手柄、其补偿方法及电子设备技术

公开了一种手柄、其补偿方法及电子设备。该手柄包括：扳机单元；以及控制单元，其中，扳机单元包括扳机、磁体、磁感应器件和支撑件，所述磁体和磁感应器件中的一个位于扳机上，另一个位于支撑件上，其中，当扳机相对于支撑件运动时，磁感应器件输出表示扳机的运动的感测信号，其中，扳机单元还包括调整线圈，所述调整线圈缠绕所述磁体；其中，所述控制单元输出第一控制信号，以控制所述调整线圈，从而调整所述磁体所产生的磁场。磁体所产生的磁场。磁体所产生的磁场。

【技术实现步骤摘要】
手柄、其补偿方法及电子设备


[0001]本公开涉及用于控制的手柄的
，更具体地，涉及一种用于控制的手柄、用于对手柄扳机进行补偿的方法和电子设备。

技术介绍

[0002]用于控制的手柄可以应用于许多领域。这种手柄通常包括摇杆、按键和扳机中的至少一个。例如，这种手柄可以用于虚拟现实技术以及网络技术。在虚拟现实或游戏交互产品中，用户可以使用手柄控制这些产品中的对象。
[0003]例如，虚拟现实设备中的手柄通常采用磁铁和磁感应器件配合的方式实现扳机动作的检测。通过扳机的运动带动磁铁发生运动，从而使得电路板上的磁感应器件检测到的磁场强度发生变化。由此，磁感应器件的输出电压发生变化。微控制单元MCU通过检测输出电压的变化，判断出扳机的动作。
[0004]然而，在手柄的实际使用中，由于磁铁的磁场强度会随着使用时间增加而减弱。此外，诸如高温、高湿环境的环境因素的影响，磁铁的磁性也降低。这导致微控制单元检测到的输出电压超出预设的电压范围。尤其是在扳机完全释放和完全按压的情形下，由于磁铁磁性降低，可能导致微控制单元误判扳机的释放和按压动作。这会对用户使用体验造成较大影响。

技术实现思路

[0005]本公开的一个目的是提供一种用于手柄的新技术方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种用于控制的手柄，包括：扳机单元；以及控制单元，其中，扳机单元包括扳机、磁体、磁感应器件和支撑件，所述磁体和磁感应器件中的一个位于扳机上，另一个位于支撑件上，其中，当扳机相对于支撑件运动时，磁感应器件输出表示扳机的运动的感测信号，其中，扳机单元还包括调整线圈，所述调整线圈缠绕所述磁体；其中，所述控制单元输出第一控制信号，以控制所述调整线圈，从而调整所述磁体所产生的磁场。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种用于对根据实施例所述的手柄扳机进行补偿的方法，包括：获取关于扳机的第一感测信号；确定感测信号不满足预设参数；输出第一控制信号，以控制所述调整线圈，从而调整所述磁体所产生的磁场；利用经感测的磁场，产生第二感测信号；确定第二感测信号满足预设参数；以及设置用于调整所述磁体所产生的磁场的电流，以用于在使用中对手柄扳机进行补偿。
[0008]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：根据实施例所述的手柄。
[0009]根据本公开的实施例，通过对磁场强度减弱的磁铁进行磁场补偿和/或对磁感应器件输出电压进行补偿，可以有效提高手柄的性能。
[0010]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0011]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0012]图1示意性地示出了一种扳机的结构图。
[0013]图2示意性地示出了根据一个实施例一种扳机的结构图。
[0014]图3示意性地示出了根据一个实施例一种手柄的框图。
[0015]图4示意性地示出了根据一个实施例用于对手柄扳机进行补偿的方法的流程图。
[0016]图5示意性地示出了根据一个实施例用于对手柄扳机进行补偿的流程图。
[0017]图6示意性地示出了根据一个实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0018]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0019]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0020]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0021]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0023]图1示意性地示出了一种扳机的结构图。如图1所示，扳机单元包括：扳机旋转轴1、扳机转轴弹簧2、扳机(扳机塑胶件)4、磁铁3、位于电路板6上的磁感应器件5以及电路板6。图1中实线所示的位置A是释放扳机时的位置。图1中虚线所示的位置B是按下扳机时的位置。
[0024]图2示意性地示出了根据一个实施例一种扳机的结构图。如图1所示，扳机单元包括扳机14、磁体13、磁感应器件15和支撑件16。支撑件6例如是扳机的电路板。
[0025]在图2中，磁体13上位于扳机14上，磁感应器件15位于支撑件16。当扳机14相对于支撑件16运动时，磁感应器件15输出表示扳机14的运动的感测信号。
[0026]在这里，“信号”可以是电压、电流等。
[0027]在图2中，扳机单元还包括调整线圈16。调整线圈16缠绕磁体13。电路板上的控制单元可以输出第一控制信号，以控制调整线圈16，从而调整磁体13所产生的磁场。例如，在图2中，调整线圈16通过导线17连接到电路板上的电压补偿单元18，以接收第一控制信号。
[0028]在一个实施例中，通过在磁体上设置线圈，可以调整磁体的磁场。这样，即使磁体的磁性不一致或发生退磁，也能够使得扳机正常工作。一方面，这可以用于磁体发生退磁的情况。另一方面，即使在生产过程中，磁体的磁性不一致，可以是使得扳机具有较好的工作性能。
[0029]在一个实施例中，磁体13位于支撑件6上，磁感应器件15位于扳机14上。在这种情
况下，设置线圈16也是相对固定的。在这个实施例中，可以减小设置线圈16的移动所引起的磁场变化干扰和/或功耗。相对于将磁感应器件15放置在支撑件6上的方式，可以在整体上减小导向运动所引起的干扰。
[0030]例如，磁体13可以是诸如铁氧体磁体的各种磁体。在一个实施例中，磁体13可以是矫顽力小于20奥斯特的较软的磁体。这里，“较软的磁体”是就磁体的矫顽力而言的，而不是磁体本身的软度和硬度。一方面，较软的磁体可以在手柄停止工作时减小对周围部件和设备的影响。另一方面，较软的磁体在被施加由线圈产生的磁场时可以在一定程度上被磁化，从而增强其磁场。
[0031]图3示意性地示出了根据一个实施例一种手柄的框图。
[0032]在图3中，磁感应器件15输出的感测信号被发送到信号切换单元24。
[0033]控制单元30可以通过如虚线所示的线路通过控制信号控制信号切换单元24。在不需要补偿的情况下，信号切换单元24可以直接将感测信号发送给控制单元30。在需要进行补偿的情况下，信号切换单元24将感测信号发送给检测单元25。
[0034]检测单元25检测所述感测信号。
[0035]控制单元30还可以通过如虚线所示的线路通过控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制的手柄，包括：扳机单元；以及控制单元，其中，扳机单元包括扳机、磁体、磁感应器件和支撑件，所述磁体和磁感应器件中的一个位于扳机上，另一个位于支撑件上，其中，当扳机相对于支撑件运动时，磁感应器件输出表示扳机的运动的感测信号，其中，扳机单元还包括调整线圈，所述调整线圈缠绕所述磁体；其中，所述控制单元输出第一控制信号，以控制所述调整线圈，从而调整所述磁体所产生的磁场。2.根据权利要求1所述的手柄，还包括：电流产生电路，接收控制单元的第一控制信号，并产生用于调整磁场的第一电流，其中，所述第一电流被输入到所述调整线圈。3.根据权利要求1所述的手柄，还包括：检测单元，检测所述感测信号，其中，当所述感测信号处于异常状态时，所述控制单元输出第一控制信号，以控制所述调整线圈，从而调整所述磁体所产生的磁场。4.根据权利要求1所述的手柄，还包括：调整信号产生单元，基于所述感测信号，产生调整信号；以及补偿单元，基于所述调整信号，对感测信号进行补偿，并向控制单元输出经补偿的感测信号。5.根据权利要求1所述的手柄，其中，所述控制单元在接收到外部指令或检测到感测信号异常之后，输出第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓明，刘琴，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：