仿真模型生成装置、仿真模型生成方法以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种仿真模型生成装置、仿真模型生成方法以及计算机可读存储介质，课题在于根据3D CAD信息高效地自动生成用于验证的仿真模型。为了解决上述的课题，在本发明专利技术中，在确定构成装置的部件要素间的连接关系的仿真模型生成装置(18)中，具有：接触面数量判定部(1804)，其使用所述装置中的构造模型数据来判定所述部件要素间的接触面数量；共有旋转轴判定部(1803)，其使用所述构造模型数据来判定所述部件要素间的共有旋转轴的有无；以及连接关系确定部(1805)，其根据所述接触面数量以及所述共有旋转轴的有无，确定表示非接触、固定、滑动以及旋转中的任意一个的所述部件要素间的连接关系。连接关系。连接关系。

【技术实现步骤摘要】
仿真模型生成装置、仿真模型生成方法以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及确定构成在设计等中使用的3维CAD的构造模型数据所示的装置的部件要素的连接关系的技术。其中，尤其涉及用于使用所确定的连接关系来生成仿真模型的技术。

技术介绍

[0002]作为用于掌握装置中的部件要素的连接关系的技术，提出了专利文献1。在专利文献1中，以“确认相互接触的部件之间的固定状态”为目的。
[0003]为了实现该目的，在专利文献1中记载了“在构成3维CAD所示的产品的多个部件中，将相互接触的部件的一方作为被接触部件，将另一方作为接触部件，确定被接触部件中的接触部件所接触的被接触面。接触部件确定部14确定与被接触面接触的接触部件。固定状态判定部15使由接触部件确定部确定的接触部件在沿着被接触面的多个方向以及与被接触面正交的方向上移动，根据接触部件是否与接触部件以外的其他部分接触，判定接触部件相对于被接触部件的固定状态。显示控制部16控制成将产品图像以由固定状态判定部判定的固定状态所相应的显示方式显示于显示部。”。
[0004]在此，为了设计，通过仿真等进行验证。该设计包括利用了通过与物流、制造相关的装置、装置的组合而实现的系统或装置/系统的工序等。在这样的验证中，从设计的制造期间的缩短等观点出发，要求在进行试制之前，在更早的阶段进行详细的验证。然而，若手动构建仿真模型，则需要更多的时间。
[0005]因此，为了进行这样的验证，考虑使用专利文献1所记载的技术来掌握部件要素的连接关系。在此，在专利文献1中，公开了通过检测在使所指定的部件向预定的方向移动的情况下接触的部件，来自动地提取所指定的部件的固定状态。
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
016180号公报

技术实现思路

[0007]然而，在专利文献1中，只能掌握部件要素间的固定状态，难以进行更符合实际情况的验证。因此，本专利技术的目的在于，更详细地确定部件要素间的连接关系，能够进行装置等的验证。
[0008]上述课题通过作为一个例子而记载于请求专利保护的范围的专利技术来解决。
[0009]例如，作为本专利技术的一种方式，提供一种基于3D CAD模型的仿真模型生成装置，所述仿真模型生成装置具有：接触面数量判定部，其判定构成所述3D CAD模型的各部件要素间的接触面数量；共有旋转轴判定部，其使用所述3D CAD模型来判定所述部件要素间的共有旋转轴的有无；以及连接关系确定部，其根据所述接触面数量以及所述共有旋转轴的有无，确定表示非接触、固定、滑动以及旋转中的任意一个的所述部件要素间的连接关系。
[0010]根据本专利技术，能够更详细地确定装置中的部件要素间的连接关系，能够准确地进
行装置等的验证。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术的一实施例中的处理的流程图。
[0012]图2是表示用于说明本专利技术的一实施例中的步骤S102的详细情况的具体例的图。
[0013]图3是表示本专利技术的一实施例中的步骤S105、S106以及S108的具体例的图。
[0014]图4是表示本专利技术的一实施例中的有无接触面的判定的具体例的图。
[0015]图5是表示本专利技术的一实施例中的组件1的3D CAD信息所包含的3D CAD模型的图。
[0016]图6是说明本专利技术的一实施例的组件1中的各部件要素间的接触面的数量的判定处理的图。
[0017]图7是表示对本专利技术的一实施例中的组件1的接触面进行判定的结果的接触面数量表。
[0018]图8是表示本专利技术的一实施例中的组件1的接触关系的连接关系表。
[0019]图9是本专利技术的一实施例中的组件1的树图。
[0020]图10是表示本专利技术的一实施例中的组件2的3D CAD信息所包含的3D CAD模型的图。
[0021]图11是说明本专利技术的一实施例的组件2中的各部件要素间的接触面的数量的判定处理的图。
[0022]图12是表示对本专利技术的一实施例中的组件2的接触面进行判定的结果的接触面数量表。
[0023]图13是表示本专利技术的一实施例中的组件2的接触关系的连接关系表。
[0024]图14是本专利技术的一实施例中的组件2的树图。
[0025]图15是表示本专利技术的一实施例中的深度优先搜索法的概念的图。
[0026]图16是表示在本专利技术的一实施例中，将深度优先搜索法应用于图14的树图的例子的图。
[0027]图17是表示本专利技术的一实施例中的与用户界面有关的处理流程的流程图。
[0028]图18是本专利技术的一实施例中的仿真模型生成装置的功能框图。
[0029]图19是本专利技术的一实施例中的系统结构图。
[0030]符号说明
[0031]18仿真模型生成装置、1801 3D CAD信息输入部、1802构成部件解析部、1803共有旋转轴判定部、1804接触面数量判定部、1805连接关系确定部、1806动作机构解析部、1807输入输出部、1808总线。
具体实施方式
[0032]以下，对本专利技术的实施例进行说明。在本实施例中，作为构造模型数据，以使用设计用的3D CAD信息确定连接关系并生成仿真模型的例子进行说明。
[0033]<结构>
[0034]首先，说明本实施例的结构。图18表示本实施例的仿真模型生成装置18的功能框图。在图18中，仿真模型生成装置18具有3D CAD信息输入部1801、构成部件解析部1802、共
有旋转轴判定部1803、接触面数量判定部1804、连接关系确定部1805、动作机构解析部1806、输入输出部1807以及连接它们的总线1808。以下，对各结构的功能进行说明，其详细内容使用图1所示的流程图在后面叙述。另外，在本实施例中，以仿真模型生成装置18为例进行说明，但也可以省略仿真模型的生成而构成为连接关系确定装置。
[0035]首先，3D CAD信息输入部1801接受3D CAD信息的输入。3D CAD信息是作为验证对象的装置(组件)的设计信息，是与组件的形状、大小、构成组件的部件设置位置相关的信息。
[0036]另外，假定将3D CAD信息存储在仿真模型生成装置18的未图示的存储部或其他装置的存储部中。这样，3D CAD信息输入部1801具有接口功能。
[0037]接着，构成部件解析部1802解析所输入的3D CAD信息，分解为构成组件的各部件要素。此外，在部件要素中包含组件自身、部件要素、部件的组合即模块，也能够表现为构成要素。
[0038]接着，共有旋转轴判定部1803判定由构成部件解析部1802解析出的各部件要素彼此有无共有旋转轴。更详细而言，共有旋转轴判定部1803进行部件要素间有无共有中心的圆的判定处理。这是后述的图1的步骤S102。并且，优选共有旋转轴判定部1803判定共有轴是否为2个以上(图1的步骤S104)。
[0039]接着，接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D CAD模型的仿真模型生成装置，其特征在于，所述仿真模型生成装置具有：接触面数量判定部，其判定构成所述3D CAD模型的各部件要素间的接触面数量；共有旋转轴判定部，其使用所述3D CAD模型来判定所述部件要素间的共有旋转轴的有无；以及连接关系确定部，其根据所述接触面数量以及所述共有旋转轴的有无，确定表示非接触、固定、滑动以及旋转中的任意一个的所述部件要素间的连接关系。2.根据权利要求1所述的仿真模型生成装置，其特征在于，所述仿真模型生成装置还具有：动作机构解析部，其使用所述连接关系来确定所述3D CAD模型中的动作机构。3.根据权利要求2所述的仿真模型生成装置，其特征在于，在多个所述连接关系表示闭环的情况下，所述动作机构解析部将相当于该闭环的连杆机构确定为所述动作机构。4.根据权利要求3所述的仿真模型生成装置，其特征在于，所述动作机构解析部使用深度优先搜索法确定所述闭环。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的仿真模型生成装置，其特征在于，所述仿真模型生成装置还具有：输入部，其从利用者接受与所述连接关系的确定相关的输入，所述连接关系确定部基于所述输入来确定所述连接关系。6.一种基于3D CAD模型的仿真模型生成方法，其特征在于，所述仿真模型生成方法进行以下处理：接触面数量判定部判定构成所述3D CAD模型的各部件要素间的接触面数量；共有旋转轴判定部使用所述3D CAD模型来判定所述部件要素间的共有旋转轴的有无；以及连接关系确定部根据所述接触面数量以及所述共有旋转轴的有无，确定表示非接触、固定、滑动以及旋转中的任意一个的所述部件要素间的连接关系。7.根据权利要求6所述的仿真模型生成方法，其特征在于，动作机构解析部使用所述连接关系来确定所述3D CAD模型中的动作机构。8.根据权利要求7所述的仿真模型生成方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：永井裕，大稔真斗，宇都木契，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：