一种基于动态标定的暗场噪音处理方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种基于动态标定的暗场噪音处理方法，通过按照暗场标定周期在每个标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像，对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定，通过动态地采集暗场图像进行标定，抵消了温度变化带来的影响，削弱了噪音影响。削弱了噪音影响。削弱了噪音影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态标定的暗场噪音处理方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种基于动态标定的暗场噪音处理方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]由于CMOS传感器的每个像素模块可以视为在反向电压截止下工作的光电二极管，所以由PN结载流子形成的暗电流会使传感器在没有外界光照射下，产生暗场噪声，从而影响传感器的成像质量。为了解决暗场噪声的问题，传统CMOS图像处理器(ISP)均会集成暗场消除功能。常用的暗场消除方法有以下几类：
[0003]固定值扣除法。在图像处理器校正过程中，预先在无光照情况下采集RawData图像。在后续实时校正情况下，用实时图像减去预先采集的RawData图像(此RawData图像的每个色彩像素应进行平均滤波)从而实现暗场消除。
[0004]查表法。由于暗场噪声会受Sensor参数(增益、I SO值)和温度的影响。所以在图像处理器校正过程中，对不同参数、温度无光状态下的RawData图像数据进行采集，并将图像数据与各参数和温度进行对应建立查询表。在图像实时校正情况下，利用传感器实时采集的参数在表中寻找相应的RawData。利用查询的RawData，对实时采集图像进行校正。
[0005]而在内窥镜应用场景中，由于内窥镜头端一般都有LED照明，照明对头端温度的影响非常明显，温度变化会明显造成暗场噪声变化。
[0006]因此，有必要提供一种新的暗场噪音处理方法，以削弱噪音影响。

技术实现思路

[0007]本说明书实施例提供一种基于动态标定的暗场噪音处理方法、装置和电子设备，用以削弱噪音影响。
[0008]本说明书实施例还提供一种基于动态标定的暗场噪音处理方法，其特征在于，包括：
[0009]按照暗场标定周期在每个标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像；
[0010]对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定。
[0011]可选地，所述利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定，包括：
[0012]将待标定图像的像素值减去暗场标定图中对应像素点的像素值。
[0013]可选地，所述对所述暗场图像进行空间与时域滤波,包括：
[0014]在当前像素的预设的区域范围内确定同等颜色的多个像素点，根据所述多个像素点的像素值计算平均值，作为所述当前像素的像素值。
[0015]可选地，所述利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，包括：
[0016]将多个标定周期滤波后的暗场图像加权求平均，作为暗场标定图，加权滤波参数由采集过程中图像传感器的增益数值确定。
[0017]可选地，还包括：
[0018]预测温度变化速度，根据所述温度变化速度动态调整标定周期的长短。
[0019]可选地，还包括：
[0020]利用标定后的图像进行视频输出。
[0021]可选地，通过内窥镜采集待标定图像。
[0022]本说明书实施例还提供一种基于动态标定的暗场噪音处理装置，包括：
[0023]暗场动态采集模块，按照暗场标定周期在每个标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像；
[0024]标定模块，对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定。
[0025]本说明书实施例还提供一种电子设备，其中，该电子设备包括：
[0026]处理器；以及，
[0027]存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述任一项方法。
[0028]本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述任一项方法。
[0029]本说明书实施例提供的各种技术方案通过按照暗场标定周期在每个标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像，对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定，通过动态地采集暗场图像进行标定，抵消了温度变化带来的影响，削弱了噪音影响。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0031]图1为本说明书实施例提供的一种基于动态标定的暗场噪音处理方法的原理示意图；
[0032]图2为本说明书实施例提供的一种基于动态标定的暗场噪音处理装置的结构示意图；
[0033]图3为本说明书实施例提供的一种暗场校正装置的结构示意图；
[0034]图4为本说明书实施例提供的一种基于动态标定的暗场噪音处理方法的原理示意图；
[0035]图5为本说明书实施例执行图像时域滤波操作的公式示意图；
[0036]图6为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0037]图7为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
具体实施方式
[0038]现在将参考附图更全面地描述本专利技术的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本专利技术仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本专利技术更加全面和完整，更加便于将专利技术构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0039]在符合本专利技术的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
[0040]在对于具体实施例的描述中，本专利技术描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本专利技术的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
[0041]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0042]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0043]术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
[0044]图1为本说明书实施例提供的一种基于动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态标定的暗场噪音处理方法，其特征在于，包括：按照暗场标定周期在每个标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像；对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定，包括：将待标定图像的像素值减去暗场标定图中对应像素点的像素值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述暗场图像进行空间与时域滤波,包括：在当前像素的预设的区域范围内确定同等颜色的多个像素点，根据所述多个像素点的像素值计算平均值，作为所述当前像素的像素值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，包括：将多个标定周期滤波后的暗场图像加权求平均，作为暗场标定图，加权滤波参数由采集过程中图像传感器的增益数值确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴旺，申晖，李有森，
申请(专利权)人：瀚湄信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：