物品拣选方法、装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:35780639 阅读:31 留言:0更新日期:2022-12-01 14:25
本公开提供了一种物品拣选方法,可以应用于物联网技术领域和智慧物流技术领域。该方法包括:根据物流订单的订单信息,确定物流订单中目标物品的目标整包物品体积与目标余量物品体积,其中,目标物品包括以整包形式包装的目标整包物品,以及以散装形式包装的目标余量物品;根据目标整包物品体积和目标余量物品体积,从容器任务队列中确定目标容器任务,其中,容器任务队列中的容器任务是根据具有容器空余容积的第一容器确定的;以及响应于检测到物流订单中的目标物品被拣选至与目标容器任务关联的目标第一容器,完成针对目标物品的物品拣选任务。本公开还提供了一种物品拣选装置、系统、设备、介质及程序产品。介质及程序产品。介质及程序产品。

【技术实现步骤摘要】
物品拣选方法、装置、系统、设备及介质


[0001]本公开涉及物联网
和智慧物流
,更具体地,涉及一种物品拣选方法、装置、系统、设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着科技技术的发展,智能化拣选被广泛地应用于物流领域中。相关物流拣选系统可以根据物流订单中订单物品的物品数量、物品种类,将订单物品自动分配至一个或多个空的拣选箱中,物品拣选装置(例如拣选机器人)或相关拣选人员可以根据被分配至拣选箱中的订单物品的物品数量或物品种类,将相应地订单物品拣选至空的拣选箱中,从而实现对订单物品的拣选任务。
[0003]在实现本公开构思的过程中,专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题,由于订单物品可以通过不同的方式存储在待拣选区域,而在针对物流订单中的订单物品进行拣选的过程中,忽略了订单物品的存储方式,导致拣选效率较低,且可能提升订单物品在拣选过程中的损坏率,整体物流拣选系统的智能化程度较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本公开提供了一种物品拣选方法、装置、系统、设备、介质及程序产品。
[0005]本公开的一个方面提供了一种物品拣选方法,包括:
[0006]根据物流订单的订单信息,确定上述物流订单中目标物品的目标整包物品体积与目标余量物品体积,其中,上述目标物品包括以整包形式包装的目标整包物品,以及以散装形式包装的目标余量物品;
[0007]根据上述目标整包物品体积和上述目标余量物品体积,从容器任务队列中确定目标容器任务,其中,上述容器任务队列中的容器任务是根据具有容器空余容积的第一容器确定的;以及
[0008]响应于检测到上述物流订单中的目标物品被拣选至与上述目标容器任务关联的目标第一容器,完成针对上述目标物品的物品拣选任务。
[0009]根据本公开的实施例,物品拣选方法还包括:
[0010]响应于检测到上述物流订单中的目标物品被拣选至与上述目标容器任务关联的目标第一容器,将上述目标第一容器确定为第二容器;以及
[0011]在上述第二容器的容器空余容积大于零的情况下,根据上述第二容器,更新上述容器任务队列中的容器任务,得到更新后的容器任务队列。
[0012]根据本公开的实施例,上述第一容器具有容器标识,上述第一容器包括多个;
[0013]上述物品拣选方法还包括:
[0014]根据上述第一容器的容器空余容积和容器标识,构建容器任务;
[0015]按照多个上述容器任务各自对应的第一容器的容器空余容积,对多个上述容器任务进行排序,得到上述容器任务队列。
[0016]根据本公开的实施例,上述第一容器包括存储有初始目标整包物品的容器,上述初始目标整包物品的物品体积大于预设容器容积阈值,且小于上述第一容器的空容器容积;
[0017]上述物品拣选方法还包括:
[0018]在上述第一目标整包物品被拣选至初始容器的情况下,将上述初始容器确定为上述第一容器,其中,上述初始容器包括空容器;以及
[0019]根据上述初始容器的空容器容积与上述初始目标整包物品的物品体积之差,确定上述第一容器的容器空余容积。
[0020]根据本公开的实施例,上述物品拣选方法还包括:
[0021]根据物流订单的订单信息,确定上述物流订单中上述目标整包物品的目标整包物品数量与上述目标余量物品的目标余量物品数量。
[0022]根据本公开的实施例,上述目标容器任务包括目标混合容器任务与目标整包容器任务;
[0023]根据上述目标整包物品体积、上述目标余量物品体积,从容器任务队列中确定目标容器任务包括:
[0024]根据上述目标余量物品数量和上述目标余量物品体积的乘积,确定目标余量物品占用体积;
[0025]根据上述目标余量物品占用体积与上述目标整包物品体积,从上述容器任务队列中确定目标混合容器任务,其中,上述目标混合容器任务对应的目标第一容器用于存放上述物流订单中的至少一个目标整包物品和上述目标余量物品;
[0026]根据上述目标整包物品数量与上述目标混合容器任务中的目标整包物品的物品数量之差,确定第二目标整包物品数量;以及
[0027]根据上述第二目标整包物品数量和上述目标整包物品体积,从上述容器任务队列中确定上述目标整包容器任务,其中,上述目标整包容器任务对应的目标第一容器用于存放上述物流订单中的目标整包物品。
[0028]根据本公开的实施例,上述目标容器任务包括目标余量容器任务与目标整包容器任务;
[0029]根据上述目标整包物品体积、上述目标余量物品体积,从容器任务队列中确定目标容器任务包括:
[0030]根据上述目标余量物品数量和上述目标余量物品体积的乘积,确定目标余量物品占用体积;
[0031]对上述目标余量物品占用体积与上述容器任务队列中,容器任务各自对应的第一容器的容器空余容积分别进行空间匹配,得到每个容器任务各自的空间匹配结果;
[0032]在上述空间匹配结果表征上述目标余量物品占用体积大于上述容器空余容积的情况下,在上述容器任务队列中创建上述目标余量容器任务,其中,上述目标余量容器任务对应的第一容器包括未存储物品的空容器;以及
[0033]根据上述目标整包物品数量与上述目标整包物品体积,在上述容器任务队列中创建上述目标整包容器任务,其中,上述目标整包容器任务对应的第一容器包括未存储物品的空容器。
[0034]本公开的另一个方面提供了一种物品拣选装置,包括:
[0035]第一确定模块,用于根据物流订单的订单信息,确定上述物流订单中目标物品的目标整包物品体积与目标余量物品体积,其中,上述目标物品包括以整包形式包装的目标整包物品,以及以散装形式包装的目标余量物品;
[0036]第二确定模块,用于根据上述目标整包物品体积和上述目标余量物品体积,从容器任务队列中确定目标容器任务,其中,上述容器任务队列中的容器任务是根据具有容器空余容积的第一容器确定的;以及
[0037]拣选模块,用于响应于检测到上述物流订单中的目标物品被拣选至与上述目标容器任务关联的目标第一容器,完成针对上述目标物品的物品拣选任务。
[0038]本公开的另一个方面提供了一种电子设备,包括:
[0039]一个或多个处理器;
[0040]存储器,用于存储一个或多个程序,
[0041]其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的物品拣选方法。
[0042]本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述指令在被执行时用于实现如上所述的物品拣选方法。
[0043]本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机可执行指令,所述指令在被执行时用于实现如上所述的物品拣选方法。
[0044]根据本公开的实施例,通过对物流订单中的订单信息确定物流订单中目标物品的目标整包物品体积和目标余量物品体积本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品拣选方法,包括:根据物流订单的订单信息,确定所述物流订单中目标物品的目标整包物品体积与目标余量物品体积,其中,所述目标物品包括以整包形式包装的目标整包物品,以及以散装形式包装的目标余量物品;根据所述目标整包物品体积和所述目标余量物品体积,从容器任务队列中确定目标容器任务,其中,所述容器任务队列中的容器任务是根据具有容器空余容积的第一容器确定的;以及响应于检测到所述物流订单中的目标物品被拣选至与所述目标容器任务关联的目标第一容器,完成针对所述目标物品的物品拣选任务。2.根据权利要求1所述的方法,还包括:响应于检测到所述物流订单中的目标物品被拣选至与所述目标容器任务关联的目标第一容器,将所述目标第一容器确定为第二容器;以及在所述第二容器的容器空余容积大于零的情况下,根据所述第二容器,更新所述容器任务队列中的容器任务,得到更新后的容器任务队列。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一容器具有容器标识,所述第一容器包括多个;所述物品拣选方法还包括:根据所述第一容器的容器空余容积和容器标识,构建容器任务;按照多个所述容器任务各自对应的第一容器的容器空余容积,对多个所述容器任务进行排序,得到所述容器任务队列。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一容器包括存储有初始目标整包物品的容器,所述初始目标整包物品的物品体积大于预设容器容积阈值,且小于所述第一容器的空容器容积;所述物品拣选方法还包括:在所述第一目标整包物品被拣选至初始容器的情况下,将所述初始容器确定为所述第一容器,其中,所述初始容器包括空容器;以及根据所述初始容器的空容器容积与所述初始目标整包物品的物品体积之差,确定所述第一容器的容器空余容积。5.根据权利要求1所述的方法,还包括:根据物流订单的订单信息,确定所述物流订单中所述目标整包物品的目标整包物品数量与所述目标余量物品的目标余量物品数量。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述目标容器任务包括目标混合容器任务与目标整包容器任务;根据所述目标整包物品体积、所述目标余量物品体积,从容器任务队列中确定目标容器任务包括:根据所述目标余量物品数量和所述目标余量物品体积的乘积,确定目标余量物品占用体积;根据所述目标余量物品占用体积与所述目标整包物品体积,从所述容器任务队列中确定目标混合容器任务,其中,所述目标混合容器任务对应的目标第一容器用于存放所述物
流订单中的至少一个目...

【专利技术属性】
技术研发人员:王宗龑刘宗帅刘庆华
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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