所述第一驱动组件将所述磨头上的所述磨具移动到所述预设更换位置；换料机构，用于将位于所述预设更换位置的所述磨具取下并将待安装的所述磨具安装至所述磨头。
[0007]所述磨具的停止位置自动调整至所述预设更换位置，所述换料机构不需要对处于非所述预设更换位置的磨头上的所述磨具进行操作，简化了自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，无需人工干预，降低了人工成本。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述自动更换装置还包括第二检测结构，所述第二检测结构用于检测所述磨具的位置信息，并且将所述磨具的位置信息发送至所述控制模块，以控制所述换料机构换料。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二检测结构为视觉标定组件，通过视觉引导所述换料机构将位于所述预设更换位置的所述磨头上的所述磨具取下，通过视觉引导所述换料机构将待安装的所述磨具安装至所述磨头。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述视觉标定组件包括摄像头，所述摄像头用于将所述磨具的位置信息实时发送至所述控制模块。
[0011]根据本技术的一些实施例，第一检测结构包括：识别件；定位件，设置于所述磨头并且跟随所述磨头同步转动；所述定位件转动至与所述识别件产生感应的位置时，所述控制模块控制所述第一驱动组件使所述磨具停止在所述预设更换位置，从而实现了对所述磨具的自动化定位，定位准确可靠，精度高。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述定位件包括与所述磨头上的多个所述磨具一一对应设置的多个定位块，多个所述定位块按照预先设定顺序与所述识别件产生感应，以使所述控制模块控制所述第一驱动组件将多个所述磨具按照所述预先设定顺序停止在所述预设更换位置；另一方面，通过设置所述定位块，提高了检测灵敏性，并防止所述识别件直接接触所述磨头而导致磨损。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动组件包括转动驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述转动驱动件传动连接，所述第二传动件用于与所述磨头传动连接；所述第一传动件和所述第二传动件卡合，所述第二传动件能够跟随第一传动件转动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二传动件设有多个，所述定位件设有多个，多个所述第二传动件用于与多个所述磨头一一对应，多个所述定位件用于与多个所述磨头一一对应；还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一传动件与多个所述第二传动件中的任一个卡合，即使用一个所述转动驱动件和一个所述第一传动件就可对多个不同所述磨头上的所述磨具进行自动定位，简化了控制流程，节约了生产成本。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述换料机构包括夹具组件和敲打组件；所述敲打组件用于对所述磨头进行敲打以将所述磨头上的所述磨具拆卸，所述敲打组件还用于对所述磨头进行敲打以将所述磨具安装固定于所述磨头；所述夹具组件用于夹取卸下的所述磨具，所述夹具组件还用于夹取所述磨具至所述磨头。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述敲打组件包括气缸、连杆以及敲打块，所述气缸与所述连杆连接，且所述气缸能够驱动所述连杆往复运动，所述敲打块设于所述连杆上，所述敲打块能够随着所述连杆的往复运动对所述磨头进行敲打。
[0017]本技术还提供一种抛光系统，包括如上所述的自动更换装置，还包括抛光机，所述抛光机包括磨头。
[0018]综上所述，本技术提供的抛光系统和磨头磨具的自动更换装置具有如下技术效果：
[0019]1)该自动更换装置，通过设置第一检测结构检测磨头上的磨具的位置信息，以控制第一驱动组件将磨头上的磨具定位至预设更换位置，即使得磨头上的磨具的停止位置是预设更换位置，换料机构不需要对处于非预设更换位置的磨头上的磨具进行操作，简化了换料机构自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，并且无需人工干预，降低了人工成本，提高了自动更换磨具的智能性；
[0020]2)通过设置视觉标定组件，以视觉引导换料机构将位于预设更换位置的磨具取下和视觉引导换料机构将待安装的磨具安装至磨头，以提高换料机构的动作精度及工作效率；
[0021]3)定位块提高了检测灵敏性，并防止识别件直接接触磨头而导致磨损；另一方面，当磨头的磨具设有多个时，多个定位块与多个磨具一一对应，识别件可按照预先设定顺序检测多个定位块的位置，从而将多个磨具按照预先设定顺序定位至预设更换位置，换料机构可按照预先设定顺序取下多个磨具并进行更换；
[0022]4)该抛光系统，能够将磨具定位至预设更换位置，实现了对磨具的自动化定位，使得换料机构后续进行自动更换磨具更加方便精确，提高了更换效率。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例的抛光系统的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例的磨头的其一结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例的磨头的另一结构示意图；
[0026]图4为图3中A部的局部放大图；
[0027]图5为本技术实施例的第一驱动组件(未示出第二传动件)和第二驱动组件的结构示意图；
[0028]图6为图5中B部的局部放大图；
[0029]图7为本技术实施例的换料机构的结构示意图；
[0030]图8为本技术实施例的夹具组件和敲打组件的其一结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.磨头磨具的自动更换装置(2)，其特征在于，包括：第一驱动组件(21)，用于驱动磨头(11)；第一检测结构，用于检测所述磨头(11)上的磨具(114)的位置信息；控制模块，所述第一检测结构将所述磨头(11)上的所述磨具(114)的位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块比较所述磨头(11)上的所述磨具(114)的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制所述第一驱动组件(21)将所述磨头(11)上的所述磨具(114)移动到所述预设更换位置；换料机构(3)，用于将位于所述预设更换位置的所述磨具(114)取下并将待安装的所述磨具(114)安装至所述磨头(11)。2.根据权利要求1所述磨头磨具的自动更换装置(2)，其特征在于，所述自动更换装置(2)还包括第二检测结构(24)，所述第二检测结构(24)用于检测所述磨具(114)的位置信息，并且将所述磨具(114)的位置信息发送至所述控制模块，以控制所述换料机构(3)换料。3.根据权利要求2所述磨头磨具的自动更换装置(2)，其特征在于，所述第二检测结构(24)为视觉标定组件。4.根据权利要求3所述磨头磨具的自动更换装置(2)，其特征在于，所述视觉标定组件包括摄像头，所述摄像头用于将所述磨具(114)的位置信息实时发送至所述控制模块。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述磨头磨具的自动更换装置(2)，其特征在于，所述第一检测结构包括：识别件(22)；定位件(23)，设置于所述磨头(11)并且跟随所述磨头(11)同步转动；所述定位件(23)转动至与所述识别件(22)产生感应的位置时，所述控制模块控制所述第一驱动组件(21)使所述磨具(114)停止在所述预设更换位置。6.根据权利要求5所述磨头磨具的自动更换装置(2)，其特征在于，所述定位件(23)包括多个定位块(231)，多个所述定位块(231)与所述磨头(11)上的多个所述磨具(114)一一对应设置，多个所述定位块(231)按照预先设定顺序与所述识别件(22)产生感应，以使所述控制模块控制所述第一驱动组件(21)将多个所述磨具(114)按照所述预先设定顺序停止在所述预设更换...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁小厚，隋旭东，袁金波，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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