无源智能表面装置控制方法、无源智能表面装置及系统制造方法及图纸

本文涉及通讯设备领域，提供了无源智能表面装置控制方法、无源智能表面装置及系统，无源智能表面装置包括：电机、无源智能表面、UWB模块、电源模块及处理器；电机、UWB模块及电源模块电连接处理器，电机与无源智能表面固定连接，方法应用于处理器中，包括：通过UWB模块确定通讯终端位置及接收校准信号；接收到校准信号后，根据通讯终端位置及预设控制策略，控制电机带动无源智能表面移动，使得无源智能表面反射或折射角度能使通讯终端获得最大通讯信号。本文能够调整无源智能表面装置的反射或折射角度，进而使得通讯终端能够获得最大通讯信号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
无源智能表面装置控制方法、无源智能表面装置及系统


[0001]本文涉及通讯设备领域，尤其涉及一种无源智能表面装置控制方法、无源智能表面装置及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，业务(例如银行业务)开展外拓营销的过程中，常常需要去到运营商基站覆盖不足的郊区、工业区、村落等地区。为创造舒适的外拓营销业务办理环境，常常需要在室内搭建临时工作区。因上述地区基站密度低，室外的移动网络信号本就不理想，室内临时工作区的移动网络信号则更为糟糕，在通过运营商的移动网络办理业务时常常因糟糕的信号状况严重影响了联机业务的办理效率。
[0003]当前，为解决运营商基站覆盖不足地区的室内信号差问题，存在应用信号放大器、无源智能表面、有源智能表面等技术解决的方案。然而，上述解决方案存在如下技术问题：
[0004](1)私自安装信号放大器存在不合规的问题，并且信号放大器的安装会干扰原有通讯信号环境，造成附近用户信号变差；
[0005](2)无源智能表面可通过反射或折射的方式将室外的通讯信号传递到室内，因其只对信号进行反射或折射，并不会破坏现有的通讯信号环境，不存在不合规问题。但无源智能表面无法灵活控制信号反射或折射的角度，在部署时较难确定其安装角度以将信号精确地传递给通讯终端，且当通讯终端的位置发生较大变化时，因其无法实时调整安装角度，可能导致通讯终端的信号变差甚至中断。

技术实现思路

[0006]本文用于解决现有技术无源智能表面无法控制信号反射或折射的角度，在部署时很难确定合适的安装角度，进而无法精确地的信号传输给通讯终端。
[0007]为了解决上述技术问题，本文第一方面提供一种无源智能表面装置控制方法，所述无源智能表面装置包括：电机、无源智能表面、UWB模块、电源模块及处理器；所述电机、UWB模块及电源模块电连接所述处理器，所述电机与无源智能表面固定连接，所述方法应用于处理器中，包括：
[0008]通过UWB模块确定通讯终端位置及接收校准信号；
[0009]接收到校准信号后，根据所述通讯终端位置及预设控制策略，控制所述电机带动无源智能表面移动，使得无源智能表面反射或折射角度能使通讯终端获得最大通讯信号。
[0010]作为本文进一步实施例中，根据所述通讯终端位置及预设控制策略，控制所述电机带动无源智能表面移动包括：
[0011]在所述通讯终端位置变化频率低于预定变化频率值时，按照第一预设控制策略控制所述电机带动无源智能表面移动；
[0012]在通讯终端位置变化频率大于或等于预定变化频率值时，按照第二预设控制策略控制所述电机带动无源智能表面移动。
[0013]作为本文进一步实施例中，所述第一预设控制策略包括：
[0014]在全域角度范围内，按照第一预设转动角度步进值控制所述电机转动，每转动一次，通过所述UWB模块获取所述通讯终端的移动信号强度，待覆盖所述全域角度范围后，筛选出移动信号强度最大的转动次数，根据信号强度最大的转动次数确定待排查角度范围；
[0015]在所述待排查角度范围内，按照第二预设转动角度步进值控制所述电机转动，每转动一次，通过所述UWB模块获取所述通讯终端的移动信号强度，待覆盖所述待排查角度范围后，筛选出移动信号强度最大的转动次数对应的角度范围作为最优角度；
[0016]控制所述电机转动至最优角度；
[0017]其中，所述第二预设转动角度步进值小于所述第一预设转动角度步进值。
[0018]作为本文进一步实施例中，所述第二预设控制策略包括：
[0019]以预设时间间隔通过所述UWB模块与通讯终端进行双向定位，得到相对定位信息，所述相对定位信息包括所述UWB模块与所述通讯终端间的相对距离及相对角度；
[0020]通过所述第一预设控制策略控制电机转动至最优角度；
[0021]根据所述相对定位信息控制所述电机进行自动跟随运动。
[0022]作为本文进一步实施例中，按照第一预设控制策略控制所述电机带动无源智能表面移动后，控制所述UWB模块进入休眠状态直至再次接收到校准信号。
[0023]作为本文进一步实施例中，所述装置还包括：陀螺仪及GPS模块，所述陀螺仪及所述GPS模块连接所述处理器，所述方法还包括：
[0024]根据所述陀螺仪监测到的加速度信息确定无源智能表面装置是否被移动，当所述无源智能表面装置被移动时，唤醒所述GPS模块；
[0025]于所述GPS模块唤起后每隔固定时间根据GPS信号确定三维定位信息；
[0026]根据三维定位信息对所述无源智能表面装置进行追踪。
[0027]作为本文进一步实施例中，根据三维定位信息对所述无源智能表面装置进行追踪包括：
[0028]对获取的多组三维定位信息进行N阶滑动平均滤波，得到三维定位信息的滑动平均值
[0029]当三维定位信息的滑动平均值相对初始三维定位信息之差的范数满足预设定位误差范围时，认定所述无源智能表面装置被移动，控制所述UWB模块向所述通讯终端发送带有三维定位信息的报警信号。
[0030]作为本文进一步实施例中，根据三维定位信息对所述无源智能表面装置进行追踪之前，还包括：
[0031]判断所述GPS模块的GPS信号强度，当强度大于预定强度值时根据三维定位信息对所述无源智能表面装置进行追踪，当强度小于预定强度值时，按照如下步骤对所述无源智能表面装置进行追踪：
[0032]以预设时间间隔通过所述UWB模块与通讯终端进行双向定位，得到相对定位信息，所述相对定位信息包括所述UWB模块与所述通讯终端间的相对距离及相对角度；
[0033]对获取的相对定位信息进行N阶滑动平均滤波，得到相对定位信息的滑动平均值
[0034]计算每M个相对定位信息的滑动平均值中，相对位置变化值
[0035]当相对位置变化值或相对位置信息的滑动平均值满足预设阈值时，认定所述无源智能表面装置被移动，控制所述UWB模块向通讯终端发送带有相对定位信息的报警信号。
[0036]作为本文进一步实施例中，控制所述UWB模块向通讯终端发送报警信号后，若预定时间后未收到确认信息，则增加所述UWB模块的通讯功率并重新发送报警信号，直到通讯终端回复信息为止。
[0037]本文第二方面提供一种无源智能表面装置，包括：电机、无源智能表面、UWB模块、电源模块及处理器；
[0038]所述电机电连接所述处理器，与无源智能表面固定连接，用于在所述处理器控制下带动所述无源智能表面移动，以调整所述无源智能表面的位置；
[0039]所述UWB模块电连接所述处理器，用于与通讯终端进行配对并建立无线通讯链路，通过该无线通讯链路确定通讯终端位置及接收校准信号；
[0040]所述电源模块电连接所述处理器，用于提供电能；
[0041]所述处理器用于接收到校准信号后，根据所述通讯终端位置及预设控制策略，控制所述电机工作，使得无源智能表面反射或折射角度能使通讯终端获得最大通讯信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无源智能表面装置控制方法，其特征在于，所述无源智能表面装置包括：电机、无源智能表面、UWB模块、电源模块及处理器；所述电机、UWB模块及电源模块电连接所述处理器，所述电机与无源智能表面固定连接，所述方法应用于处理器中，包括：通过UWB模块确定通讯终端位置及接收校准信号；接收到校准信号后，根据所述通讯终端位置及预设控制策略，控制所述电机带动无源智能表面移动，使得无源智能表面反射或折射角度能使通讯终端获得最大通讯信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述通讯终端位置及预设控制策略，控制所述电机带动无源智能表面移动包括：在所述通讯终端位置变化频率低于预定变化频率值时，按照第一预设控制策略控制所述电机带动无源智能表面移动；在所述通讯终端位置变化频率大于或等于预定变化频率值时，按照第二预设控制策略控制所述电机带动无源智能表面移动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设控制策略包括：在全域角度范围内，按照第一预设转动角度步进值控制所述电机转动，每转动一次，通过所述UWB模块获取所述通讯终端的移动信号强度，待覆盖所述全域角度范围后，筛选出移动信号强度最大的转动次数，根据信号强度最大的转动次数确定待排查角度范围；在所述待排查角度范围内，按照第二预设转动角度步进值控制所述电机转动，每转动一次，通过所述UWB模块获取所述通讯终端的移动信号强度，待覆盖所述待排查角度范围后，筛选出移动信号强度最大的转动次数对应的角度范围作为最优角度；控制所述电机转动至最优角度；其中，所述第二预设转动角度步进值小于所述第一预设转动角度步进值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设控制策略包括：以预设时间间隔通过所述UWB模块与通讯终端进行双向定位，得到相对定位信息，所述相对定位信息包括所述UWB模块与所述通讯终端间的相对距离及相对角度；通过所述第一预设控制策略控制电机转动至最优角度；根据所述相对定位信息控制所述电机进行自动跟随运动。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，按照第一预设控制策略控制所述电机带动无源智能表面移动后，控制所述UWB模块进入休眠状态直至再次接收到校准信号。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：陀螺仪及GPS模块，所述陀螺仪及所述GPS模块连接所述处理器，所述方法还包括：根据所述陀螺仪监测到的加速度信息确定无源智能表面装置是否被移动，当所述无源智能表面装置被移动时，唤醒所述GPS模块；于所述GPS模块唤起后每隔固定时间根据GPS信号确定三维定位信息；根据三维定位信息对所述无源智能表面装置进行追踪。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据三维定位信息对所述无源智能表面装置进行追踪包括：对获取的多组三维定位信息进行N阶滑动平均滤波，得到三维定位信息的滑动平均值
当三维定位信息的滑动平均值相对初始三维定位信息之差的范数满足预设定位误差范围时，认...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏泽华，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：