本申请涉及一种用于分离坯件的方法，具有以下步骤：沿输送方向（T）将金属板带（2）连续输送至激光切割站；通过至少一个切割激光器切割金属板带（2），切割后的金属板带（2）由具有相同切割几何形状的连续区段（AT）形成，每个区段（AT）包括至少一个坯件（P）和与坯件（P）相邻的至少一个残坯（RP）；通过第一传送带（4）沿输送方向（T）输送切割后的金属板带（2）；通过利用负压运行的抽吸输送装置传送来自第一传送带（4）的切割后的金属板带（2）；使用抽吸输送装置（5）沿输送方向（T）悬浮输送切割后的金属板带（2）；通过第一次中断抽吸输送装置（5）的预定区域的负压来分别排出每个区段（AT）中的至少一个残坯（RP）；将每个区段（RP）中的至少一个坯件（P）输送至与第二传送带（6）重叠的位置，并通过第二次中断负压来将至少一个坯件（P）从抽吸输送装置（5）中排出；将通过抽吸输送装置（5）沿输送方向（T）相继排出的坯件（P）输送至收集站。方向（T）相继排出的坯件（P）输送至收集站。方向（T）相继排出的坯件（P）输送至收集站。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分离坯件的方法和设备
[0001]本申请涉及一种用于分离坯件的方法和设备。
技术介绍
[0002]US2016/0318126A1公开了一种用于分离坯件的方法和装置。将金属板带沿输送方向连续输送至激光切割站。在激光切割站处，通过至少一个切割激光器连续切割金属板带，从而形成切割后的金属板带，其包括坯件和与坯件相邻的残坯。使用第一传送带沿输送方向将切割后的金属板带向激光切割站的下游输送。然后，机器人将坯件从第一传送带上提起，并输送至收集站，例如堆料机。
[0003]为了使机器人提起坯件，需要在机械臂的端部安装与相应的坯件的几何形状相适应的特定抽吸工具。如果坯件的几何形状发生变化，则必须相应地调整抽吸工具，或者必须将不同的抽吸工具连接到机械臂的端部。这不仅费时而且昂贵。
[0004]为了达到尽可能高的坯件的产率，金属板带通常被快速地输送通过激光切割站，因此需要多个机器人来提起坯件。这进一步增加了现有装置的花费和空间需求。
[0005]WO2009/105608A1公开了一种切割坯件的方法。在该方法中，通过两个激光切割站切割沿输送方向连续输送的金属板带。第一激光切割站位于第一传送装置的入口，第二激光切割站位于第二传送装置的出口，通过激光切割站将金属板带切割成坯件。然后，将坯件沿输送方向运走。
[0006]DE1282556公开了一种用于选择性地输送和堆放以一定距离连续供给的坯件的装置。根据测量的厚度，坯件被供给至不同的堆放位置。现有装置仅适用于具有均匀预定几何形状的坯件的选择性输送和堆放。
[0007]本申请的目的是克服现有技术的缺点。具体而言，将提供一种方法和设备，通过使用该方法和设备，可以在减少努力的情况下将坯件与相邻的残坯彼此分离，并且可以将坯件与坯件分开。根据本申请的另一目的，可以提高坯件的生产速率。
技术实现思路
[0008]本申请的目的通过权利要求1和权利要求10的特征来实现。本申请的有利的实施方案源于从属权利要求的特征。
[0009]本申请所提出的一种分离坯件的方法，包括以下步骤：沿输送方向将金属板带连续输送至激光切割站；同时通过至少一个切割激光器切割所述金属板带，切割后的金属板带由具有相同切割几何形状的连续区段形成，每个所述区段包括至少一个坯件和与所述坯件相邻的至少一个残坯；通过第一传送带沿输送方向输送切割后的金属板带；通过利用负压运行的抽吸输送装置传送来自第一传送带的切割后的金属板带；使用抽吸输送装置沿输送方向悬浮输送切割后的金属板带；
通过第一次中断抽吸输送装置的预定区域的负压来分别排出每个区段中至少一个残坯；将每个区段中的至少一个坯件输送至与第二传送带重叠的位置，并通过第二次中断负压来将至少一个坯件从抽吸输送装置中排出；并且，将通过抽吸输送装置沿输送方向相继排出的坯件输送至收集站。
[0010]金属板带被重复切割成具有沿输送方向延伸的预定长度的区段。所规定的长度也被成为“节距长度”。
[0011]每个区段具有相同的切割几何形状。也就是说，在每个区段中，切割的几何形状形成一种图案，该图案在下一区段中以相同或几乎相同的方式重复。
[0012]在一个区段中，通过至少一次切割形成至少一个坯件和与坯件相邻的残坯。至少一个坯件和至少一个残坯通常具有彼此不同的几何形状。由每个区段形成的至少一个坯件形成所谓的“合格零件”，而残坯则作为废料被丢弃。
[0013]通过本申请，有利的是，无需付出很大的技术努力就可将一个区段中的一个坯件与至少一个残坯分离。
[0014]与现有技术不同的是，抽吸输送装置沿输送方向被悬浮输送来自第一传送带的坯件和至少一个残坯或切割后的金属板带。在坯件的悬浮输送过程中，只有残坯从抽吸输送装置中排出。坯件首先在与第二传送带重叠的位置被悬浮输送，然后通过第二次中断负压从抽吸输送装置中排出至第二传送带上。
[0015]不再需要提供具有适用于坯件几何形状的抽吸工具的机器人来分离坯件。本申请所提出的抽吸输送装置允许排出任何几何形状的坯件，而无需改变其设计。有利地，抽吸输送装置可以以与第一传送带相同的输送速度运行。例如，如果增加第一传送带的输送速度以提高具有简单几何形状的坯件的产率，则抽吸输送装置的输送速度可相应地适应，而无需进一步调整。
[0016]EP1355838B1公开了一种合适的抽吸输送装置。在该已知的抽吸输送装置中，在两个平行的传送带之间设置有负压通道。将金属片放置于传送带上，根据文丘里原理，在负压通道内形成动态负压，从而将金属片拉至传送带上。
[0017]为了实施根据本申请的方法，有利的是使用沿垂直于输送方向延伸的y方向上彼此相邻布置的多个抽吸输送器。抽吸输送器之间的距离可以在y方向上变化，因此抽吸输送器可以适应坯件或残坯的几何形状。
[0018]根据有利的实施方案，抽吸输送装置具有多个用于中断负压的压缩空气冲击装置，压缩空气冲击装置沿输送方向和垂直于输送方向延伸的y方向连续布置。其中，每个压缩空气冲击装置能够通过单独的可控阀门与空气压缩源选择性地连接，以产生压缩空气冲击。因此，抽吸输送装置具有压缩空气冲击装置的二维阵列，压缩空气冲击装置可根据至少一个残坯的预定几何形状而被选择性且单独地控制来排出至少一个残坯。
[0019]有利地，通过由压缩空气冲击装置产生的压缩空气冲击来中断负压。因此，有利地，用于产生负压的装置可以连续运行并用于为抽吸输送装置的其它区域供气。
[0020]根据另一有利实施方案，在为生产坯件搭建的CAM系统中，根据至少一个残坯的几何形状来选择具体的压缩空气冲击装置并发送至控制器。例如，在CAM系统中，可以标记至少一个残坯和/或至少一个坯件。然后，使用适当的计算机程序来选择与相应残坯的排出相
对应的压缩空气冲击装置。所选的压缩空气冲击装置上的信息被传输至控制系统或控制器。这使得分离坯件的编程快速且简单。
[0021]有利地，根据金属板带的输送路径，通过控制系统控制所选定的用于排出至少一个残坯的压缩空气冲击装置来产生压缩空气冲击。也就是说，当金属板带在输送方向上覆盖特定的输送路径时，控制系统精确地控制所选的压缩空气冲击装置来产生压缩空气冲击。有利地，输送路径的尺寸被设计成使得待排出的残坯正好位于抽吸输送装置的压缩空气冲击装置的对面。通过启动压缩空气冲击装置中断负压，从抽吸输送装置中排出残坯。
[0022]有利的是将残坯排出至设置在第一传送带和第二传送带之间的残坯移除装置中。在残坯移除装置中，通过破碎装置适当破碎残坯。然后，可通过传送带将破碎的残坯送至废料容器中。
[0023]根据本申请的特别有利的实施方案，第一传送带和抽吸输送装置的第一输送速度低于第二传送带的第二输送速度。也就是说，由第二传送带接收的坯件被加速。因此，在第二传送带上的一个接一个放置的坯件之间的距离大于切割的金属板带之间的距离。这简化了坯件的处理，例如手机和堆放等。
[0024]方便地，将坯件堆放在设置于第二传送带的下游的收集站。收集站也可以包括多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分离坯件的方法，其特征在于，包括以下步骤：沿输送方向（T）将金属板带（2）连续输送至激光切割站（3）；通过至少一个切割激光器同时切割所述金属板带（2），切割后的金属板带（2）由具有相同切割几何形状的连续区段（AT）形成，每个所述区段（AT）包括至少一个坯件（P）和与所述坯件（P）相邻的至少一个残坯（RP）；通过第一传送带（4）沿输送方向（T）输送切割后的金属板带（2）；通过利用负压运行的抽吸输送装置（5）传送来自第一传送带（4）的切割后的金属板带（2）；使用抽吸输送装置（5）沿输送方向（T）悬浮输送切割后的金属板带（2）；通过第一次中断抽吸输送装置（5）的预定区域的负压来分别排出每个区段（AT）中的至少一个残坯（RP）；将每个区段（AT）中的至少一个坯件（P）输送至与第二传送带（6）重叠的位置，并通过第二次中断负压来将至少一个坯件（P）从抽吸输送装置（5）中排出；以及，将通过抽吸输送装置（5）沿输送方向（T）相继排出的坯件（P）输送至收集站（7）。2.根据权利要求1所述的分离坯件的方法，其特征在于：所述抽吸输送装置（5）具有多个用于中断负压的压缩空气冲击装置（11、11a），所述压缩空气冲击装置（11、11a）沿输送方向（T）和垂直于输送方向（T）延伸的y方向连续布置；其中，每个压缩空气冲击装置（11、11a）能够通过单独的可控阀门与空气压缩源选择性地连接，以产生压缩空气冲击。3.根据上述权利要求中任一项所述的分离坯件的方法，其特征在于：通过用压缩空气冲击装置（11、11a）产生的至少一个压缩空气冲击波来中断负压。4.根据上述权利要求中任一项所述的分离坯件的方法，其特征在于：在为生产所述坯件（P）搭建的CAM系统中，根据至少一个残坯（RP）的几何形状来选择具体的压缩空气冲击装置（11、11a）并发送至控制器。5.根据上述权利要求中任一项所述的分离坯件的方法，其特征在于：根据金属板带（2）的输送路径，通过控制系统控制所选定的用于排出至少一个残坯（RP）的压缩空气冲击装置（11、11a）来产生压缩空气冲击。6.根据上述权利要求中任一项所述的分离坯件的方法，其特征在于：将所述残坯（RP）排出至设置在第一传送带（4）和第二传送带（6）之间的残坯移除装置（12、13）中。7.根据上述权利要求中任一项所述的分离坯件的方法，其特征在于：在残坯移除装置（12、13）中破碎所述残坯（RP）。8.根据上述权利要求中任一项所述的分离坯件的方法，其特征在于：所述第一传送带（4）和所述抽吸输送装置（5）的第一输送速度低于所述第二传送带（6）的第二输送速度。9.根据上述权利要求中任一项所述的分离坯件的方法，其特征在于：将坯件（P）堆放在收集站（7）中。10.一种用于分离坯件的设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯，
申请(专利权)人：许勒压力机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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