一种具有减震功能的磁性编码器制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有减震功能的磁性编码器，包括上壳体、下壳体、传感器、位于传感器上方的磁铁、与磁铁连接的第一转轴、用于安装第一转轴以及将磁铁和传感器笼罩其中的盖体，第一转轴同轴固定一第一齿轮，安装腔体内还设置有一与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮与一中空的第二转轴同轴设置下壳体的地面上通过弹性件连接一缓冲板，缓冲板上设置有与第一通孔相配合的第二通孔。本实用新型专利技术与传统的磁性编码器相比，采用上壳体和下壳体将传感器、第一转轴、第二转轴固定在电机的输出端，可具有更高的结构稳定性。在下壳体上设置有连接弹性件的缓冲垫，在将下壳体面向电机的夹具安装时，缓冲垫和弹性件可以抵消由电机震动所带来的影响。带来的影响。带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的磁性编码器


[0001]本技术涉及编码器领域，尤其涉及一种具有减震功能的磁性编码器。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移。旋转式的编码器通常应用于电机上，用于测量电机转轴的角速度和位移。
[0003]在工业领域中，由于编码器所应用的设备/产线涉及到多种机械交互，机械交互过程中存在震动，则与电机同轴安装的编码器易发生位移而导致数据失真。以及，现有的编码器通过是通过单一支架固定在输出轴的一端，稳定性较差，易受到电机震动的影响。因而，需要提出一种可以抗震的编码器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种具有减震功能的磁性编码器。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种具有减震功能的磁性编码器，包括相互贴合的上壳体和下壳体和在所述上壳体和所述下壳体之间的形成的安装腔体，所述安装腔体内设置传感器、位于所述传感器上方的磁铁、与所述磁铁连接的第一转轴、用于安装所述第一转轴以及将所述磁铁和所述传感器笼罩其中的盖体，所述第一转轴同轴固定一第一齿轮，所述安装腔体内还设置有一与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与一中空的第二转轴同轴设置，所述第二转轴可转动地设置于所述上壳体和所述下壳体之间，所述上壳体和所述下壳体上均设置于所述第二转轴配合的第一通孔，所述上壳体和所述下壳体上均设置有用于固定在电机夹具上的安装孔，所述下壳体的地面上通过弹性件连接一缓冲板，所述缓冲板上设置有与所述第一通孔相配合的第二通孔。
[0007]进一步的，所述第二转轴内呈正六角形状。第二转轴可以与电机的输出轴配合，在电机的输出轴也设置为六角形时，可以提高第二转轴与电机输出轴的稳定性。
[0008]进一步的，所述上壳体和所述下壳体内均设置有与所述第二转轴相配合的限位槽。在第二转轴没有与电机连接时，第二转轴也可以稳定在上壳体和下壳体中。
[0009]进一步的，所述上壳体内设置有导向柱，所述下壳体内设置有与所述导向柱相配合的导向孔。便于安装。
[0010]进一步的，所述导向柱为具有弹性的伸缩柱。伸缩柱用于吸收来自于电机产生的震动能量。
[0011]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0012]本方案设计合理、使用方便，第二转轴与电机同轴安装，由电机带动转动，进而带动第一齿轮、磁铁转动，传感器便可以测量出电机的转速和位移。
[0013]与传统的磁性编码器相比，采用上壳体和下壳体将传感器、第一转轴、第二转轴固
定在电机的输出端，可具有更高的结构稳定性。
[0014]在下壳体上设置有连接弹性件的缓冲垫，在将下壳体面向电机的夹具安装时，缓冲垫和弹性件可以抵消由电机震动所带来的影响。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的又一结构示意图；
[0018]图3为图2省却下壳体的结构示意图；
[0019]图4为图3省却第一齿轮和盖体的结构示意图。
[0020]其中，附图标识说明：
[0021]1、上壳体；2、下壳体；3、传感器；4、磁铁；5、第一转轴；6、盖体；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二转轴；10、第一通孔；11、安装孔；12、缓冲垫；13、弹性件；14、第二通孔；15、伸缩柱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]需要说明的是，本技术实施例中的外部、内部、中部等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0025]请参阅图1至上图4，一种具有减震功能的磁性编码器，包括相互贴合的上壳体1和下壳体2和在上壳体1和下壳体2之间的形成的安装腔体，安装腔体内设置传感器3、位于传感器3上方的磁铁4、与磁铁4连接的第一转轴5、用于安装第一转轴5以及将磁铁4和传感器3笼罩其中的盖体6，第一转轴5同轴固定一第一齿轮7，安装腔体内还设置有一与第一齿轮7相啮合的第二齿轮8，第二齿轮8与一中空的第二转轴9同轴设置，第二转轴9可转动地设置于上壳体1和下壳体2之间，上壳体1和下壳体2上均设置于第二转轴9配合的第一通孔10，上壳体1和下壳体2上均设置有用于固定在电机夹具上的安装孔11，下壳体2的地面上通过弹性件13连接一缓冲板，缓冲板上设置有与第一通孔10相配合的第二通孔14。
[0026]第二转轴9内呈正六角形状。第二转轴9可以与电机的输出轴配合，在电机的输出轴也设置为六角形时，可以提高第二转轴9与电机输出轴的稳定性。
[0027]上壳体1和下壳体2内均设置有与第二转轴9相配合的限位槽。在第二转轴9没有与
电机连接时，第二转轴9也可以稳定在上壳体1和下壳体2中。
[0028]上壳体1内设置有导向柱，下壳体2内设置有与导向柱相配合的导向孔。便于安装。
[0029]导向柱为具有弹性的伸缩柱15。伸缩柱15用于吸收来自于电机产生的震动能量。
[0030]工作原理：在安装时，下壳体2的第一通孔10穿过电机转轴，将下壳体2的安装孔11对准电机的夹具上的孔位，依次装入第二转轴9、传感器3、磁铁4、第一转轴5、第一齿轮7，再将上壳体1盖合，然后用螺栓穿过安装孔11将上壳体1和下壳体2固定在电机的夹具上。在工作时，电机输出轴带动第二转轴9转动，则第二齿轮8带动第一齿轮7转动，即磁铁4在传感器3上方转动，进而使得传感器3产生对应的电压波形变化，计算得到电机的转速、位移等数据。电机在震动时，震动传递到缓冲垫12上，在缓冲垫12采用柔性材料时，部分能量被缓冲垫12吸收，其余由弹性件13和导向柱吸收，以减少震动对传感器3的影响。
[0031]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0032]本方案设计合理、使用方便，第二转轴9与电机同轴安装，由电机带动转动，进而带动第一齿轮7、磁铁4转动，传感器3便可以测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的磁性编码器，其特征在于，包括相互贴合的上壳体和下壳体和在所述上壳体和所述下壳体之间的形成的安装腔体，所述安装腔体内设置传感器、位于所述传感器上方的磁铁、与所述磁铁连接的第一转轴、用于安装所述第一转轴以及将所述磁铁和所述传感器笼罩其中的盖体，所述第一转轴同轴固定一第一齿轮，所述安装腔体内还设置有一与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与一中空的第二转轴同轴设置，所述第二转轴可转动地设置于所述上壳体和所述下壳体之间，所述上壳体和所述下壳体上均设置于所述第二转轴配合的第一通孔，所述上壳体和所述下壳体上均设置有用于固定在电机夹具上...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮飞，
申请(专利权)人：常州萨密得机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：