一种自动折弯上料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及走台板加工技术领域，且公开了一种自动折弯上料机器人，包括U形支架，所述U形支架的横板上设置有横移机构，所述横移机构下方设置有升降机构，所述升降机构下方设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置有角度调节机构，所述角度调节机构远离伸缩机构的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构远离角度调节机构的一端设置有吸盘吊具。该自动折弯上料机器人，通过在吸盘架的底部设置伸长量大于电磁吸盘的负压吸盘，使得电磁吸盘在对钢板进行吸附时，负压吸盘会先于电磁吸盘与钢板接触，从而对钢板起到一定的缓冲作用，减缓电磁吸盘收到的冲击力，延长其使用寿命，且负压吸盘与电磁吸盘的交错设置使得缓冲更加均匀。磁吸盘的交错设置使得缓冲更加均匀。磁吸盘的交错设置使得缓冲更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折弯上料机器人


[0001]本技术涉及走台板加工
，具体为一种自动折弯上料机器人。

技术介绍

[0002]双梁起重机的高处通常都会铺设有供人员通行的行人走台，其作用是为人员对高空设备进行检修和维护提供一定的空间，在保证行人走台安全性的前提下，其重量越轻越好，所以大多数行人走台都是钢板制成的。将钢板加工成行人走台需要将钢板的两侧折弯，制成U型结构。
[0003]在对钢板进行折弯加工时多是采用电磁吸盘对钢板进行吸附抬升，在电磁吸盘通电后会对钢板会对钢板产生巨大的吸力，导致钢板接触电磁吸盘时会产生较大的冲击，对电磁吸盘的使用寿命造成一定的影响。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动折弯上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种自动折弯上料机器人，包括U形支架，所述U形支架的横板上设置有横移机构，所述横移机构下方设置有升降机构，所述升降机构下方设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置有角度调节机构，所述角度调节机构远离伸缩机构的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构远离角度调节机构的一端设置有吸盘吊具；
[0009]所述吸盘吊具包括吸盘架，所述吸盘架的底部沿其长度方向交错设置有负压吸盘和电磁吸盘。
[0010]进一步的，所述横移机构包括丝杠，所述丝杠转动安装在开设于U形支架的横板上的T形槽内，所述丝杠上螺纹连接有滑动安装在T形槽内的T形滑块，所述U形支架上用于驱动丝杠的第一驱动电机。
[0011]进一步的，所述升降机构包括伸缩液压缸。
[0012]进一步的，所述伸缩机构包括矩形座，所述矩形座内部滑动安装有活动板，所述活动板的两侧设置有齿条，所述矩形座上固定第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴上固定有与齿条啮合的第三齿轮。
[0013]进一步的，所述角度调节机构包括铰接在活动板一端的转动板和固定在活动板上的第三驱动电机，所述转动板的一侧固定有第一锥齿轮，所述第三驱动电机的转轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0014]进一步的，所述旋转机构包括固定在转动板上的第四驱动电机和转动安装在转动板内部的转动柱，所述转动柱上固定有第一齿环，所述第四驱动电机的转轴上固定有第四
齿轮，所述第四齿轮通过第二同步带与第一齿环传动连接。
[0015]进一步的，所述U形支架的底部均设置有行走机构，所述行走机构包括固定在U形支架上的第五驱动电机和转动安装在U形支架底板上的两个行走轮，其中一个所述行走轮的侧壁固定有第二齿环，所述第五驱动电机的转轴上固定有第五齿轮，所述第五齿轮通过第三同步带与第二齿环传动连接。
[0016]进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第五驱动电机均为伺服电机。
[0017]（三）有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动折弯上料机器人：
[0019]（1）通过在吸盘架的底部设置伸长量大于电磁吸盘的负压吸盘，使得电磁吸盘在对钢板进行吸附时，负压吸盘会先于电磁吸盘与钢板接触，从而对钢板冲击起到一定的缓冲作用，减缓电磁吸盘收到的冲击力，延长其使用寿命，且负压吸盘与电磁吸盘的交错设置使得缓冲更加均匀。
[0020]（2）通过设置U形支架，配合横移机构、升降机构、伸缩机构、角度调节机构以及旋转机构，使得吸盘吊具可根据实际需要对吸附的钢板进行多方位多角度调节，扩大适用范围，而行走机构的设置使得U形支架具有移动功能可进一步提高本技术的适用性。
附图说明
[0021]图1为本技术自动折弯上料机器人的总体结构示意图；
[0022]图2为本技术自动折弯上料机器人的吸盘吊具结构示意图；
[0023]图3为本技术自动折弯上料机器人的吸盘吊具俯视结构示意图；
[0024]图4为本技术自动折弯上料机器人的横移机构结构示意图；
[0025]图5为本技术自动折弯上料机器人的T形滑块结构示意图；
[0026]图6为本技术自动折弯上料机器人的伸缩机构结构示意图；
[0027]图7为本技术自动折弯上料机器人的角度调节机构结构示意图；
[0028]图8为本技术自动折弯上料机器人的旋转机构结构示意图；
[0029]图9为本技术自动折弯上料机器人的行走机构结构示意图。
[0030]图中： U形支架1， 横移机构2，丝杠21，第一驱动电机22，T形滑块23，第二齿轮24，第一齿轮25，第一同步带26，升降机构3，伸缩机构4，矩形座41，活动板42，齿条43，第二驱动电机44，第三齿轮45，角度调节机构5，转动板51，第一锥齿轮52，第三驱动电机53，第二锥齿轮54，旋转机构6，第四驱动电机61，转动柱62，第一齿环63，第四齿轮64，第二同步带65，吸盘吊具7，吸盘架71，负压吸盘72，电磁吸盘73，连接柱74，行走轮81，第五驱动电机82，第二齿环83，第五齿轮84，第三同步带85。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
‑
9所示，本技术提供一种自动折弯上料机器人；包括U形支架1，U形支架1的横板上设置有横移机构2，具体的如图3所示，横移机构2包括固定在U形支架1的横板上的第一驱动电机22，U形支架1的横板内部沿其长度方向开设有T形槽，T形槽的底部贯穿U形支架1的横板底壁，T形槽内部滑动安装有与其相适配的T形滑块23，T形滑块23上开设有螺纹槽27，螺纹槽27内部螺纹连接有与其相适配的丝杠21，丝杠21的两端分别与T形槽的两端转动连接，且丝杠21的一端贯穿T形槽的侧壁并固定有第一齿轮25，第一驱动电机22上固定有与第一齿轮25相适配的第二齿轮24，第二齿轮24通过第一同步带26与第一齿轮25传动连接，即当第一驱动电机22转动时通过第一齿轮25、第二齿轮24以及丝杠21带动T形滑块23进行横移操作；
[0033]T形滑块23的底部垂直设置有升降机构3，优选的升降机构3采用伸缩液压缸或电动葫芦；
[0034]升降机构3下方设置有伸缩机构4，如图5所示，伸缩机构4包括固定在伸缩液压缸或电动葫芦自由端的矩形座41，矩形座41内部沿U形支架1的横板宽度方向开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有与其相适配的活动板42，活动板42的两侧固定有齿条43，矩形座41上固定第二驱动电机44，第二驱动电机44的转轴贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折弯上料机器人，包括U形支架（1），其特征在于：所述U形支架（1）的横板上设置有横移机构（2），所述横移机构（2）下方设置有升降机构（3），所述升降机构（3）下方设置有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）的一端设置有角度调节机构（5），所述角度调节机构（5）远离伸缩机构（4）的一侧设置有旋转机构（6），所述旋转机构（6）远离角度调节机构（5）的一端设置有吸盘吊具（7）；所述吸盘吊具（7）包括吸盘架（71），所述吸盘架（71）的底部沿其长度方向交错设置有负压吸盘（72）和电磁吸盘（73），所述负压吸盘（72）的底部伸长量大于电磁吸盘（73）的伸长量。2.根据权利要求1所述的自动折弯上料机器人，其特征在于：所述横移机构（2）包括丝杠（21），所述丝杠（21）转动安装在开设于U形支架（1）的横板上的T形槽内，所述丝杠（21）上螺纹连接有滑动安装在T形槽内的T形滑块（23），所述U形支架（1）上用于驱动丝杠（21）的第一驱动电机（22）。3.根据权利要求1所述的自动折弯上料机器人，其特征在于：所述升降机构（3）包括伸缩液压缸。4.根据权利要求1所述的自动折弯上料机器人，其特征在于：所述伸缩机构（4）包括矩形座（41），所述矩形座（41）内部滑动安装有活动板（42），所述活动板（42）的两侧设置有齿条（43），所述矩形座（41）上固定第二驱动电机（44），所述第二驱动电机（44）的转轴上固定有与齿条（43）啮合的第三齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增林，蔡晓杰，张明辉，靳永春，
申请(专利权)人：河南迈特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：