一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，包括分拣支架和LORA控制装置，所述分拣支架设置在输送装置中的输送带中间上方，所述分拣支架正面上端安装有横板，且横板下端安装有扫描检测装置，所述分拣支架下端设置有第一水平移动组件，且第一水平移动组件下端安装有分拣机构。该基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，通过LORA控制装置对该装置进行无线控制，使得在使用时，在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，避免传统线路的缠绕、信息接收不准确的问题，同时也扩大了控制范围，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3

【技术实现步骤摘要】
一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置


[0001]本技术涉及分拣装置相关
，具体为一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置。

技术介绍

[0002]LORA是LPWAN通信技术中极具代表性技术，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案，这种传输方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统，进而扩展传感网络。LORA功耗极低，且LORA使用线性调频扩频调制技术，即可保持像频移键控调制相同的低功耗特性，又明显增加了通信距离，提高了网络效率并消除了干扰，在此基础上研发的集中器和网关能够并行接收并处理多个节点的数据。在进行自动化物流分拣时主要还是依靠大型的物流分拣设备，但是物流分拣设备的大型化就决定了工作场地的大型化，由于它的机械传输线很长，而配备相应的机电设备在使用时适用范围也大大受限。同时使用人工分拣，效率低且分拣不准确等弊端因素。
[0003]针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在进行自动化物流分拣时主要还是依靠大型的物流分拣设备，但是物流分拣设备的大型化就决定了工作场地的大型化，由于它的机械传输线很长，而配备相应的机电设备在使用时适用范围也大大受限。同时使用人工分拣，效率低且分拣不准确等弊端因素的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，包括分拣支架和LORA控制装置，
[0006]所述分拣支架设置在输送装置中的输送带中间上方，且输送带上设置有橡胶隔板，所述分拣支架正面上端安装有横板，且横板下端安装有扫描检测装置，所述分拣支架下端设置有第一水平移动组件，且第一水平移动组件下端安装有分拣机构，同时分拣机构包括液压缸、第二水平移动组件、定位感应器、夹持板、电动吸盘和接近感应器；
[0007]所述LORA控制装置安装在分拣支架一侧内部的凹槽内。
[0008]优选的，所述分拣支架下端两侧安装有底座，且底座上对称设置有固定螺栓，同时底座通过固定螺栓与输送装置中的机架上端两侧连接；
[0009]通过采用上述技术方案，方便对分拣支架进行安装固定，从而使得分拣机构能够对不停位置的货物进行分拣。
[0010]优选的，所述橡胶隔板设置有四个，且四个所述橡胶隔板将输送带上端分隔成三个等距的输送空间；
[0011]通过采用上述技术方案，将输送带分隔成多个输送空间，便于对货物输送位置进
行限制，使得进行扫描检测时检测结果更加准确。
[0012]优选的，所述扫描检测装置设置有三个，且三个所述扫描检测装置的位置与下方输送带上的输送空间的位置相对应；
[0013]通过采用上述技术方案，方便对每个输送空间中的货物一一对应进行检测，提高检测效率。
[0014]优选的，所述第一水平移动组件和分拣机构均设置有三个，且三个所述第一水平移动组件和分拣机构分别从前至后依次安装在分拣支架上端内侧上，同时每个所述分拣机构的位置与下方输送带上的输送空间的位置相对应；
[0015]通过采用上述技术方案，便于在运输时对不同输送空间的货物进行分拣，提高分拣效率。
[0016]优选的，所述液压缸的输出端与安装座上端中间连接，且安装座下端内部中间安装有分隔块，同时分隔块两侧对称设置有第二水平移动组件，所述分隔块下端中间安装有定位感应器；
[0017]通过采用上述技术方案，通过定位传感器，便于对货物位置进行定位，方便后期进行分拣。
[0018]优选的，两个所述第二水平移动组件上对称安装有夹持板，且两个所述夹持板相对一侧均安装有电动吸盘，同时电动吸盘贯穿夹持板与气泵的输出端连接，所述气泵通过支撑板与夹持板外侧连接，所述电动吸盘内侧中间安装有接近感应器；
[0019]通过采用上述技术方案，便于将输送空间内部的货物进行夹持输送，从而便于将同一区域的货物摆在同一输送空间进行输送，提高分拣质量。
[0020]优选的，所述LORA控制装置与输送装置、扫描检测装置、第一水平移动组件、液压缸、第二水平移动组件、定位感应器、气泵和接近感应器为无线电性连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，
[0022](1)通过LORA控制装置对该装置进行无线控制，使得在使用时，在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，避免传统线路的缠绕、信息接收不准确的问题，同时也扩大了控制范围，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3
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5倍，能够实时追踪查询货物运输信息；
[0023](2)设置有扫描检测装置，通过扫描检测装置，便于对货物上的单号进行扫描，从而得知货物输送至哪个地方，然后将数据传输至LORA控制装置中，便于后期通过分拣机构对货物进行分拣，提高分拣的效率；
[0024](3)设置有多个第一水平移动组件和分拣机构，方便对输送带上不同输送空间内的货物进行一一对应式分拣输送，提高装置使用时分拣的准确性，同时也代替人工分拣，提高分拣效率。
附图说明
[0025]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0026]图2为本技术正视结构示意图；
[0027]图3为本技术俯视剖面结构示意图；
[0028]图4为本技术俯视结构示意图；
[0029]图5为本技术分拣机构主视剖面结构示意图。
[0030]图中：1、分拣支架，2、底座，3、固定螺栓，4、输送装置，401、输送带，402、橡胶隔板，5、横板，6、扫描检测装置，7、第一水平移动组件，8、分拣机构，801、液压缸，802、安装座，803、分隔块，804、第二水平移动组件，805、定位感应器，806、夹持板，807、电动吸盘，808、气泵，809、支撑板，810、接近感应器。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，根据图1、图2、图3和图4所示，分拣支架1设置在输送装置4中的输送带401中间上方，且输送带401上设置有橡胶隔板402，橡胶隔板402设置有四个，且四个橡胶隔板402将输送带401上端分隔成三个等距的输送空间，便于对货物输送位置进行限制，方便扫描检测装置6对其进行扫描，提高扫描的准确度，分拣支架1下端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，包括分拣支架(1)和LORA控制装置，其特征在于：所述分拣支架(1)设置在输送装置(4)中的输送带(401)中间上方，且输送带(401)上设置有橡胶隔板(402)，所述分拣支架(1)正面上端安装有横板(5)，且横板(5)下端安装有扫描检测装置(6)，所述分拣支架(1)下端设置有第一水平移动组件(7)，且第一水平移动组件(7)下端安装有分拣机构(8)，同时分拣机构(8)包括液压缸(801)、第二水平移动组件(804)、定位感应器(805)、夹持板(806)、电动吸盘(807)和接近感应器(810)；所述LORA控制装置安装在分拣支架(1)一侧内部的凹槽内。2.如权利要求1所述的基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣支架(1)下端两侧安装有底座(2)，且底座(2)上对称设置有固定螺栓(3)，同时底座(2)通过固定螺栓(3)与输送装置(4)中的机架上端两侧连接。3.如权利要求1所述的基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，其特征在于：所述橡胶隔板(402)设置有四个，且四个所述橡胶隔板(402)将输送带(401)上端分隔成三个等距的输送空间。4.如权利要求1所述的基于LORA控制的货物传送自动化分拣装置，其特征在于：所述扫描检测装置(6)设置有三个，且三个所述扫描检测装置(6)的位置与下方输送带(401)上的输送空间的位置相对应。5.如权利要求1所述的基于LORA控制的货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晴，
申请(专利权)人：江苏中矿创慧信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：