一种具有防护功能的多自由度平台制造技术

本申请公开了一种具有防护功能的多自由度平台，属于机械技术领域。主要包括静平台、运动装置、动平台，静平台与所述动平台之间安装有防护装置，防护装置包括活塞缸，活塞缸的内侧活动连接有活塞轴，活塞缸的侧壁内活动连接有减速轴，减速轴上安装有齿轮，活塞轴的一侧设置有齿条，减速轴的一端同轴安装有减速块，活塞缸的一侧设置有减速腔室，减速块的内侧设置有弹性活塞，当运动装置失控使动平台迅速向一侧倾斜，导致活塞轴迅速向一个方向滑动，从而通过与齿轮的啮合传动使得弹性活塞受离心力影响克服弹力伸出与减速腔室内侧壁接触，产生摩擦力从而降低减速轴的转动速度，通过传动间接减缓活塞轴的滑动速度，提高多自由度平台的安全性能。的安全性能。的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的多自由度平台


[0001]本申请涉及机械
，具体为一种具有防护功能的多自由度平台。

技术介绍

[0002]多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，多自由运动平台也叫六自由度运动平台，然而电动缸在出现意外损坏时，会破坏多自由度运动平台的平衡性，导致平台向一侧快速倾斜，存在安全隐患，而常见的多自由度平台缺少对平台失控后的防护装置，所以有必要提供一种具有防护功能的多自由度平台来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种具有防护功能的多自由度平台，达到了安全防护的效果。
[0004]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防护功能的多自由度平台，包括静平台；安装在所述静平台上的运动装置；安装在所述运动装置上的动平台；所述静平台与所述动平台之间安装有防护装置，所述防护装置包括活塞缸，所述活塞缸的内侧活动连接有活塞轴，所述活塞缸的侧壁内活动连接有减速轴，所述减速轴上安装有齿轮，所述活塞轴的一侧设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述减速轴的一端同轴安装有减速块，所述活塞缸的一侧设置有减速腔室，所述减速块设置在减速腔室内，所述减速块的内侧设置有弹性活塞，所述弹性活塞在所述减速块静止时受弹力影响靠近所述减速轴，所述弹性活塞在减速块转动时随着转动速度的增加而不断向减速腔室侧壁靠近，当所述运动装置控制所述动平台运动时，所述活塞轴也随着所述动平台的运动在所述活塞缸内上下滑动，随着所述活塞轴的上下滑动其上固定的齿条与所述齿轮啮合传动带动所述减速轴转动，所述减速块跟随减速轴转动，当有一处所述运动装置失控时，所述动平台迅速向一侧倾斜，这就导致所述活塞轴迅速向一个方向滑动，从而通过与所述齿轮的啮合传动使得所述减速轴持续转动，减速块跟随转动产生的离心力使得弹性活塞克服弹力伸出与减速腔室内侧壁接触，产生摩擦力从而降低所述减速轴的转动速度，通过传动间接减缓所述活塞轴的滑动速度，提高多自由度平台的安全性能。
[0005]进一步的，所述减速腔室的内侧壁上固定安装有磁力部，所述弹性活塞具有磁性。
[0006]进一步的，所述活塞缸的内侧设置有导向槽，所述活塞轴上设置有与所述导向槽配合的凸块。
[0007]进一步的，所述导向槽内设置有多组限制孔。
[0008]进一步的，所述限制孔内设置有螺纹，所述限制孔内安装有螺栓。
[0009]进一步的，所述活塞缸的下端与所述活塞轴的上端均安装有万向组件，所述万向组件用于使所述活塞缸与所述活塞轴能够转向任意角度。
[0010]本申请的有益效果是：本申请提供的一种具有防护功能的多自由度平台，通过减速活塞与减速轴的配合，在运动装置出现故障导致动平台迅速向一侧倾斜时带动活塞轴滑动，通过齿轮齿条传动使得减速活塞受离心力影响伸出与减速腔室侧壁摩擦产生阻力从而减缓活塞轴的移动速度，给与倾斜的动平台阻力，提高安全防护的性能。
[0011]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0012]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0013]在附图中：
[0014]图1为本申请中一种具有防护功能的多自由度平台的整体示意图；
[0015]图2为图1中防护装置的整体剖面示意图；
[0016]图3为图2中A区域的放大示意图；
[0017]图4为图2中俯视剖面示意图；
[0018]其中，图中各附图标记：
[0019]1、动平台；2、静平台；3、运动装置；4、活塞缸；5、活塞轴；6、减速箱；7、活动座；8、活动球；9、导向槽；10、限制孔；11、螺栓；12、齿轮；13、减速轴；14、磁环；15、减速块；16、减速活塞。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]如图1
‑
4所示，本申请提供了一种具有防护功能的多自由度平台，包括静平台2；固
定安装在静平台2上的六组运动装置3；固定安装在运动装置3上的动平台1；运动装置3用于通过电控调整动平台1的角度位置。
[0025]静平台2的上端与动平台1的下端四周均匀安装有活动座7，活动座7的内侧均活动连接有活动球8，活动座7的上表面超过了活动球8的中部位置，活动球8可在活动座7内向任意方向转动且不会掉落；
[0026]下侧活动球8上固定连接有活塞缸4，上侧活动球8上固定连接有活塞轴5，活塞轴5的活塞端设置在活塞缸4内，随着动平台1的运动将带动活塞轴5在活塞缸4内上下移动；
[0027]活塞缸4的上侧侧壁设置有槽口，槽口的内侧轴承连接有减速轴13，槽口内减速轴13上固定安装有齿轮12，活塞轴5的一侧安装有齿条，齿条与齿轮12啮合，活塞轴5在上下移动过程中会带动齿轮12与减速轴13转动；
[0028]槽口的一侧安装有减速箱6，减速箱6的内侧设置有减速腔室，减速轴13的一端伸入到减速腔室内，减速腔室内减速轴13上安装有减速块15，减速块15的内侧四周均匀设置有六组活塞腔室，活塞腔室内滑动连接有减速活塞16，活塞腔室内设置有弹簧，减速活塞16在减速块15静止时受弹簧弹力影响处于靠近减速轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的多自由度平台，包括静平台(2)；安装在所述静平台(2)上的运动装置(3)；安装在所述运动装置(3)上的动平台(1)；其特征在于：所述静平台(2)与所述动平台(1)之间安装有防护装置，所述防护装置包括活塞缸(4)，所述活塞缸(4)的内侧活动连接有活塞轴(5)，所述活塞缸(4)的侧壁内活动连接有减速轴(13)，所述减速轴(13)上安装有齿轮(12)，所述活塞轴(5)的一侧设置有齿条，所述齿条与齿轮(12)啮合，所述减速轴(13)的一端同轴安装有减速块(15)，所述活塞缸(4)的一侧设置有减速腔室，所述减速块(15)设置在减速腔室内，所述减速块(15)的内侧设置有弹性活塞，所述弹性活塞在所述减速块(15)静止时受弹力影响靠近所述减速轴(13)，所述弹性活塞在减速块(15)转动时随着转动速度的增加而不断向减速腔室侧壁靠近。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚家强，胡满洲，俞彬彬，
申请(专利权)人：安徽展翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：