一种全空域地质雷达三维探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全空域地质雷达三维探测装置，包括地质雷达天线，还包括可转动地质雷达天线托架，可转动地质雷达天线托架包括底架，底架上表面左右对称设置有侧转动支架，地质雷达天线转动安装在侧转动支架间，还包括固定支撑架，可转动地质雷达天线托架与固定支撑架转动连接。）体积紧凑，可对不同的探测环境进行数据采集模式设置，进而满足不同地下环境的探测需求，使用灵活方便，具有防尘、防水、自动化程度高、空间覆盖范围全、定点数据采集标准化高的优点，使地质雷达适用于单点全域地下空间三维探测，提高了地质雷达三维数据采集的标准化和使用安全性。标准化和使用安全性。标准化和使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种全空域地质雷达三维探测装置


[0001]本技术涉及地下工程建设检测、探测
，具体涉及一种全空域地质雷达三维探测装置。

技术介绍

[0002]随着城市和交通的不断发展建设，地下空间利用和发展的意义越来越大，在地下工程建设以及运营过程中，会遇到各式各样的不良地质情况，加之外力的扰动，可能会诱发一系列地质灾害问题，然而，在不同的地下工程中导致的地质灾害，其间接产生的危害隐患又不同。为减小地下工程建设及运营中地质灾害发生的可能性，提高隧道建设及运营的安全性，提前对不良地质的规模和影响范围进行预判就显得极为重要；目前采用的主流预判方法是：根据前期目标地域的物探结果，打超前钻孔进行实际勘验，探测的范围存在一定的局限性，超前钻孔若要实现较大区域的钻探，钻探的边际成本较大，经济性较差。
[0003]随着探地雷达技术的不断发展，其作为一种高效的地球物理探测工具已经被广泛地应用于地下工程建设中，但是，现有主流的探地雷达应用于不良地质体的探测时，由于是提取电磁波的波形来分析，不仅成图方式较普遍，而且探测距离短，三维探测数据采集覆盖的范围小、测线方向偏差大、测线密度小，虽然申请人于前期公开了一种“隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置”，公开号CN211232191U，装置包括地质雷达天线盒、天线盒安装板、伸缩悬臂、连接座、轴承座、驱动机构、配重杆、配重块、伸缩立柱、支撑脚连接座、支撑脚和滚轮；伸缩悬臂和配重杆同轴固定安装到连接座；伸缩悬臂的外端固定安装天线盒安装板；天线盒安装板上面装配地质雷达天线盒；配重杆的外端固定安装配重块；连接座通过轴承座与驱动机构连接，初步实现了数据采集点可以布满整个掌子面，并且提高了采集数据的精确程度，但该装置在使用中存在体积庞大，悬臂过长，需足够的架设运行空间，需多人协调搬运、架设；且对采集运作的环境具有较高要求，不具有防尘、防水等功能。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种结构小巧、运作便捷，且能全空域地质雷达三维探测装置。
[0005]本技术的具体技术方案是：一种全空域地质雷达三维探测装置，包括地质雷达天线，还包括可转动地质雷达天线托架，所述可转动地质雷达天线托架包括底架，所述底架上表面左右对称设置有侧转动支架，所述地质雷达天线转动安装在侧转动支架间，还包括固定支撑架，所述可转动地质雷达天线托架与固定支撑架转动连接。
[0006]进一步，优选的是，所述底架上设置有环形座圈，对应的在固定支撑架上设置有环形支撑平台，所述环形座圈转动安装在所述环形支撑平台上。
[0007]进一步，优选的是，还包括竖直向转动电机，所述侧转动支架上安装有能够驱动地质雷达天线转动的竖直向转动电机。
[0008]进一步，优选的是，所述固定支撑架上安装有水平向转动电机，所述水平向转动电
机的转轴穿过环形支撑平台与底架连接，并驱动可转动地质雷达天线托架水平转动。
[0009]进一步，优选的是，还包括导电滑环，所述环形座圈上安装有导电滑环，所述导电滑环下部安装在环形支撑平台内。
[0010]进一步，优选的是，还包括可调节支撑脚杯，所述固定支撑架上安装有可调节支撑脚杯。
[0011]进一步，优选的是，还包括顶部为开放式结构的绝缘桶形壁罩，所述固定支撑架上设置有绝缘桶形壁罩，所述地质雷达天线与可转动地质雷达天线托架均设置在绝缘桶形壁罩内。
[0012]进一步，优选的是，还包括绝缘保护盖罩，所述绝缘保护盖罩能够与绝缘桶形壁罩顶部拆卸对合。
[0013]进一步，优选的是，所述竖直向转动电机和水平向转动电机为伺服电机或步进电机。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]（1）体积紧凑，在地下空间、地面场地、水下河床（湖底）等环境下，可对不同的探测环境进行数据采集模式设置，进而满足不同地下环境的探测需求，使用灵活方便，运用领域广，架设和使用简单快捷，仅需1~2人即可搬运及架设。
[0016]（2）具有防尘、防水、自动化程度高、空间覆盖范围全、定点数据采集标准化高的优点，使地质雷达适用于单点全域地下空间三维探测，提高了地质雷达三维数据采集的标准化和使用安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术的实施例一的立体结构示意图一。
[0018]图2为本技术的实施例一的主视图。
[0019]图3为本技术的实施例一的后视图。
[0020]图4为本技术的实施例一的立体结构示意图二，其中拆去了地质雷达天线、可转动地质雷达天线托架。
[0021]图5为本技术的实施例二的立体结构示意图一，其中未安装绝缘保护盖罩及配电器材。
[0022]图6为本技术的实施例二的立体结构示意图二。
[0023]上图中：1
‑
绝缘保护盖罩，2
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绝缘桶形壁罩，3
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地质雷达天线，4
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可转动地质雷达天线托架，401
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底架，402
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环形座圈，403
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侧转动支架，5
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固定支撑架，501
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环形支撑平台，601
‑
竖直向转动电机，602
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水平向转动电机，7
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导电滑环，8
‑
中央控制单元，9
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可调节支撑脚杯，10
‑
外部遥控终端，11
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数据线缆。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例一：
[0028]如图1至图3所示，一种全空域地质雷达三维探测装置，包括地质雷达天线3，地质雷达天线3为现有器材，本实施例中采用100M无线探地雷达，电源：DC12~24V，功耗：10W，其形状为方形的地质雷达天线3。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全空域地质雷达三维探测装置，包括地质雷达天线（3），其特征在于，还包括可转动地质雷达天线托架（4），所述可转动地质雷达天线托架（4）包括底架（401），所述底架（401）上表面左右对称设置有侧转动支架（403），所述地质雷达天线（3）转动安装在侧转动支架（403）间，还包括固定支撑架（5），所述可转动地质雷达天线托架（4）与固定支撑架（5）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种全空域地质雷达三维探测装置，其特征在于，所述底架（401）上设置有环形座圈（402），对应的在固定支撑架（5）上设置有环形支撑平台（501），所述环形座圈（402）转动安装在所述环形支撑平台（501）上。3.根据权利要求1或2所述的一种全空域地质雷达三维探测装置，其特征在于，还包括竖直向转动电机（601），所述侧转动支架（403）上安装有能够驱动地质雷达天线（3）转动的竖直向转动电机（601）。4.根据权利要求3所述的一种全空域地质雷达三维探测装置，其特征在于，所述固定支撑架（5）上安装有水平向转动电机（602），所述水平向转动电机（602）的转轴穿过环形支撑平台（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，李军，张维平，高黎明，袁继婷，
申请(专利权)人：云南航天工程物探检测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：