电动化车辆的行驶中充电期间的拖曳转向辅助系统和方法技术方案

本公开提供“电动化车辆的行驶中充电期间的拖曳转向辅助系统和方法”。用于在拖曳事件期间在拖曳车辆与被拖曳车辆之间协调和提供转向辅助的系统和方法。拖曳转向辅助可以由被拖曳车辆以辅助转向操纵的形式提供，以辅助拖曳车辆在拖曳事件期间转弯。例如，可以提供辅助转向操纵以考虑到联接车辆在拖曳事件期间的转弯操纵、转向补偿和稳定性事件。转向补偿和稳定性事件。转向补偿和稳定性事件。

【技术实现步骤摘要】
电动化车辆的行驶中充电期间的拖曳转向辅助系统和方法


[0001]本公开涉及用于在车辆对车辆拖曳事件期间协调并且提供拖曳转向辅助的车辆系统和方法。

技术介绍

[0002]电动化车辆与常规的机动车辆不同，因为电动化车辆由一个或多个牵引电池组供电的电机选择性地驱动。作为内燃发动机的替代或与其相组合地，电机可推进电动化车辆。插电式电动化车辆包括用于对牵引电池组充电的一个或多个充电接口。插电式电动化车辆通常在停放在充电站或一些其他公用电源处时进行充电。

技术实现思路

[0003]一种根据本公开的示例性方面的车辆对车辆行驶中能量传递系统尤其包括：拖曳车辆；被拖曳车辆；以及控制模块，所述控制模块被编程为在拖曳车辆与被拖曳车辆之间的拖曳事件期间，从被拖曳车辆请求辅助转向操纵。
[0004]在前述系统的另外的非限制性实施例中，拖曳车辆是比被拖曳车辆更小的车辆。
[0005]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，被拖曳车辆在请求辅助转向操纵的拖曳事件期间通过拖曳装置联接到拖曳车辆。
[0006]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，拖曳事件是行驶中双向充电拖曳事件。
[0007]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，控制模块是拖曳车辆的部件。
[0008]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，控制模块被编程为当拖曳车辆的方向盘转动时，向被拖曳车辆传输转向辅助请求信号。
[0009]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，转向辅助请求信号包括与拖曳车辆相关联的转向相关数据。
[0010]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，转向相关数据至少包括拖曳车辆的横摆率、横向加速度、车轮转速和方向盘角度。
[0011]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，控制模块被编程为响应于从拖曳车辆的转向系统接收到输入信号，自动传达转向辅助请求信号。输入信号指示拖曳车辆的方向盘已经转动。
[0012]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，控制模块被编程为命令在拖曳事件期间禁用被拖曳车辆的手动转向控制。
[0013]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，辅助转向操纵被配置为模仿拖曳车辆的转弯速率。
[0014]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，辅助转向操纵被配置为补偿拖曳车辆的转向不足或转向过度状况。
[0015]在前述系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，辅助转向操纵被配置为人为地造成拖曳车辆的转向过度状况。
[0016]一种根据本公开的另一示例性方面的电动化车辆尤其包括：驱动轮；用于以电子方式使驱动轮转向的转向系统；以及控制模块，所述控制模块被编程为控制转向系统以响应于在拖曳事件期间接收到转向辅助请求信号而使驱动轮转向。
[0017]在前述电动化车辆的另外的非限制性实施例中，转向辅助请求信号是从第二电动化车辆接收的。
[0018]在前述电动化车辆中的任一者的另外的非限制性实施例中，电信模块被配置用于在电动化车辆与第二电动化车辆之间建立双向通信。
[0019]在前述电动化车辆中的任一者的另外的非限制性实施例中，控制模块是在拖曳事件期间被拖曳的电动化车辆的部件。
[0020]在前述电动化车辆中的任一者的另外的非限制性实施例中，转向辅助请求信号包括在拖曳事件期间从联接到电动化车辆的第二电动化车辆接收的转向相关信息。
[0021]在前述电动化车辆中的任一者的另外的非限制性实施例中，控制模块被编程为计算实现由转向辅助请求信号指示的转向目标所必需的所需转向补偿，并且将转向命令信号传达到转向系统以用于命令转向系统执行所需转向补偿。
[0022]一种根据本公开的另一示例性方面的方法尤其包括：在拖曳车辆正在拖曳被拖曳车辆的拖曳事件期间，控制被拖曳车辆以提供辅助转向操纵以提供被拖曳车辆和拖曳车辆的联接操纵。
[0023]前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案(包括它们的各个方面或相应的单独特征中的任一者)可独立地或以任何组合采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。
[0024]根据以下具体实施方式，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明显。随附于具体实施方式的附图可如下简要描述。
附图说明
[0025]图1示意性地示出了在拖曳事件期间车辆对车辆能量传递系统的第一行驶中配置。
[0026]图2示意性地示出了图1的车辆对车辆能量传递系统的第二行驶中配置。
[0027]图3示意性地示出了车辆对车辆能量传递系统的另一拖曳事件。
[0028]图4示意性地示出了车辆对车辆能量传递系统的示例性转向辅助方面。
[0029]图5示意性地示出了可以经由图4的车辆对车辆能量传递系统实现的第一示例性转向用例。
[0030]图6示意性地示出了可以经由图4的车辆对车辆能量传递系统实现的第二示例性转向用例。
[0031]图7示意性地示出了可以经由图4的车辆对车辆能量传递系统实现的第三示例性转向用例。
[0032]图8示意性地示出了可以经由图4的车辆对车辆能量传递系统实现的第四示例性转向用例。
[0033]图9是用于在车辆拖曳事件期间提供转向辅助的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0034]本公开涉及用于在拖曳事件期间在拖曳车辆与被拖曳车辆之间协调和提供转向辅助的系统和方法。拖曳转向辅助可以由被拖曳车辆以辅助转向操纵的形式提供，以辅助拖曳车辆在拖曳事件期间转弯。例如，可以提供辅助转向操纵以考虑到联接车辆在拖曳事件期间的转弯操纵、转向补偿和稳定性事件。在本具体实施方式的以下段落中更详细地论述本公开的这些和其他特征。
[0035]图1和图2示意性地示出了用于在拖曳事件期间在拖曳或前导车辆12与被拖曳或尾随车辆14之间双向传递能量的示例性车辆对车辆(V2V)行驶中能量传递系统10(以下称为“系统10”)。在本公开中，术语“行驶中”是指在前导车辆12与尾随车辆14的联接移动期间。因此，在前导车辆12和尾随车辆14联接在一起并且朝向其期望目的地前进时，系统10实现从前导车辆12到尾随车辆14或从尾随车辆14到前导车辆12的双向能量传递。
[0036]尽管在本公开的附图中示出特定的部件关系，但图示并不意图限制本公开。所描绘的车辆的各种部件的布局和取向被示意性地示出并且可在本公开的范围内变化。此外，本公开所附的各种附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以强调特定部件的某些细节。
[0037]由系统10提供的行驶中能量传递对参与双方都是有益的。例如，尾随车辆14的用户/所有者可在被拖曳时利用时间进行休息、睡觉、吃饭、工作等，并且前导车辆12的用户/所有者可为执行拖曳/充电任务产生收益(例如，收入机会)。
[0038]拖曳装置16可将尾随车辆14相对于前导车辆12可释放地联接，以允许前导车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆对车辆行驶中能量传递系统，其包括：拖曳车辆；被拖曳车辆；以及控制模块，所述控制模块被编程为在所述拖曳车辆与所述被拖曳车辆之间的拖曳事件期间从所述被拖曳车辆请求辅助转向操纵。2.如权利要求1所述的系统，其中所述拖曳车辆是比所述被拖曳车辆小的车辆，并且进一步地，其中所述被拖曳车辆在请求所述辅助转向操纵的所述拖曳事件期间通过拖曳装置联接到所述拖曳车辆，并且任选地，其中所述拖曳事件是行驶中双向充电拖曳事件。3.如权利要求1或2所述的系统，其中所述控制模块是所述拖曳车辆的部件。4.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述控制模块被编程为当所述拖曳车辆的方向盘转动时向所述被拖曳车辆传输转向辅助请求信号，并且可选地，其中所述转向辅助请求信号包括与所述拖曳车辆相关联的转向相关数据，并且进一步地，其中所述转向相关数据至少包括所述拖曳车辆的横摆率、横向加速度、车轮转速和方向盘角度。5.如权利要求4所述的系统，其中所述控制模块被编程为响应于从所述拖曳车辆的转向系统接收到输入信号而自动地传达所述转向辅助请求信号，并且进一步地，其中所述输入信号指示所述拖曳车辆的所述方向盘已经转动。6.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述控制模块被编程为命令在所述拖曳事件期间禁用所述被拖曳车辆的手动转向控制。7.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述辅助转向操纵被配置为模仿所述拖曳车辆的转弯速率。8.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述辅助转向操纵被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：