车辆的车内监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的车内监视装置，旨在提高在车辆中基于使用毫米波电波检测车室的结果来判断车内物体的种类的准确度。车内监视装置(20)具有：毫米波传感器(31～39)，其向车辆(1)的车室(3)输出毫米波电波，检测位于车室(3)内的乘员或者行李之类的车内物体的毫米波反射波；判断部(41)，其根据毫米波传感器(31～39)检测到的毫米波反射波的检测数值判断位于车室(3)内的车内物体的种类；以及运动传感器(22)，其检测车辆(1)的运动。判断部(41)根据基于毫米波反射波的检测数值判断的车内物体的、在运动传感器(22)检测到车辆(1)的运动时的位置变化，重新判断作为车内物体的儿童和行李。重新判断作为车内物体的儿童和行李。重新判断作为车内物体的儿童和行李。

【技术实现步骤摘要】
车辆的车内监视装置


[0001]本专利技术涉及车辆的车内监视装置。

技术介绍

[0002]对于汽车之类的车辆，包括驾驶员和同乘者在内的乘员乘坐在车室的座椅上，车辆按照驾驶员的驾驶操作、驾驶支援、或者自动驾驶来行驶。并且，车辆的动力源除了燃烧汽油或乙醇的内燃机之外，还开发了使用蓄电电力等的电动机、使用氢的动力源等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
101415号公报
[0006]专利文献2：日本特开2020
‑
142718号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]另外，在汽车之类的车辆中，希望能够检测位于车室内的乘员和行李(荷物)之类的车内物体，并监视其状态。
[0009]特别是，车辆按照自动驾驶行驶时，监视位于自动驾驶中的汽车车室内的车内物体的状态等，可能变得非常重要。
[0010]专利文献1、2中，通过照射毫米波等电波并检测其反射波来检测乘员的状态。
[0011]另外，专利文献2中公开了检测婴幼儿的遗留的功能。
[0012]但是，在像这样使用毫米波电波，基于毫米波反射波的检测数值(検出
レベル
)想要判断位于车辆的车室中的乘员或者行李之类的车内物体的种类的情况下，由于反射波的检测数值并非按照每个车内物体的种类明确地区分开，因此可能无法准确判断检测到的车内物体的种类。尤其是，包括婴幼儿在内的儿童的毫米波的反射波的检测数值与行李的毫米波的反射波的检测数值的差别基本上容易很小。成人之类的乘员的毫米波的反射波的检测数值基本上高于行李的毫米波的反射波的检测数值，因此可以明确地区分开，但是，婴幼儿之类的儿童的毫米波的反射波的检测数值有时会低于行李的毫米波的反射波的检测数值。例如，装有液体的聚对苯二甲酸乙二酯瓶(
ペットボトル
)之类的具有透明度的液体行李的毫米波的反射波的检测数值有时会高于婴幼儿之类的儿童的毫米波的反射波的检测数值。这种情况下，由于阈值的设定而极有可能将装有液体的聚对苯二甲酸乙二酯瓶判断为儿童，或者，提高阈值以防止这种误判断，则极有可能将儿童判断为行李。
[0013]这样，需要提高在车辆中基于使用毫米波电波检测车室的结果来判断车内物体的种类的准确度。
[0014]用于解决问题的技术方案
[0015]本专利技术的车辆的车内监视装置具有：毫米波传感器，其向车辆的车室输出毫米波电波，检测位于所述车辆的车室内的乘员或者行李之类的车内物体的毫米波反射波；判断
部，其根据所述毫米波传感器检测到的毫米波反射波的检测数值判断位于所述车辆的车室内的车内物体的种类；以及运动传感器，其检测所述车辆的运动，其中所述判断部，根据基于毫米波反射波的检测数值判断的所述车内物体的、在所述运动传感器检测到所述车辆的运动时的位置变化，重新判断作为所述车内物体的儿童和行李。
[0016]优选地，以所述运动传感器检测到所述车辆的运动之前的所述车内物体的位置为基准，当所述车内物体的位置变化在规定量以上时，所述判断部可以将所述车内物体判断为行李，当所述车内物体的位置变化小于规定量时，所述判断部可以将所述车内物体判断为儿童。
[0017]优选地，在所述车辆停车期间，所述判断部可以根据所述毫米波传感器检测到的毫米波反射波的检测数值判断所述车辆的车室内有无所述车内物体以及所述车内物体的种类，在所述车辆行驶过程中，所述判断部可以根据所述运动传感器检测到所述车辆的运动时的所述车内物体的位置变化，进行所述车内物体的种类的判断。
[0018]优选地，在所述车辆停车期间的判断中包括作为所述车内物体的儿童或者行李的情况下，所述判断部可以根据在所述车辆行驶过程中所述运动传感器检测到所述车辆的运动时的所述车内物体的位置变化，进行对于被判断为儿童或者行李的所述车内物体的判断。
[0019]专利技术效果
[0020]本专利技术中，毫米波传感器向车辆的车室输出毫米波电波，检测位于车辆的车室内的乘员或者行李之类的车内物体产生的毫米波的反射波。通过使用毫米波，可以使车室内存在乘员等车内物体的情况下的反射波的检测数值与车室内不存在乘员等车内物体的情况下的反射波的检测数值不同。通过使用毫米波，可以检测位于车内的遮挡物背面的儿童或行李，至少可以根据毫米波反射波的检测数值检测是否存在车内物体。然后，判断部根据毫米波传感器检测到的毫米波的反射波的检测数值，判断位于车辆的车室内的车内物体的种类。由此，对于可能位于车辆的车室内的车内物体，判断部例如基本上能够判断成人和儿童、或者判断儿童和行李。
[0021]但是，毫米波的反射波的检测数值并非按照每个车内物体的种类明确地区分开。尤其是，儿童的毫米波反射波的检测数值与行李的毫米波反射波的检测数值的差别基本上很小，它们的大小关系因为情况不同而可能颠倒。例如装有液体的聚对苯二甲酸乙二酯瓶之类的具有透明度的液体行李，有时会高于儿童的毫米波反射波的检测数值。因此，即使将预设的固定阈值和毫米波传感器检测到的毫米波反射波的检测数值进行比较，也难以准确判断车内物体的种类。极有可能将装有液体的聚对苯二甲酸乙二酯瓶判断为儿童，或者，为了防止这种情况而提高阈值，则极有可能将儿童判断为行李。
[0022]因此，本专利技术中，不仅仅对毫米波的反射波的检测数值和阈值进行比较来完成车内物体的种类的判断，还在之后的车辆的行驶过程中，重新判断作为车内物体的儿童和行李。具体而言，判断部根据运动传感器检测到车辆的运动时的车内物体的位置变化的大小，重新判断作为车内物体的儿童和行李。由此，本专利技术中，对于产生儿童的反射波的检测数值与行李的反射波的检测数值的差别很小这样的状况，仅仅将毫米波的反射波的检测数值和阈值进行比较来判断车内物体的种类时难以进行可靠的判断这样的车内物体，也能够期望减少儿童和行李之间的误判断。
[0023]这样，在本专利技术中，能够提高基于使用毫米波电波检测车室的结果来判断车内物体的种类的准确度。
附图说明
[0024]图1是应用了本专利技术的实施方式的车内监视装置的汽车的示意性俯视图。
[0025]图2是图1的汽车的纵截面示意图。
[0026]图3是作为车内监视装置发挥作用的图1的汽车的控制系统的说明图。
[0027]图4是用于说明图3的车内物体判断装置使用的毫米波传感器的检测原理的第一检测状态的说明图。
[0028]图5是乘员就坐在图4的座椅上的第二检测状态的说明图。
[0029]图6是在图5的第二检测状态下，根据毫米波传感器的检测可以生成的三维车室检测图的说明图。
[0030]图7是图3的车内物体判断装置的CPU进行毫米波检测控制的流程图。
[0031]图8是图3的车内物体判断装置的CPU进行车内物体的基本判断控制的流程图。
[0032]图9是位于车内的乘员和行李的毫米波的检测数值分布的说明图。
[0033]图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的车内监视装置，包括：毫米波传感器，其向车辆的车室输出毫米波电波，检测位于所述车辆的车室内的乘员或者行李这样的车内物体产生的毫米波反射波；判断部，其根据所述毫米波传感器检测到的毫米波反射波的检测数值判断位于所述车辆的车室内的车内物体的种类；以及运动传感器，其检测所述车辆的运动，其中，所述判断部，根据基于毫米波反射波的检测数值判断的所述车内物体的、在所述运动传感器检测到所述车辆的运动时的位置变化，重新判断作为所述车内物体的儿童和行李。2.根据权利要求1所述的车辆的车内监视装置，其中，以所述运动传感器检测到所述车辆的运动之前的所述车内物体的位置为基准，当所述车内物体的位置变化在规定量以上时，所述判断部将所述车内物体判断为行李，当所述车内物体的位置变化小于规定量时，所述判断部将所述车内物体判断为儿童。3.根据权利要求1所述的车辆的车内监视装置，其中，在所述车辆停车期间，所述判断部根据所述毫米波传感器检...

【专利技术属性】
技术研发人员：川村幸成，金川智哉，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：