数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质，该生成方法包括：在与AR系统中的AR终端建立连接之后，向AR终端发送拍摄指令；接收AR终端发送的原始图像数据；基于目标格式和AR终端对应的拍摄参数，调用第一拍摄装置采集图像数据；将图像数据替换为原始图像数据，并调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据。AR终端在与AR系统中的控制终端建立连接之后，接收控制终端发送拍摄指令；确定拍摄参数，并基于目标格式和拍摄参数，调用第二拍摄装置采集原始图像数据；将原始图像数据发送至控制终端，以通过控制终端的第一ISP模块完成数据处理。制终端的第一ISP模块完成数据处理。制终端的第一ISP模块完成数据处理。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质
[0001]本申请是申请日为2020年08月18日的中国专利申请号202010833074.9、专利技术名称为“数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质。

技术介绍

[0003]增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
[0004]分体式AR眼镜系统可以由终端设备和AR眼镜构成，其中，AR眼镜中图像处理器(Image Signal Processor，ISP)的数据处理能力和性能一般较差，在进行一些功能复杂或耗时较长的图像处理时，存在功耗瞬间增加的情况，进而使用于供电的终端设备的功耗瞬时升高，导致终端设备死机等不可以预测的情况。
[0005]可见，现有的分体式AR眼镜系统还无法很好的执行复杂的图像数据处理业务，因此亟需一种数据处理方法来提高分体式AR眼镜系统的数据处理能力，提升分体式AR眼镜系统的智能性。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质，有效地提高AR系统的数据处理能力，提升AR系统的智能性。
[0007]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，所述数据处理方法应用于AR系统中的控制终端，所述方法包括：
[0009]在与所述AR系统中的AR终端建立连接之后，向所述AR终端发送拍摄指令；其中，所述拍摄指令携带目标格式；
[0010]接收所述AR终端发送的原始图像数据；其中，所述原始图像符合所述目标格式；
[0011]基于所述目标格式和所述AR终端对应的拍摄参数，调用第一拍摄装置采集图像数据；
[0012]将所述图像数据替换为所述原始图像数据，并调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，所述数据处理方法应用于AR系统中的AR终端，所述方法包括：
[0014]在与所述AR系统中的控制终端建立连接之后，接收所述控制终端发送拍摄指令；
其中，所述拍摄指令携带目标格式；
[0015]确定拍摄参数，并基于所述目标格式和所述拍摄参数，调用第二拍摄装置采集原始图像数据；其中，所述原始图像符合所述目标格式；
[0016]将所述原始图像数据发送至所述控制终端，以通过所述控制终端的第一ISP模块完成数据处理。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种控制终端，所述控制终端包括：第一发送单元，第一接收单元，第一采集单元，替换单元，处理单元，
[0018]所述第一发送单元，用于在与所述AR系统中的AR终端建立连接之后，向所述AR终端发送拍摄指令；其中，所述拍摄指令携带目标格式；
[0019]所述第一接收单元，用于接收所述AR终端发送的原始图像数据；其中，所述原始图像符合所述目标格式；
[0020]所述第一采集单元，用于基于所述目标格式和所述AR终端对应的拍摄参数，调用第一拍摄装置采集图像数据；
[0021]所述替换单元，用于将所述图像数据替换为所述原始图像数据；
[0022]所述处理单元，用于调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据。
[0023]第四方面，本申请实施例提供了一种控制终端，所述控制终端包括第一处理器、存储有所述第一处理器可执行指令的第一存储器，当所述指令被所述第一处理器执行时，实现如上所述的数据处理方法。
[0024]第五方面，本申请实施例提供了一种AR终端，所述AR终端包括：第二接收单元，确定单元，第二采集单元，第二发送单元，
[0025]所述第二接收单元，用于在与所述AR系统中的控制终端建立连接之后，接收所述控制终端发送拍摄指令；其中，所述拍摄指令携带目标格式；
[0026]所述确定单元，用于确定拍摄参数；
[0027]所述第二采集单元，用于基于所述目标格式和所述拍摄参数，调用第二拍摄装置采集原始图像数据；其中，所述原始图像符合所述目标格式；
[0028]所述第二发送单元，用于将所述原始图像数据发送至所述控制终端，以通过所述控制终端的第一ISP模块完成数据处理。
[0029]第六方面，本申请实施例提供了一种AR终端，所述AR终端包括第二处理器、存储有所述第二处理器可执行指令的第二存储器，当所述指令被所述第二处理器执行时，实现如上所述的数据处理方法。
[0030]第七方面，本申请实施例提供了一种AR系统，所述AR系统包括：控制终端和AR终端，其中，所述控制终端配置有第一拍摄装置和第一ISP模块，所述AR终端配置有第二拍摄装置和第二ISP模块，所述控制终端调用所述第一拍摄装置和所述第一ISP模块，实现如第一方面所述的方法，所述AR终端调用所述第二拍摄装置和所述第二ISP模块，实现如第二方面所述的方法。
[0031]第八方面，本申请实施例提供了一种AR系统，所述AR系统包括第三处理器、存储有所述第三处理器可执行指令的第三存储器，当所述指令被所述第三处理器执行时，实现如上所述的数据处理方法。
[0032]第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用
于AR系统中，所述程序被第一处理器执行时，实现如第一方面所述的方法，所述程序被第二处理器执行时，实现如第二方面所述的方法。
[0033]本申请实施例提供了一种数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质，控制终端在与AR系统中的AR终端建立连接之后，向AR终端发送拍摄指令；其中，拍摄指令携带目标格式；接收AR终端发送的原始图像数据；其中，原始图像符合目标格式；基于目标格式和AR终端对应的拍摄参数，调用第一拍摄装置采集图像数据；将图像数据替换为原始图像数据，并调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据。AR终端在与AR系统中的控制终端建立连接之后，接收控制终端发送拍摄指令；其中，拍摄指令携带目标格式；确定拍摄参数，并基于目标格式和拍摄参数，调用第二拍摄装置采集原始图像数据；其中，原始图像符合目标格式；将原始图像数据发送至控制终端，以通过控制终端的第一ISP模块完成数据处理。也就是说，在本申请的实施例中，AR系统中的AR终端可以将采集获得的原始图像数据传输至控制终端中，然后使用该原始图像数据对控制终端采集的图像数据进行替换处理，接着便可以将该原始图像数据输入至控制终端中的第一ISP模块中进行数据处理，由于第一ISP模块的性能和能力优于第二ISP模块，因此借助第一ISP模块对AR终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法应用于分体式系统中的控制终端，所述方法包括：在与所述分体式系统中的分体式设备建立连接之后，向所述分体式设备发送拍摄指令；接收所述分体式设备发送的原始图像数据；调用第一拍摄装置采集图像数据；将所述图像数据替换为所述原始图像数据，并调用第一图像处理器ISP模块进行数据处理，获得处理后数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄指令携带目标格式；所述原始图像符合所述目标格式；对应地，所述调用第一拍摄装置采集图像数据，包括：基于所述目标格式和所述分体式设备对应的拍摄参数，调用第一拍摄装置采集图像数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述分体式设备发送的原始图像数据之前，所述方法还包括：接收所述分体式设备发送的处理请求；响应所述处理请求，向所述分体式设备发送处理响应；其中，所述处理响应用于获取所述原始图像数据。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在与所述分体式系统中的分体式设备建立连接之后，向所述分体式设备发送拍摄指令之后，所述方法还包括：接收所述分体式设备发送的、所述原始图像数据对应的已处理数据；其中，所述已处理数据为所述分体式设备调用第二ISP模块进行数据处理获得的。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调用第一拍摄装置采集图像数据之前，所述方法还包括：设置所述拍摄参数；相应地，所述拍摄指令携带所述拍摄参数。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调用第一拍摄装置采集图像数据之前，所述方法还包括：接收所述分体式设备发送的所述拍摄参数。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调用第一拍摄装置采集图像数据之后，所述方法还包括：将所述图像数据存储至第一存储空间。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述图像数据替换为所述原始图像数据，并调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据，包括：将所述原始图像数据存储至所述第一存储空间，以替换所述图像数据；控制所述第一ISP模块从所述第一存储空间读取所述原始图像数据；控制所述第一ISP模块根据所述原始图像数据和所述拍摄参数进行图像处理，获得所述处理后数据。9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像数据替换为所述原始
图像数据，并调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据之后，所述方法还包括：利用所述处理后数据执行所述分体式设备对应的图像数据业务。10.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法应用于分体式系统中的分体式设备，所述方法包括：在与所述分体式系统中的控制终端建立连接之后，接收所述控制终端发送拍摄指令；调用第二拍摄装置采集原始图像数据；将所述原始图像数据发送至所述控制终端，以通过所述控制终端的第一ISP模块完成数据处理。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述拍摄指令携带目标格式；所述原始图像符合所述目标格式；对应地，调用第二拍摄装置采集原始图像数据，包括：确定拍摄参数，并基于所述目标格式和所述拍摄参数，调用第二拍摄装置采集原始图像数据。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述调用第二拍摄装置采集原始图像数据之后，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏飞，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：