一种上料系统的控制方法技术方案

本申请涉及自动控制技术领域，揭示了一种上料系统的控制方法。该方法包括：获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置；获取全部目标位置中需要加料的待加料位置；控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料。本申请自动控制取料机取料、自动控制皮带机送料、自动控制卸料小车装料和卸料，大大提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上料系统的控制方法


[0001]本申请涉及自动控制
，特别地，涉及一种上料系统的控制方法。

技术介绍

[0002]烧结原料仓上料过程中多为人工控制混匀取料机取料作业，卸料小车换仓和混匀取料机之间的配合动作，多凭借操作工的经验来判断，就会出现卸料小车先到达目标仓取料机还没到位或者取料机到位卸料车还没到位的情况，造成生产效率不高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种上料系统的控制方法，自动控制取料机取料、自动控制皮带机送料、自动控制卸料小车装料和卸料，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种上料系统的控制方法，所述上料系统包括用于向待加料位置加料的卸料小车，所述方法包括：获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置；获取全部目标位置中需要加料的待加料位置；控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料。
[0006]在一些实施例中，在所述获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置之前，所述方法还包括：获取所述上料系统的当前状态；若所述上料系统的当前状态为流程结束状态时，则获取全部区域的全部目标位置；根据所述全部区域的全部目标位置判断是否存在需要加料的待加料位置；若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。
[0007]在一些实施例中，在所述若所述上料系统的当前状态为流程结束状态，则获取全部区域的全部目标位置中，所述方法还包括：若所述上料系统的当前状态为流程进行状态，则进入所述获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置。
[0008]在一些实施例中，在所述若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料中，所述方法还包括：若不存在需要加料的待加料位置，则结束流程。
[0009]在一些实施例中，在所述若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料中，所述方法还包括：获取所述卸料小车上的当前载料量，以及获取所述待加料位置的需求量；对比所述当前载料量和所述需求量，若所述当前载料量大于等于所述需求量，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。
[0010]在一些实施例中，所述上料系统还包括用于向初始位置取料的取料机，以及用于接收取料机的料，并将所述取料机的料传送至卸料小车的皮带机，在所述对比所述当前载料量和所述需求量之后，所述方法还包括：若所述当前载料量小于所述需求量，则控制所述取料机进行取料，完成取料后控制所述取料机将料运送至所述皮带机的一端；控制所述卸
料小车移动至所述皮带机的另一端后，控制所述皮带机将所述取料机的料传送至卸料小车；所述卸料小车装料完成后，控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。
[0011]在一些实施例中，在控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料之后，所述方法还包括：判断当前区域的全部目标位置是否还存在需要加料的待加料位置；若当前区域的全部目标位置均不存在待加料位置时，则判断其他区域的全部目标位置是否还存在待加料位置；若其他区域的全部目标位置均不存在待加料位置时，则结束流程。
[0012]在一些实施例中，在所述若当前区域的全部目标位置均不存在待加料位置时，则判断其他区域的全部目标位置是否还存在待加料位置中，所述方法还包括：若当前区域的全部目标位置中存在待加料位置时，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。
[0013]在一些实施例中，在所述若其他区域的全部目标位置均不存在待加料位置时，则结束流程中，所述方法还包括:若其他区域的全部目标位置中存在待加料位置时，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。
[0014]在一些实施例中，在所述结束流程之后，重新进入所述获取所述上料系统的当前状态。
[0015]由以上本申请的技术方案，与现有技术相比，其显著的有益效果在于：在上料过程中自动控制取料机取料、自动控制皮带机送料、自动控制卸料小车装料和卸料，以及自动识别目标位置是否需要上料，从而实现无人值守精准上料，大大提高了生产效率，降低了生产成本，自动识别待加料位置进行上料，确保送料准确，满足生产需求。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]通过参照附图详细描述其示例性实施例，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0018]图1示出了根据本申请一个实施例的流程图；
[0019]图2示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0021]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0022]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现
这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0023]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0024]以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
[0025]首先，无人上料程序打到自动位置，程序开始判断是否有流程在运行，如果没有流程在运行，根据烧结原料仓的仓位信息和设备流程信息，找出需要加仓的仓号和需要使用的流程、取料机等信息，启动流程和取料机并移动卸料小车到目标仓号，开始上料作业，直到加料完成。
[0026]进一步的，在卸料小车上料作业完成后，根据卸料小车位置，找出同区域需要加料的料仓号，当前仓加满后卸料小车移动到同区域的其他需要加料的料仓，继续加料。
[0027]进一步的，在同区域料仓加满后，判断其他区域料仓需要加料的料仓号，取料机停止取料，皮带机上形成原料断流，等待断流到达卸料小车的时候，卸料小车切换运行并移动到其他区域的目标料仓，继续加料。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料系统的控制方法，其特征在于，所述上料系统包括用于向待加料位置加料的卸料小车，所述方法包括：获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置；获取全部目标位置中需要加料的待加料位置；控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置之前，所述方法还包括：获取所述上料系统的当前状态；若所述上料系统的当前状态为流程结束状态时，则获取全部区域的全部目标位置；根据所述全部区域的全部目标位置判断是否存在需要加料的待加料位置；若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若所述上料系统的当前状态为流程结束状态，则获取全部区域的全部目标位置中，所述方法还包括：若所述上料系统的当前状态为流程进行状态，则进入所述获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料中，所述方法还包括：若不存在需要加料的待加料位置，则结束流程。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料中，所述方法还包括：获取所述卸料小车上的当前载料量，以及获取所述待加料位置的需求量；对比所述当前载料量和所述需求量，若所述当前载料量大于等于所述需求量，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘元元，杨致富，张志业，刘冠权，张国超，石磊磊，刘万里，孙涛，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：