一种锁止机构及其旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁止机构及其旋耕机，其锁止机构包括安装在旋耕轴套上的棘轮，旋耕轴套安装在旋耕模块上；所述棘轮的圆周方向上设置有多个棘齿，两个棘齿之间为棘齿槽，其中一个棘齿槽与锁止爪的一端卡合装配；所述锁止爪远离棘轮的一端与锁止弹簧的一端直接或间接装配，所述锁止弹簧的另一端与锁止油缸轴装配，锁止油缸轴装入锁止油缸内；锁止油缸直接或间接安装在旋耕机上。本实用新型专利技术的锁止机构利用棘轮单向锁止的特点对旋耕轴套进行单向锁止，而旋耕轴套安装在旋耕模块上，从而可以实现对旋耕模块进行单向锁止，可以有效地防止旋耕油缸对旋耕模块施加的束缚力不足时，旋耕模块向下转动造成安全隐患。旋耕模块向下转动造成安全隐患。旋耕模块向下转动造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种锁止机构及其旋耕机


[0001]本技术涉及旋耕机，特别是涉及一种锁止机构及其旋耕机。

技术介绍

[0002]旋耕机是一种非常常见的农用机械，在公开号为CN114766106A的在先申请中公开了一种多功能履带式旋耕机，申请人对上述专利产品进行实际测试中发现旋耕模块抬起后，完全是通过相应的油缸（CN114766106A中的切换油缸，本案中的旋耕油缸）进行固定，此时如果油缸的油压下降，对旋耕模块施加的束缚力也会下降，就可能使得旋耕模块可能向下转动。此时如果在行驶，则会严重影响整个旋耕机的平衡，容易造成翻车、甩尾等；如果操作者将旋耕模块抬起后进行检修，如更换旋耕刀、清理旋耕刀上的缠绕物等，旋耕模块突然向下转动就很容易造成安全事故。而油缸的长时间使用后其管路会老化、活塞密封性下降，因此很容易造成上述问题，特别是油管爆管时，油缸的油压快速下降，旋耕模块也会通过自重快速向下转动，安全隐患更大。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种锁止机构及其旋耕机，其锁止机构可以防止旋耕模块向下转动以对旋耕模块进行单向锁止。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种锁止机构，其用于对旋耕机的旋耕模块进行单向锁止；包括安装在旋耕轴套上的棘轮，旋耕轴套安装在旋耕模块上；所述棘轮的圆周方向上设置有多个棘齿，两个棘齿之间为棘齿槽，其中一个棘齿槽与锁止爪的一端卡合装配；所述锁止爪远离棘轮的一端与锁止弹簧的一端直接或间接装配，所述锁止弹簧的另一端与锁止油缸轴装配，锁止油缸轴装入锁止油缸内；锁止油缸直接或间接安装在旋耕机上。
[0005]作为本技术的进一步改进，锁止油缸安装在锁止座上，锁止座安装在旋耕机的回转座上。
[0006]作为本技术的进一步改进，锁止爪装入锁止滑槽内且与之可滑动装配，所述锁止滑槽设置在锁止座上，锁止爪装入锁止滑槽的一端与锁止弹簧装配。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述锁止爪远离棘轮的一端上安装有锁止杆，所述锁止杆与锁止弹簧的一端装配。
[0008]作为本技术的进一步改进，锁止杆上设置有滑杆部分，所述锁止油缸轴上设置有轴孔，轴孔与滑杆部分可轴向滑动装配。
[0009]作为本技术的进一步改进，锁止爪与锁止滑槽卡合且可滑动装配。
[0010]作为本技术的进一步改进，每个棘齿上分别设置有第一棘齿面、第二棘齿面；锁止爪与棘齿槽装配的一端上分别设置有第一锁止面、第二锁止面，所述第一锁止面与第一棘齿面贴合装配，所述第二锁止面与第二棘齿面贴合装配；所述第一锁止面具有弧度、第一棘齿面为斜面；而第二锁止面、第二棘齿面贴合时为平面状态。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述锁止油缸与旋耕油缸的油路并联，当旋耕油缸驱动其旋耕伸缩轴伸长前，锁止油缸驱动锁止油缸轴回缩以使得锁止爪退出棘齿槽；
[0012]而旋耕模块向上转动前，锁止油缸驱动锁止油缸轴伸长，以使得锁止爪卡向棘齿槽移动到位或卡装入棘齿槽内。
[0013]作为本技术的进一步改进，在旋耕油缸的油路上串联有节流阀，节流阀用于控制进入旋耕油缸内液压油的流量。
[0014]本技术还公开了一种旋耕机，其应用有上述锁止机构。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术的锁止机构利用棘轮单向锁止的特点对旋耕轴套进行单向锁止，而旋耕轴套安装在旋耕模块上，从而可以实现对旋耕模块进行单向锁止，可以有效地防止旋耕油缸对旋耕模块施加的束缚力不足时，旋耕模块向下转动造成安全隐患。而锁止油缸的油路与旋耕油缸的油路并联，可以实现锁止油缸与旋耕油缸联动，从而在不增加多余操作的前提下实现锁止机构对旋耕模块的单向锁止、锁止解除。不仅操作简单，安全性也得到了提高，同时结构也很简单、成本较低，且皮实耐用。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2
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图4是本技术的结构示意图（去除挖掘部110）；
[0019]图5
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图8是本技术的结构示意图（去除挖掘部110后的部分结构示意图）；
[0020]图9
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图11是旋耕部的结构示意图；
[0021]图12
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图14是自动离合器200的结构示意图；
[0022]图15是自动离合器200的结构示意图（带轮410与摩擦片470视角）；
[0023]图16是自动离合器200的结构示意图（齿箱输入轴131轴线所在中心面处剖视图）；
[0024]图17是自动离合器200的结构示意图（齿箱输入轴131轴线所在另一中心面处剖视图）；
[0025]图18
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图22是自动离合器200的部分结构示意图；
[0026]图23
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图25是第一离合壳210、第二离合壳220处结构示意图；
[0027]图26
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图27是锁止机构、齿箱输入轴131的结构示意图；
[0028]图28
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图29是锁止机构的结构示意图；
[0029]图30
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图31是锁止机构的零件爆炸图；
[0030]图32是锁止油缸轴731轴线所在中心面处剖视图；
[0031]图33是过载保护装置的原理示意图；
[0032]图34是过载保护装置的改进结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]参见图1
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图4，本实施例的旋耕机，包括机体100，机体100包括底盘101、回转部102、回转座103，所述底盘101上安装有履带，履带用于携带整个旋耕机行驶；所述底盘101通过回转部102与回转座103装配，回转座103可通过回转部102相对于底盘101转动，从而增加旋耕机的灵活性、适应性。本实施例的回转部102可以采用现有挖掘机的回转装置，如回传齿轮。回转部102的使用能够大大增加旋耕机的灵活性，因为在山区作业面狭小，此时如果没有回转部而需要更换旋耕方向就要采用坦克掉头的方式，也就是利用两个履带的速度差实现转向，这会使得底盘101对表层土壤施加很大的剪切力，从而推动表层土壤随着转动。不仅大大增加了能耗，还破坏了土壤，特别是水田、黑土等一些松软土壤，一旦采用坦克掉头的方式会直接毁掉转向处的土壤，进而破坏耕地，可谓得不偿失。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁止机构，其用于对旋耕机的旋耕模块进行单向锁止；其特征是：包括安装在旋耕轴套上的棘轮，旋耕轴套安装在旋耕模块上；所述棘轮的圆周方向上设置有多个棘齿，两个棘齿之间为棘齿槽，其中一个棘齿槽与锁止爪的一端卡合装配；所述锁止爪远离棘轮的一端与锁止弹簧的一端直接或间接装配，所述锁止弹簧的另一端与锁止油缸轴装配，锁止油缸轴装入锁止油缸内；锁止油缸直接或间接安装在旋耕机上。2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征是：锁止油缸安装在锁止座上，锁止座安装在旋耕机的回转座上。3.如权利要求1所述的锁止机构，其特征是：锁止爪装入锁止滑槽内且与之可滑动装配，所述锁止滑槽设置在锁止座上，锁止爪装入锁止滑槽的一端与锁止弹簧装配。4.如权利要求1所述的锁止机构，其特征是：所述锁止爪远离棘轮的一端上安装有锁止杆，所述锁止杆与锁止弹簧的一端装配。5.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：游先慧，刘军，
申请(专利权)人：重庆茂田机械有限公司，
类型：新型
国别省市：