电动工具制造技术

本发明专利技术的电动工具具有电机、偏心轴、运动转换机构和平衡器，其中，电机具有旋转轴；偏心轴从旋转轴的一端延伸，在从旋转轴的旋转中心轴线向径向偏移的位置以旋转中心轴线为中心进行旋转运动；运动转换机构将偏心轴的一个周期的旋转运动转换为使顶端工具往复一次的摆动运动；平衡器与旋转轴一起旋转。在沿着旋转中心轴线观察时，平衡器的重心隔着假想垂线位于与偏心轴的中心轴线即偏心轴线相反一侧的区域，假想垂线与通过偏心轴线和旋转中心轴线的第1假想直线垂直相交且通过旋转中心轴线，通过旋转中心轴线和平衡器的重心的第2假想直线向与旋转轴的旋转方向相反的方向以大于0

【技术实现步骤摘要】
电动工具


[0001]本专利技术涉及一种电动工具。

技术介绍

[0002]已知有一种电动工具，其通过电机(马达)驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工。例如，在下述的专利文献1中公开了一种电动工具，其通过使偏心轴以电机的输出轴为中心旋转的偏心旋转运动来使顶端工具摆动，其中所述偏心轴以相对于电机的输出轴偏心的方式连接于电机的输出轴。在专利文献1的电动工具中，通过在电机的输出轴上安装用于调整重心位置的配重即平衡器(balancer)，来减小由于在偏心轴的偏心旋转运动中产生的离心力的作用而在驱动过程中的电动工具中产生的振动。[现有技术文献][专利文献][0003]专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2015
‑
229223号

技术实现思路

[专利技术要解决的技术问题][0004]然而，本申请专利技术的专利技术者们发现，即使如专利文献1那样使用平衡器，当使被驱动而摆动的顶端工具与被加工件接触时，在被加工件和顶端工具之间产生向抑制顶端工具的摆动的方向作用的阻力，由于该阻力的作用，电动工具的振动有时会变大。如此，在驱动顶端工具摆动的电动工具中，在抑制在加工被加工件的过程中产生的电动工具的振动方面，依然存在改进的余地。[用于解决技术问题的技术方案][0005]本专利技术的一方式提供一种电动工具，其通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工。该方式的电动工具具有电机、偏心轴、运动转换机构和平衡器。电机具有向一个方向进行旋转驱动的旋转轴。偏心轴从旋转轴的一端延伸，且构成为：通过旋转轴的旋转在从旋转轴的旋转中心轴线沿径向偏移的位置以旋转中心轴线为中心进行旋转运动，其中径向是指与所述旋转中心轴线正交的方向。运动转换机构连接顶端工具和偏心轴，且构成为：将偏心轴的一个周期的旋转运动转换为使顶端工具往复一次的摆动运动。平衡器被设置于旋转轴的外周，且构成为与旋转轴一起旋转。当沿着旋转中心轴线观察时，平衡器的重心隔着假想垂线位于与偏心轴线相反一侧的区域，其中，偏心轴线为偏心轴的中心轴线，假想垂线与通过偏心轴线和旋转中心轴线的第1假想直线垂直相交，且通过旋转中心轴线。当沿着旋转中心轴线观察时，通过旋转中心轴线和平衡器的重心的第2假想直线相对于第1假想直线向与旋转轴的旋转方向相反的方向以大于0
°
且小于90
°
的倾斜角度倾斜。
[0006]根据该方式的电动工具，能够与由于摆动的顶端工具与被加工件的接触而产生的阻力变大的周期一致，在抵消该阻力的方向上生成伴随着平衡器的旋转运动而产生的离心力。因此，能够在对被加工件的加工过程中，抑制由于在顶端工具和被加工件之间产生的阻
力而导致的电动工具的振动的增大。
附图说明
[0007]图1是电动工具的穿过旋转中心轴线RX和驱动轴线DX的剖切面的剖视图。图2是将图1所示的顶端区域2抽出表示的局部剖视图。图3是电动工具的沿图2所示的3
‑
3剖切的局部剖视图。图4是平衡器的立体图。图5是表示旋转驱动机构和运动转换机构的连接臂的立体分解图。图6是表示旋转驱动机构和运动转换机构的连接臂的立体图。图7是沿着旋转中心轴线RX观察安装于旋转轴的平衡器时的示意图。图8是表示通过旋转轴的旋转而使顶端工具摆动的情形的第1示意图。图9是表示通过旋转轴的旋转而使顶端工具摆动的情形的第2示意图。图10是表示通过旋转轴的旋转而使顶端工具摆动的情形的第3示意图。图11是表示通过旋转轴的旋转而使顶端工具摆动的情形的第4示意图。[附图标记说明]10：电动工具；11：壳体；20：电力供给部；22：电源线；25：控制电路；27：操作部；28：变速操作部；30：旋转驱动机构；31：电机；32：旋转轴；32s：缺口壁面；33：转子；34：定子；36：风扇；37：前侧轴承部；38：后侧轴承部；40：偏心轴；45：平衡器；50：运动转换机构；52：轴承；53：连接臂；54：环状部；55：一对臂部；60：主轴；62：工具安装部；63：下端开口；65：突起部；66：夹持部件；67：螺旋弹簧；68：操作杆；70：主轴保持机构；73：第1轴承部；75：弹性部件；76：第2轴承部；80：基部；81：贯插孔；82：外缘部；83：凸部；84：圆角部；85：缺口部；86：垫圈；87：卡环；100：顶端工具；102：通孔；103：嵌合孔；110：紧固轴；112：头部；CF：表示离心力作用方向的箭头；CG：重心；DX：驱动轴线；EF：偏心轴的离心力；EX：偏心轴线；GA：区域；L1：第1假想直线；L2：第2假想直线；OD：摆动方向；RD：旋转方向；RE、REa：表示阻力作用方向的箭头；RX：旋转中心轴线；SA：摆动范围；VL：假想垂线。
具体实施方式
[0008]在本专利技术的一个或一个以上的实施方式中，电动工具的平衡器可以在沿旋转中心轴线观察时具有相对于第1假想直线非对称的形状。根据该结构的电动工具，能够更加容易地将平衡器的重心设置在第2假想直线相对于第1假想直线倾斜的位置。
[0009]在本专利技术的一个或一个以上的实施方式中，电动工具的平衡器可以具有基部和凸部，其中，基部被旋转轴沿厚度方向贯穿，凸部从基部的侧表面向沿着旋转中心轴线的方向突出。根据该结构的电动工具，能够使平衡器的重量增加凸部所对应的量，从而能够进一步增大用于抵消在顶端工具与被加工件之间产生的阻力的离心力。因此，能够更有效地抑制在加工被加工件的过程中由于在顶端工具与被加工件之间产生的阻力而导致的电动工具的振动变大。另外，根据这种结构的电动工具，由于设置凸部可增大平衡器的重量，因此，即使不增大平衡器的径向尺寸，也能够增加平衡器的重量。此外，根据该结构的电动工具，可以合理有效地利用面对平衡器的基部的侧表面的空间来作为凸部的配置区域，从而能够抑制在电动工具内产生死角。
[0010]在本专利技术的技术的一个或一个以上的实施方式中，凸部可以被设置于基部的在径向上离旋转中心轴线最远的外缘部，或者被设置于基部的在径向上距旋转中心轴线的距离大于距外缘部的距离的位置(更靠近旋转中心轴线和外缘部中的外缘部的位置)。根据该结构的电动工具，由于能够容易地使平衡器的重心位置远离旋转中心轴线，因此能够更容易地增大由于平衡器的旋转运动而产生的离心力。因此，能够更有效地抑制在加工被加工件的过程中电动工具的振动变大。
[0011]在本专利技术的一个或一个以上的实施方式中，第2假想直线相对于第1假想直线的倾斜角可以大于10度且小于60度。根据该结构的电动工具，能够使在加工被加工件的过程中在顶端工具和被加工件之间产生的阻力变大的周期、与通过平衡器的旋转而在抵消该阻力的方向上产生的离心力变大的周期更接近。因此，能够更有效地抑制在加工被加工件的过程中电动工具的振动变大。
[0012]在本专利技术的一个或一个以上的实施方式中，电动工具可以还具有壳体。壳体可以收容电机、偏心轴、运动转换机构和平衡器。运动转换机构可以具有主轴和连接臂。主轴可以构成为，在端部设置有安装顶端工具的工具安装部，通过沿周向往复转动而使顶端工具摆动。连接臂可以构成为，其一端被固定于主轴，其另一端与偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工，其特征在于，具有电机、偏心轴、运动转换机构和平衡器，其中，所述电机具有向一个方向进行旋转驱动的旋转轴；所述偏心轴从所述旋转轴的一端延伸，且构成为：通过所述旋转轴的旋转在从所述旋转轴的旋转中心轴线沿径向偏移的位置以所述旋转中心轴线为中心进行旋转运动，其中所述径向是指与所述旋转中心轴线正交的方向；所述运动转换机构连接所述顶端工具和所述偏心轴，且构成为：将所述偏心轴的一个周期的旋转运动转换为使所述顶端工具往复一次的摆动运动；所述平衡器被设置于所述旋转轴的外周，且构成为与所述旋转轴一起旋转，当沿着所述旋转中心轴线观察时，所述平衡器的重心隔着假想垂线位于与偏心轴线相反一侧的区域，其中，所述偏心轴线为所述偏心轴的中心轴线，所述假想垂线与通过所述偏心轴线和所述旋转中心轴线的第1假想直线垂直相交且通过所述旋转中心轴线，通过所述旋转中心轴线和所述平衡器的重心的第2假想直线相对于所述第1假想直线向与所述旋转轴的旋转方向相反的方向以大于0
°
且小于90
°
的倾斜角度倾斜。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，当沿着所述旋转中心轴线观察时，所述平衡器具有相对于所述第1假想直线非对称的形状。3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，所述平衡器具有基部和凸部，其中，所述基部被所述旋转轴沿厚度方向贯穿；所述凸部从所述基部的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：中根康政，宋文恋，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：