一种胶体探针制备装置及其实施方法制造方法及图纸

本发明专利技术为一种胶体探针制备的装置，涉及探针技术，采用溶液配制装置、清洗装置、烘干装置完成所需颗粒溶液的装片与烘干，传送装置与测控装置保障载玻片的运输及定位，最后通过三维微动台及机械臂，在高倍视屏微镜下，完成胶体探针的制备。本发明专利技术制备胶体探针可实现远程操控，操作简便快捷，实用性强，制备的胶体探针表面光滑洁净，并可用于实验室批量制备胶体探针，极大的提高了胶体探针制备的工作效率及成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶体探针制备装置及其实施方法


[0001]本专利技术涉及探针的制备加工
，是一种可远程操作在高倍光学显微镜下于悬臂粘接微粒以制备胶体探针的方法。

技术介绍

[0002]原子力显微镜(AFM)可通过将颗粒固定在悬臂末端直接测量颗粒与样品表面之间的粘附力，这种技术大力推动了分子间力的测量。常规探针是由悬臂和针尖组成，针尖位于悬臂的自由端，用于感知针尖和样品之间的相互作用；悬臂通常是由一个100
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500μm长度和500nm
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5μm厚的硅片制成，其形状和尺寸对于分辨率，测量精度有重要的影响。
[0003]随着技术的不断发展和成熟，制备胶体探针的方式也越来越多样，但是大多数制备胶体探针的方式缺乏连贯性，需要人工实时操作，不能远程电脑操控，从而使得制备胶体探针的实时性、精准性以及成功制备的效率降低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种胶体探针制备装置及其实施方法，本装置可实现远程操作制备胶体探针，操作简便快捷，实用性强，制备的胶体探针表面光滑洁净，并可用于实验室批量制备胶体探针。
[0005]本专利技术提供一种胶体探针制备装置及其实施方法，其特征在于：包括试验台(1)、溶液配制装置(2)、机械臂(3)、清洗装置(4)、胶水池(5)、烘干装置(6)、三维微动台(7)、测控装置(8)、高倍视屏显微镜(9)、控制模块(10)、第一传送带(11)以及第二传送带(12)；所述试验台(1)表面设有两条相互垂直的第一传送带(11)及第二传送带(12)；在第一传送带(11)的上方设有溶液配制装置(2)，在第一传送带(11)的起点处安装清洗装置(4)，在第二传送带(12)末尾安装有三维微动台(7)以及高倍视屏显微镜(9)，在三维微动台(7)的侧面安装有胶水池(5)以及机械臂(3)，所有设备的运转由控制模块(10)进行控制驱动，在第一传送带(11)以及第二传送带(12)的周围设有测控装置(8)，在第一传送带(11)以及三维微动台(7)的周围设有烘干装置(6)。
[0006]进一步的，所述的溶液配制装置(2)包括双通孔容量瓶(21)、三通孔容量瓶(22)、第一电动阀门(231)、第二电控阀门(232)、第一超声发生器(241)、第二超声发生器(242)、四脚环形支架(25)、玻璃滴头(26)、第一玻璃盖(271)、第二玻璃盖(272)；其中双通孔容量瓶(21)与三通孔容量瓶(22)用第一电控阀门(231)连接，玻璃滴头(26)与三通孔容量瓶(22)用第二电控阀门(232)连接，双通孔容量瓶(21)的上方通孔安装有第一玻璃盖(271)，三通孔容量瓶(22)的侧方通孔安装有第二玻璃盖(272)，四脚环形支架(25)与三通孔容量瓶(22)瓶体连接，第一超声发生装置(241)与双通孔容量瓶(21)的瓶身所连接，第二超声发生器(242)与三通孔容量瓶(22)瓶身所连接。
[0007]进一步的，所述的机械臂(3)包括基座(31)、第一机械臂(32)、第二机械臂(33)、第三机械臂(34)、第四机械臂(35)以及探针夹具装置(36)；所述第一机械臂(32)、第二机械臂
(33)、第三机械臂(34)和第四机械臂(35)组合后能实现多种自由度运动，探针夹具装置(36)实现探针的固定以及更换；所述第一机械臂(32)设置在所述基座(31)上，第二机械臂(33)和第三机械臂(34)活动连接，第三机械臂(34)和第四机械臂(35)活动连接，探针夹具装置(36)设置在第四机械臂(35)上；所述探针夹具装置(36)包括推杆(361)、丝杆滑轨(362)、活动卡扣(363)和探针匣(364)；所述探针匣(364)安装在丝杆滑轨(362)上方，匣体活动由滑轨所控制，活动卡扣(363)安装在探针夹具装置(36)的前端，被用于固定探针，推杆(361)安装在探针夹具装置(36)的尾部用于将探针推出探针匣(364)。
[0008]进一步的，所述的清洗装置(4)包括外壳(41)、推板(42)、沥水板(43)、吹风机(44)、第一电机(451)、第二电机(452)；其中外壳(41)为金属箱体，其中一面设有窗口，沥水板(43)为表面设有多微孔的金属板，安装在外壳(41)内，用第一电机(451)实现上下运动，推板(42)安装在外壳的内部侧面，垂直于沥水板(43)且用第二电机(452)完成推板(42)的前后运动，吹风机(44)安装于外壳(41)的上侧两端，用于对载玻片的烘干。
[0009]进一步的，所述的胶水池(5)包括划线三角块(51)、胶水补充孔(52)、添加池(53)、划线池(54)；所述胶水池(5)镶嵌在试验台(1)表面，划线三角块(51)安装划线池(54)内，划线三角块(51)四周与划线池(54)都有一定距离，且划线三角块(51)表面上有相互平行且竖直的凹槽(511)，划线池(54)与添加池(53)由胶水补充孔(52)联通，划线池(54)与添加池(53)位于同一水平面上且为连通器结构。
[0010]进一步的，当计算机输入指令时，将指令传输给控制模块(10)，控制模块(10)控制各个电机或装置的运转，进而控制清洗装置(4)、第一电控阀门(231)、第二电控阀门(232)、第一传送带(11)、第二传送带(12)的启动以及关闭、机械臂(3)的运动及烘干装置(6)的启停。其中当第一传送带(11)运输载玻片接近玻璃滴头(26)时，测控装置(8)将当时所采集的光线变化传输给控制模块(10)，控制模块(10)将控制第一传送带(11)是否运转，从而实现将载玻片定位到玻璃滴头(26)正下方；当载玻片从第一传送带(11)到第二传送带时，测控装置(8)将当时所采集的光线变化传输给控制模块(10)，控制模块(10)将控制第二传送带(12)是否运转，当载玻片完全落入第二传送带(12)时，第二传送带(12)开始工作从而实现载玻片在第一传送带(11)、第二传送带(12)上的连续运输。
[0011]进一步的，所述的胶体探针制备装置及其实施方法步骤如下：
[0012]S1，将多块载玻片放入清洗装置(4)中，且加入清洗液，将所需颗粒溶液与清洗溶液放入双通孔容量瓶(21)中，将稀释液放入三通孔容量瓶(22)中；
[0013]S2,电脑输入命令，命令传送给控制模块(10)，控制模块(10)将装置激活，随后清洗装置(4)启动，清洗载玻片，清洗完毕后，沥水板(43)与推板(42)一同上升，将载玻片从清洗液脱离出来且静止一段时间后，位于顶部的吹风机(44)开始工作，当吹风机(44)停止工作后，载玻片将为干燥状态，推板(42)将推动载玻片到第一传送带(11)上；
[0014]S3，当载破片落入第一传送带上后，第一传送带(11)开始运动，当载玻片快到玻璃滴头的正下时，测控装置(8)将光线变化的数据传输给控制模块(10)，控制模块(10)将控制第一传送带(11)把载玻片定位到玻璃滴头(26)的正下方；
[0015]S4，溶液配制装置(2)由控制模块(10)所控制且与清洗装置同时工作，首先溶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶体探针制备装置，其特征在于：包括试验台(1)、溶液配制装置(2)、机械臂(3)、清洗装置(4)、胶水池(5)、烘干装置(6)、三维微动台(7)、测控装置(8)、高倍视屏显微镜(9)、控制模块(10)、第一传送带(11)以及第二传送带(12)；所述试验台(1)表面设有两条相互垂直的第一传送带(11)及第二传送带(12)；在第一传送带(11)的上方设有溶液配制装置(2)，在第一传送带(11)的起点处安装清洗装置(4)，在第二传送带(12)末尾安装有三维微动台(7)以及高倍视屏显微镜(9)，在三维微动台(7)的侧面安装有胶水池(5)以及机械臂(3)，所有设备的运转由控制模块(10)进行控制驱动，在第一传送带(11)以及第二传送带(12)的周围设有测控装置(8)，在第一传送带(11)以及三维微动台(7)的周围设有烘干装置(6)。2.如权利要求1所述的一种胶体探针制备装置，其特征在于：所述的溶液配制装置(2)包括双通孔容量瓶(21)、三通孔容量瓶(22)、第一电动阀门(231)、第二电控阀门(232)、第一超声发生器(241)、第二超声发生器(242)、四脚环形支架(25)、第一玻璃盖(271)、第二玻璃盖(272)；其中双通孔容量瓶(21)与三通孔容量瓶(22)用第一电控阀门(231)连接，玻璃滴头(26)与三通孔容量瓶(22)用第二电控阀门(232)连接，双通孔容量瓶(21)的上方通孔安装有第一玻璃盖(271)，三通孔容量瓶(22)的侧方通孔安装有第二玻璃盖(272)，四脚环形支架(25)与三通孔容量瓶(22)瓶体连接，第一超声发生装置(241)与双通孔容量瓶(21)的瓶身所连接，第二超声发生器(242)与三通孔容量瓶(2)身所连接。3.如权利要求1所述的一种胶体探针制备装置，其特征在于：所述的机械臂(3)包括基座(31)、第一机械臂(32)、第二机械臂(33)、第三机械臂(34)、第四机械臂(35)以及探针夹具装置(36)；所述第一机械臂(32)、第二机械臂(33)、第三机械臂(34)和第四机械臂(35)组合后能实现多种自由度运动，探针夹具装置(36)实现探针的固定以及更换；所述第一机械臂(32)设置在所述基座(31)上，第二机械臂(33)和第三机械臂(34)活动连接，第三机械臂(34)和第四机械臂(35)活动连接，探针夹具装置(36)设置在第四机械臂(35)上；所述探针夹具装置(36)包括推杆(361)、丝杆滑轨(362)、活动卡扣(363)和探针匣(364)；所述探针匣(364)安装在丝杆滑轨(362)上方，匣体活动由滑轨所控制，活动卡扣(363)安装在探针夹具装置(36)的前端，被用于固定探针，推杆(361)安装在探针夹具装置(36)的尾部用于将探针推出探针匣(364)。4.如权利要求1所述的一种胶体探针制备装置，其特征在于：所述的清洗装置(4)包括外壳(41)、推板(42)、沥水板(43)、吹风机(44)、第一电机(451)、第二电机(452)；其中外壳(41)为金属箱体，其中一面设有窗口，沥水板(43)为表面设有多微孔的金属板，安装在外壳(41)内，用第一电机(451)实现上下运动，推板(42)安装在外壳的内部侧面，垂直于沥水板(43)且用第二电机(452)完成推板(42)的前后运动，吹风机(44)安装于外壳(41)的上侧两端，用于对载玻片的烘干。5.如权利要求1所述的一种胶体探针制备装置，其特征在于：所述的胶水池(5)包括划线三角块(51)、胶水补充孔(52)、添加池(53)、划线池(54)；所述胶水池(5)镶嵌在试验台(1)表面，划线三角块(51)安装划线池(54)内，划线三角块(51)四周与划线池(54)都有一定距离，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜胜强，王家胤，徐志强，刘思思，刘金刚，何泽华，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：