终端、接收方法、分发装置及分发方法制造方法及图纸

提供终端、接收方法、分发装置及分发方法。终端包括：接收装置，从分发装置接收第一点云和差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述差分信息表示所述第一点云与第二点云的差分，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及处理器，与所述接收装置耦合，根据所述第一点云和所述差分信息来生成所述第二点云。点云和所述差分信息来生成所述第二点云。点云和所述差分信息来生成所述第二点云。

【技术实现步骤摘要】
终端、接收方法、分发装置及分发方法
[0001]本申请是申请号为“201780073141.8”、申请日为“2017/11/17”、专利技术名称为“三维模型分发方法以及三维模型分发装置”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及终端、接收方法、分发装置及分发方法。

技术介绍

[0003]专利文献1公开，传输三维形状数据的方法。在专利文献1中，三维形状的数据，例如，按多边形以及体素等的每个要素，发送到网络。而且，在接收侧，获得该三维形状的数据，按获得的每个要素展开为图像来显示。
[0004](现有技术文献)
[0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本特开平9－237354号公报
[0007]分发三维模型的三维模型分发方法以及三维模型分发装置，需要能够实现与请求对应的适当的分发。

技术实现思路

[0008]本公开的目的在于，提供能够实现与请求对应的适当的分发的三维模型分发方法或三维模型分发装置。
[0009]为了实现所述目的，本公开的实施方案之一涉及的终端，包括：接收装置，从分发装置接收第一点云和差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述差分信息表示所述第一点云与第二点云的差分，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及处理器，与所述接收装置耦合，根据所述第一点云和所述差分信息来生成所述第二点云。
[0010]本公开的实施方案之一涉及的接收方法，由终端执行，包括以下步骤：从分发装置接收第一点云和差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述差分信息表示所述第一点云与第二点云的差分，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及根据所述第一点云和所述差分信息来生成所述第二点云。
[0011]本公开的实施方案之一涉及的分发装置，包括：处理器，生成表示第一点云与第二点云的差分的差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及分发部，与所述处理器耦合，向终端分发所述第一点云和所述差分信息
[0012]本公开的实施方案之一涉及的分发方法，由分发装置执行，包括以下步骤：生成表示第一点云与第二点云的差分的差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间
中的所述第一对象物的三维位置；以及向终端分发所述第一点云和所述差分信息。
[0013]而且，它们的总括或具体的形态，也可以作为系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。
[0014]本公开，能够提供能够实现与请求对应的适当的分发的三维模型分发方法或三维模型分发装置。
附图说明
[0015]图1是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的概要的图。
[0016]图2是示出实施方式1涉及的三维空间识别系统的结构的框图。
[0017]图3是示出实施方式1涉及的三维空间识别系统的工作的概要的图。
[0018]图4是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的结构的框图。
[0019]图5是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的工作的概要的图。
[0020]图6是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的工作的流程图。
[0021]图7是示出实施方式1涉及的前景模型生成方法的图。
[0022]图8是示出实施方式2涉及的下一代监视系统的结构的框图。
[0023]图9是示出实施方式2涉及的下一代监视系统的工作的概要的图。
[0024]图10是示出实施方式2涉及的下一代监视系统的工作的流程图。
[0025]图11是示出实施方式3涉及的自由视点影像生成系统的结构的框图。
[0026]图12是示出实施方式3涉及的自由视点影像生成系统的工作的流程图。
[0027]图13是示出实施方式3涉及的前景模型和背景模型的分发例的图。
[0028]图14是示出实施方式3涉及的前景模型和背景模型的分发例的图。
[0029]图15是示出实施方式4涉及的下一代监视系统的结构的框图。
[0030]图16是示出实施方式4涉及的下一代监视系统的工作的流程图。
[0031]图17是示出实施方式5涉及的自由视点影像生成系统的结构的框图。
[0032]图18是示出实施方式5涉及的下一代监视系统的结构的框图。
具体实施方式
[0033]本公开的实施方案之一涉及的三维模型分发方法，以第一分发方式分发第一模型，所述第一模型是对象时间段的对象空间的三维模型，以与所述第一分发方式不同的第二分发方式分发第二模型，所述第二模型是所述对象时间段的所述对象空间的三维模型，并且是每单位时间的变化比所述第一模型小的模型。
[0034]据此，该三维模型分发方法能够，将每单位时间的变化不同的第一模型和第二模型，以对各自适合的分发方式分发。据此，该三维模型分发方法，能够实现与请求对应的适当的分发。
[0035]例如，也可以是，所述第一分发方式的分发周期，比所述第二分发方式的分发周期短。
[0036]据此，该三维模型分发方法能够，将每单位时间的变化不同的第一模型和第二模型，以对各自适合的分发方式分发。
[0037]例如，也可以是，在所述第一分发方式中，利用第一编码方式，在所述第二分发方式中，利用处理延迟比所述第一编码方式大的第二编码方法。
[0038]据此，该三维模型分发方法能够，减少第一模型的处理延迟。
[0039]例如，也可以是，在所述第一分发方式中，利用第一编码方式，在所述第二分发方式中，利用编码效率与所述第一编码方式不同的第二编码方法。
[0040]据此，该三维模型分发方法能够，将每单位时间的变化不同的第一模型和第二模型，以对各自适合的分发方式分发。
[0041]例如，也可以是，所述第一分发方式，与所述第二分发方式相比低延迟。
[0042]据此，该三维模型分发方法能够，减少第一模型的延迟。
[0043]例如，也可以是，所述三维模型分发方法，进一步，以第一生成方法生成所述第一模型，以精度与所述第一生成方法不同的第二生成方法生成所述第二模型。
[0044]据此，该三维模型分发方法能够，将每单位时间的变化不同的第一模型和第二模型，以对各自适合的分发方式分发。
[0045]例如，也可以是，在所述第一模型的生成中，根据第三模型和所述第二模型生成所述第一模型，所述第三模型是所述对象时间段的所述对象空间中包括的多个对象物的三维模型，所述第二模型是所述对象时间段的所述对象空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端，其特征在于，包括：接收装置，从分发装置接收第一点云和差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述差分信息表示所述第一点云与第二点云的差分，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及处理器，与所述接收装置耦合，根据所述第一点云和所述差分信息来生成所述第二点云。2.一种接收方法，由终端执行，其特征在于，包括以下步骤：从分发装置接收第一点云和差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述差分信息表示所述第一点云与第二点云的差分，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉尾敏康，松延徹，吉川哲史，小山达也，杉野阳一，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：