本申请涉及芯片贴装技术领域，尤其涉及一种CCD视觉定位纠姿的系统装置。其包括：取放料机构和设置在取放料机构下方的纠姿机构；取放料机构包括固定件和设置在固定件上的旋转组件、升降组件、吸嘴组件，旋转组件用于基于旋转功能，来校正吸嘴组件上吸取的RFID芯片的角度；升降组件，用于基于升降功能，来调节吸嘴组件的高度，以确保吸嘴组件能够将RFID芯片进行吸取、转载和贴装至封装膜上；吸嘴组件，用于基于真空吸附的功能，来将RFID芯片吸取、转载和贴装至封装膜上。本申请能够使得校正结构简单、体积小、成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种CCD视觉定位纠姿的系统装置
[0001]本申请涉及芯片贴装
，尤其涉及一种CCD视觉定位纠姿的系统装置。
技术介绍
[0002]在芯片贴装工序中，需要用到取放料机构，以将芯片转载至贴装膜上进行贴装，为了保证芯片放置在贴装膜上的位置精度，需要将吸附有芯片的吸头进行位置校准，然后利用终端控制器来计算吸头的移动补偿数据，达到吸头自动校正的效果。
[0003]但目前，现有的自动校正装置结构较复杂，体积庞大，成本较高，有待改进。
技术实现思路
[0004]为了使得校正结构简单、体积小、成本低，本申请提供一种CCD视觉定位纠姿的系统装置，采用如下的技术方案：
[0005]一种CCD视觉定位纠姿的系统装置包括：取放料机构和设置在所述取放料机构下方的纠姿机构；所述取放料机构，包括：固定件；旋转组件，设置在所述固定件上，且包括第一驱动件和第一驱动杆；升降组件，设置在所述固定件上，其包括升降件、滑动件和第二驱动件，所述滑动件固定在所述固定件的两侧，所述升降件位于两侧所述滑动件之间，经所述滑动件卡合在所述固定件上，所述升降件设置有容置槽，所述固定件上设置有支撑所述第二驱动件的支撑件，所述第二驱动件远离所述支撑件的一端连接所述升降件；其中所述升降件在所述固定件上，基于所述第二驱动件的驱动沿所述滑动件在所述固定件上进行运动；吸嘴组件，包括旋转连杆、吸嘴和气管，所述旋转连杆一端连接所述第一驱动杆、另一端贯穿所述升降件连接所述吸嘴，所述气管贯通连接所述旋转连杆，其中所述旋转连杆中空设置，贯通所述吸嘴；所述纠姿机构，包括视觉校正架和设置在所述视觉校正架上的CCD相机、镜头、棱镜和同轴光源件，所述CCD相机连接所述镜头，所述镜头与所述棱镜相对设置，所述同轴光源件设置在所述棱镜的上方，其中，所述吸嘴吸取RFID芯片移动至所述同轴光源件的上方图像经所述棱镜反射后，所述CCD相机经所述镜头对所述RFID芯片进行采相，以校准所述RFID芯片的位置。
[0006]通过采用上述技术方案，通过在固定件上设置旋转组件，以通过驱动第一驱动件来带动第一驱动件进行转动，进而带动吸嘴进行转动，可以实现调节吸嘴吸附RFID芯片的角度；通过在固定件上设置升降组件，以通过第二驱动件，来带动吸嘴组件整体直线升降，可以实现吸嘴组件对RFID芯片的取料和放料；通过设置吸嘴组件，以通过气管依次贯通连接件和吸嘴，可以实现利用抽真空的方式来吸附RFID芯片；通过在取放料机构下方设置纠姿机构，可以实现通过CCD相机对RFID芯片位置进行拍摄也即采相，通过计算机系统计算 RFID芯片偏摆的角度后，控制旋转组件对RFID芯片进行纠偏；通过设置棱镜可以实现光路径的折射，来节省纠姿机构所占用的空间；通过设置旋转组件和升降组件统一设置在固定件上，整体结构简单、且紧凑，且能够降低投入成本。
[0007]可选的，一种CCD视觉定位纠姿的系统装置，还包括用于控制所述吸嘴进行浮动的
浮动组件，所述浮动组件包括导轨件和用于电性吸附的磁铁片、电磁铁件，所述电磁铁设置在所述支撑件远离所述第二驱动件的一端，且固定在所述升降件上，所述导轨件固定在所述旋转连杆的侧壁上，所述磁铁片卡合所述导轨件、且套设在所述旋转连杆上，用于供所述电磁铁件进行吸附。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置电磁铁件和磁铁片的电连接，可在吸嘴进行吸 RFID芯片前，预先进行电磁铁件和磁铁片的磁性连接，来避免吸嘴在吸RFID芯片时的浮动，增加吸附精确性，以及可在吸嘴转载RFID芯片进行贴装前，电磁铁件预先释放磁铁片，以增加吸嘴的浮动效果，进而方便贴装，以增加吸嘴的贴装质量。
[0009]可选的，所述容置槽包括贯通的第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述驱动件位于所述第一限位槽中，所述第一驱动杆经第一限位槽依次贯穿所述第二限位槽和所述第三限位槽，所述磁铁片位于所述第二限位槽中。
[0010]通过采用上述技术方案，通过在升降件上设置第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，可以实现驱动件、第一驱动杆和磁铁片的合理布局，增加升降件的空间利用率，使得升降组件更加紧凑，减小其体积；通过设置磁铁片位于第二限位槽中，可对磁铁片进行限位，进而限制吸嘴浮动的高度。
[0011]可选的，所述容置槽包括贯通的所述第一限位槽的第四限位槽，所述第四限位槽中设置有槽型光电件；所述第二驱动件为双出轴电机，其中所述第二驱动件远离所述第一驱动杆的一端设置有与所述第一驱动杆同轴的第二驱动杆，所述第二驱动杆上设置有位于所述槽型光电件中的转动件。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置槽型光电件，及将第二驱动件设置为双出轴电机以包括与第一驱动件转动同步的第二驱动件，且在第二驱动件上设置转动件，转动件位于槽型光电件中，可实现基于转动件的转动，来检测第一驱动件转动的圈数也即得到校正RFID芯片的角度，来确保对RFID芯片的精确纠偏。
[0013]可选的，所述一种CCD视觉定位纠姿的系统装置，还包括设置在所述第一驱动件和所述磁铁片之间的连接件，所述连接件上设置有连接气管的抽气口。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置连接件可以起到对第一驱动件支撑作用；通过在连接件上设置抽气口，可以实现对吸嘴、连接件及气管内的空气进行抽取，以实现吸嘴吸附 RFID芯片的功能。
[0015]可选的，所述吸嘴包括轴承件和吸附件，所述轴承件连接所述旋转连杆，所述吸附件与所述轴承件进行套合连接，且在套合连接处设置有用于缓冲的弹簧。
[0016]通过采用上述技术方案，通过在吸附件与连接件套合连接处设置弹簧，可以在吸嘴进行吸附RFID芯片时起到缓冲作用，降低吸嘴对RFID芯片抵接的压力，以免损坏RFID 芯片。
[0017]可选的，所述升降组件还包括光栅尺，所述光栅尺包括相互贴合设置的标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅一端贯穿所述固定件连接所述升降件、另一端抵接所述第二驱动件，所述光栅读数头固定在所述固定件上。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置包括标尺光栅和光栅读数头的光栅尺，以及将光栅读数头在固定件上，将标尺光栅固定在升降件上，且一端抵接第二驱动件，以随第二驱动件的驱动，带动升降件进行升降，于此同时能够感测驱动距离，可以实现实时将升降距离
反馈给控制系统，以进行升降高度的精确控制。
[0019]可选的，所述第二驱动件为音圈电机。
[0020]通过采用上述技术方案，通过将第二驱动件设置为音圈电机，可以增加升降组件升降距离的精度，以确保吸嘴精确的取料和放料。
[0021]可选的，所述纠姿机构还设置有调节组件，所述调节组件包括凹槽件和连接所述凹槽件的调节件，所述凹槽件用于卡合所述CCD相机滑动设置在所述视觉校正架内。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置凹槽件和调节件，可以实现通过调节件来调节凹槽件的位置，进而实现调节CCD相机位置也即实现对CCD相机物距的调节。
[0023]可选的，所述视觉校正架上设置有卡合所述调节件的卡合件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CCD视觉定位纠姿的系统装置，其特征在于，包括：取放料机构(1)和设置在所述取放料机构(1)下方的纠姿机构(2)；所述取放料机构(1)，包括：固定件(11)；旋转组件(12)，设置在所述固定件(11)上，且包括第一驱动件(121)和第一驱动杆(122)；升降组件(13)，设置在所述固定件(11)上，其包括升降件(131)、滑动件(133)和第二驱动件(134)，所述滑动件(133)固定在所述固定件(11)的两侧，所述升降件(131)位于两侧所述滑动件(133)之间，经所述滑动件(133)卡合在所述固定件(11)上，所述升降件(131)设置有容置槽(132)，所述固定件(11)上设置有支撑所述第二驱动件(134)的支撑件(135)，所述第二驱动件(134)远离所述支撑件(135)的一端连接所述升降件(131)；其中所述升降件(131)在所述固定件(11)上，基于所述第二驱动件(134)的驱动沿所述滑动件(133)在所述固定件(11)上进行运动；吸嘴组件(14)，包括旋转连杆(141)、吸嘴(142)和气管(143)，所述旋转连杆(141)一端连接所述第一驱动杆(122)、另一端贯穿所述升降件(131)连接所述吸嘴(142)，所述气管(143)贯通连接所述旋转连杆(141)，其中所述旋转连杆(141)中空设置，贯通所述吸嘴(142)；所述纠姿机构(2)，包括视觉校正架(21)和设置在所述视觉校正架(21)上的CCD相机(22)、镜头(23)、棱镜(24)和同轴光源件(25)，所述CCD相机(22)连接所述镜头(23)，所述镜头(23)与所述棱镜(24)相对设置，所述同轴光源件(25)设置在所述棱镜(24)的上方，其中，所述吸嘴(142)吸取RFID芯片移动至所述同轴光源件(25)的上方图像经所述棱镜(24)反射后，所述CCD相机(22)经所述镜头(23)对所述RFID芯片进行采相，以校准所述RFID芯片的位置。2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉定位纠姿的系统装置，其特征在于，还包括用于控制所述吸嘴(142)进行浮动的浮动组件(15)，所述浮动组件(15)包括导轨件(151)和用于电性吸附的磁铁片(152)、电磁铁件(153)，所述电磁铁件(153)设置在所述支撑件(135)远离所述第二驱动件(134)的一端，且固定在所述升降件(131)上，所述导轨件(151)固定在所述旋转连杆(141)的侧壁上，所述磁铁片(152)卡合所述导轨件(151)、且套设在所述第一驱动杆(122)上，用于供所述电磁铁件(153)进行吸附。3.根据权利要求2所述的一种CCD视觉定位纠姿的系统装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，张占平，文莲，
申请(专利权)人：深圳市哈德胜精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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