燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，包括如下步骤，S1，获取驾驶意图；S2，根据驾驶意图规划下一时段内的规划加速度和下一时段内各时刻对应的规划速度；S3，根据规划加速度和规划速度，规划燃料电池放电功率；S4，根据规划燃料电池放电功率，计算燃料电池的空气供给速度；S5，根据燃料电池的空气供给速度计算空气压缩机的转速，作为下一时段内的空气压缩机的规划转速；S6，按下一时段内的规划转速控制空气压缩机转动。本发明专利技术能够根据驾驶意图对燃料电池汽车空气压缩机的转速进行控制，使空气压缩机能够根据驾驶意图进行调整。图进行调整。图进行调整。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法


[0001]本专利技术涉及燃料电池
，具体涉及一种燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法。

技术介绍

[0002]由于排放零污染，氢燃料电池汽车是新能源汽车发展和重要方向之一。氢燃料电池汽车是以氢气与氧气在燃料电池堆中进行反应，产生电流以驱动车辆。为更好地跟踪燃料电池电堆输出功率需求，超高速电动空压机需在秒级时间内将其转速调整几万、甚至十几万转。
[0003]在现有技术中，对于高转速情况下的空气压缩机，对于速度的控制至关重要，高转速情况下，如何精确控制空气压缩机的转速，是本领域亟待解决的重要技术问题之一。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，以解决现有技术中的不足，它能够根据驾驶意图对燃料电池汽车空气压缩机的转速进行控制，使空气压缩机能够根据驾驶意图进行调整。
[0005]本专利技术提供了一种燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，包括如下步骤，
[0006]S1，获取驾驶意图；
[0007]S2，根据驾驶意图规划下一时段内的规划加速度和下一时段内各时刻对应的规划速度；
[0008]S3，根据规划加速度和规划速度，规划燃料电池放电功率；
[0009]S4，根据规划燃料电池放电功率，计算燃料电池的空气供给速度；
[0010]S5，根据燃料电池的空气供给速度计算空气压缩机的转速，作为下一时段内的空气压缩机的规划转速；
[0011]S6，按下一时段内的规划转速控制空气压缩机转动。
[0012]如上所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，可选的是，步骤S1中，驾驶意图包括加速踏板角度、制动踏板角度、第一时间长度和第二时间长度；
[0013]所述第一时间长度为加速踏板角度维持的时间；
[0014]所述第二时间长度为制动踏板角度维持的时间；
[0015]下一时段的时间长度由加速踏板角度、第一时间长度或制动踏板角度、第二时间长度得到。
[0016]如上所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，可选的是，步骤S1中，每隔设定时长，执行步骤S1；
[0017]第一时间长度和第二时间长度均大于该设定时长的2倍。
[0018]如上所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，可选的是，步骤S2中，包括如下具体步骤，
[0019]S21，获取当前车速和加速度；
[0020]S22，确定下一时段的时长；
[0021]S23，确定下一时段末时刻的速度，并设定下一时段末时刻的加速度为零；
[0022]S24，设定下一时段的加速度曲线和速度曲线。
[0023]如上所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，可选的是，步骤S3包括如下具体步骤，
[0024]S31，根据加速度曲线和速度曲线，获取下一时段内的功率需求曲线；
[0025]S32，根据下一时段的功率需求曲线和燃料电池功率范围，规划燃料电池在下一时段内的功率曲线和蓄电池的放电功率曲线或充电功率曲线。
[0026]如上所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，可选的是，步骤S31包括以下具体步骤，
[0027]S311，根据加速度曲线和速度曲线，计算对应速度和加速度下所需要的牵引力曲线；
[0028]S312，然后再对牵引力与速度相乘，得到功率需求曲线。
[0029]如上所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，可选的是，步骤S32包括如下步骤，
[0030]S321，获取燃料电池的最佳功率范围和蓄电池的放电功率范围、充电功率范围；
[0031]S322，优先在燃料电池的最佳功率范围内规划燃料电池在下一时段内的燃料电池功率分配曲线；
[0032]S323，若燃料电池在最佳功率范围内无法满足功率需求，则按燃料电池在全功率范围进行功率分配，同时，重新进入步骤S2，降低下一时段内的规划加速度和下一时段内各时刻对应的规划速度。
[0033]如上所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，可选的是，还包括如下步骤，
[0034]S7，获取当前时刻的空气压缩机的转速；
[0035]S8，将当前时刻的空气压缩机的转速与前一次规划的对应当前时刻的转速对比，并将差值作为反馈参数，以供对转速进行调整。
[0036]与现有技术相比，本专利技术根据驾驶意图，对空气压缩机的转速进行控制，能够根据驾驶意图来控制空气压缩机转速，使空气压缩机以最适应当前驾驶意图的方式工作。如此，能够保证空气压缩机时刻以最佳的转速运行，有利于提高燃料电池系统的工作效率及燃料利用率。
附图说明
[0037]图1是本专利技术整体步骤流程图；
[0038]图2是本专利技术步骤S2的具体步骤流程图；
[0039]图3是本专利技术步骤S3的具体步骤流程图；
[0040]图4是本专利技术步骤S31的具体步骤流程图；
[0041]图5是本专利技术步骤S32的具体步骤流程图。
具体实施方式
[0042]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0043]实施例1
[0044]请参照图1到图5，本实施例提出了一种燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，包括如下步骤，
[0045]S1，获取驾驶意图。具体地，对于驾驶意图通过车辆上的传感器信号来获取，本实施例中，驾驶意图主要包括加速踏板角度、制动踏板角度，所述第一时间长度为加速踏板角度维持的时间；所述第二时间长度为制动踏板角度维持的时间。下一时段的时间长度由加速踏板角度、第一时间长度或制动踏板角度、第二时间长度得到。具体地，由于加速踏板和制动踏板不会同时被下压，因此，在加速过程中，下一时段的时间长度由加速踏板的下压角度和第一时间长度得到；在制动过程中，下一时段的时间长度由制动踏板的下压角度和第二时间长度得到。
[0046]S2，根据驾驶意图规划下一时段内的规划加速度和下一时段内各时刻对应的规划速度。具体实施时，请参照图2，本步骤包括如下具体步骤：
[0047]S21，获取当前车速和加速度。具体地，当前车速可由安装在车辆上的车速传感器测得，加速度由安装在车辆上的加速度传感器测得。
[0048]S22，确定下一时段的时长。即，确定规划速度和加速度的时间长度，根据驾驶意图，确定合适的规划时长，通过确定合适的规划时长，能够保证在下一时段内的控制精度。若规划时长过长，会导致规划不准确。若规划时长过短，会导致转速难以相应的控制精度实现对于转速的控制。
[0049]S23，确定下一时段末时刻的速度，并设定下一时段末时刻的加速度为零；具体地，下一时段末时刻的速度，由加速踏板或制动踏板的角度决定。具体实施时，当加速踏板和制动踏板被下压时，会显示对应目标车速。目标车速显示在仪表盘上。具体地，目标车速由当前车速和加速踏板或制动踏板来确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其特征在于：包括如下步骤，S1，获取驾驶意图；S2，根据驾驶意图规划下一时段内的规划加速度和下一时段内各时刻对应的规划速度；S3，根据规划加速度和规划速度，规划燃料电池放电功率；S4，根据规划燃料电池放电功率，计算燃料电池的空气供给速度；S5，根据燃料电池的空气供给速度计算空气压缩机的转速，作为下一时段内的空气压缩机的规划转速；S6，按下一时段内的规划转速控制空气压缩机转动。2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其特征在于：步骤S1中，驾驶意图包括加速踏板角度、制动踏板角度、第一时间长度和第二时间长度；所述第一时间长度为加速踏板角度维持的时间；所述第二时间长度为制动踏板角度维持的时间；下一时段的时间长度由加速踏板角度、第一时间长度或制动踏板角度、第二时间长度得到。3.根据权利要求2所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其特征在于：步骤S1中，每隔设定时长，执行步骤S1；第一时间长度和第二时间长度均大于该设定时长的2倍。4.根据权利要求1所述的燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其特征在于：步骤S2中，包括如下具体步骤，S21，获取当前车速和加速度；S22，确定下一时段的时长；S23，确定下一时段末时刻的速度，并设定下一时段末时刻的加速度为零；S24，设定下一时段的加速度曲线和速度曲线。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周稼铭，衣丰艳，任国红，胡东海，侯永平，曹德明，蒋尚峰，范志先，王成，郝冬，张财志，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：