一种冲压PIN针自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压PIN针自动取料机构，其包括用于同时从冲床的冲压模具中取出多个PIN针的取料模块及用于驱动取料模块沿X轴、Y轴和Z轴方向直线运动的取料位移驱动机构，取料模块由顶出气缸、水平基座、顶出板、多个膨胀销钉组成，顶出气缸沿Z轴竖直安装于水平基座上且气缸杆朝下，膨胀销钉打在水平基座上，膨胀销钉的分布位置与所要取的多个PIN针上的定位孔的位置一一对应，顶出板水平设于水平基座的下方，多个膨胀销钉的末端穿过顶出板，膨胀销钉的末端与PIN针上的定位孔紧配取起PIN针，顶出气缸的气缸杆推动顶出板垂直向下移动将取起的PIN针推出膨胀销钉；优点是其能从冲床的冲压模具中同时取出多个冲压PIN针，提高了冲压PIN针的取料效率。提高了冲压PIN针的取料效率。提高了冲压PIN针的取料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压PIN针自动取料机构


[0001]本技术涉及一种从冲床的冲压模具中取料的技术，尤其是涉及一种冲压PIN针自动取料机构，其能够同时取出多个冲压PIN针。

技术介绍

[0002]随着汽车功能要求不断地增加，安全性能不断地提高，对各种零部件的功能和技术要求也在不断地增加。传感器作为汽车上重要的零部件之一，其传感器插头是一个包含五金PIN针组件的注塑件。
[0003]五金PIN针组件由多个PIN针组成，每个PIN针均开设有多个便于在注塑加工时能够准确定位的定位孔，这样注塑模具能够一次性对多个PIN针进行注塑，极大提高了加工效率。目前，构成一个五金PIN针组件的多个PIN针在冲压完成后，冲床直接先裁切掉PIN针之间的连接条，再人工从冲床的冲压模具中将多个PIN针一个一个地取出并放到注塑模具中，按要求摆放整齐，由于PIN针数量过多，人工逐个操作，不仅工作效率低下，不利于生产，而且安全性极差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种冲压PIN针自动取料机构，其能够从冲床的冲压模具中同时取出多个冲压PIN针，提高了冲压PIN针的取料效率。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种冲压PIN针自动取料机构，其特征在于包括用于同时从冲床的冲压模具中取出多个PIN针的取料模块及用于驱动所述的取料模块能够沿X轴、Y轴和Z轴方向直线运动的取料位移驱动机构，所述的取料模块由顶出气缸、水平基座、顶出板、多个膨胀销钉组成，所述的顶出气缸沿Z轴竖直安装于所述的水平基座上，所述的顶出气缸的气缸杆朝下，多个所述的膨胀销钉打在所述的水平基座上，多个所述的膨胀销钉的分布位置与所要取的多个PIN针上的定位孔的位置一一对应，所述的顶出板水平设置于所述的水平基座的下方，多个所述的膨胀销钉的末端穿过所述的顶出板，所述的膨胀销钉的末端与PIN针上的定位孔紧配取起PIN针，所述的顶出气缸的气缸杆沿Z轴动作推动所述的顶出板垂直向下移动将取起的PIN针推出所述的膨胀销钉。
[0006]该自动取料机构还包括机架，所述的取料位移驱动机构安装于所述的机架上。
[0007]所述的取料位移驱动机构由X轴安装架、伺服电机、丝杆、丝母、Y轴悬臂梁、第一推动气缸、Z轴竖直基板、第二推动气缸、模块安装板组成，所述的X轴安装架呈长方体且水平安装于所述的机架的顶部上，所述的伺服电机水平安装于所述的X轴安装架的一端上，所述的丝杆沿所述的X轴安装架的长度方向水平放置于所述的X轴安装架内，所述的伺服电机的输出轴通过联轴器与所述的丝杆的一端连接，所述的丝杆的另一端与所述的X轴安装架的另一端活动连接，所述的丝母与所述的丝杆螺接，所述的Y轴悬臂梁水平布置，所述的Y轴悬臂梁的一端底部与所述的丝母固定连接，所述的Y轴悬臂梁的一端底部与所述的机架的一侧之间设置有第一直线导轨副，所述的Y轴悬臂梁的另一端为悬空端，所述的第一推动气缸
沿所述的Y轴悬臂梁的长度方向水平安装于所述的Y轴悬臂梁上，所述的第一推动气缸的气缸杆朝向所述的Y轴悬臂梁的悬空端，所述的第一推动气缸的气缸杆与所述的Z轴竖直基板的背面固定连接，所述的Z轴竖直基板的背面与所述的Y轴悬臂梁的一侧之间设置有第二直线导轨副，所述的第二推动气缸竖直安装于所述的Z轴竖直基板的正面上，所述的第二推动气缸的气缸杆朝下，所述的第二推动气缸的气缸杆与所述的模块安装板固定连接，所述的模块安装板的背面与所述的Z轴竖直基板的正面之间设置有第三直线导轨副，所述的水平基座安装于所述的模块安装板的正面上。该取料位移驱动机构的结构简单紧凑。
[0008]所述的X轴安装架的顶部具有一个顶面，所述的顶面的长度方向的两侧向下延伸设置有侧翼，所述的顶面与两个所述的侧翼形成一个向上凹的凹腔，所述的Y轴悬臂梁的一端底部设置有适配连接块，所述的适配连接块具有一个供所述的X轴安装架的顶部穿过的通孔，所述的适配连接块的底部的中间区域为与所述的凹腔相适配的凸块，所述的适配连接块的底部的两侧区域为与所述的侧翼相适配的凹槽，所述的丝母与所述的凸块的底部固定连接。由于取料模块需在Y轴悬臂梁上水平移动，即Y轴悬臂梁的悬空端需承受一定的重量，因此为确保Y轴悬臂梁的固定力，通过将X轴安装架的顶部设计成内凹的特殊结构，再在Y轴悬臂梁的一端底部配装一个适配连接块，适配连接块与X轴安装架的顶部相适配实现Y轴悬臂梁与X轴安装架的活动连接。
[0009]所述的Y轴悬臂梁上沿长度方向开设有一个长条形通孔，所述的Z轴竖直基板的背面上连接有一块与所述的Z轴竖直基板垂直的固定片，所述的固定片的自由端穿过所述的长条形通孔，所述的第一推动气缸的气缸杆与所述的固定片固定连接。在此，长条形通孔限制了取料模块沿Y轴水平移动的最大位移量；固定片的自由端穿过长条形通孔后与第一推动气缸的气缸杆固定连接，整体结构紧凑。
[0010]所述的水平基座与所述的顶出板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括多个导柱和等数量的衬套，所述的导柱沿Z轴竖直安装于所述的水平基底上，所述的衬套安装于所述的顶出板上且与所述的导柱的位置一一对应，所述的导柱穿过对应的所述的衬套实现所述的顶出板相对所述的水平基座垂直上下移动时的导向。利用导向机构使得顶出板沿Z轴垂直上下移动更为稳定。
[0011]所述的顶出气缸的气缸杆上连接有水平下压板，所述的水平下压板位于所述的水平基座的上方，沿Z轴竖直穿过所述的水平基座设置有多个等高柱，多个所述的等高柱分布于所有所述的膨胀销钉的两侧，所述的等高柱的两端分别与所述的水平下压板和所述的顶出板连接。由于该自动取料机构是一次性取构成五金PIN针组件的多个PIN针的，且多个PIN针较为集中，因此多个膨胀销钉打在水平基座的一块区域上，若顶出气缸的气缸杆直接与顶出板连接，则顶出气缸的气缸杆会与膨胀销钉产生干涉，为了配合结构，引入水平下压板和等高柱，顶出气缸输出的力通过等高柱传递。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]1)使用取料模块中的膨胀销钉，利用膨胀销钉的特性达到与PIN针上的定位孔紧配的目的来取起PIN针，在取料模块从冲床的冲压模具中同时取出多个PIN针后使用取料位移驱动机构驱动取料模块运动到PIN针中转平台上，再使用取料模块中的顶出气缸，顶出气缸的气缸杆伸出使顶出板沿Z轴垂直向下移动，此时膨胀销钉的末端上紧配的PIN针在顶出板的压迫下脱离膨胀销钉即顶出PIN针，通过取料模块和取料位移驱动机构实现了自动从
冲床的冲压模具中同时取出多个PIN针并放料于PIN针中转平台上，避免了人工从冲床的冲压模具中将多个PIN针一个一个地取出并放到PIN针中转平台上，大大提高了取料效率，节省了人力及生产成本。
[0014]2)该自动取料机构的结构简单、紧凑，且稳定性高。
[0015]3)该自动取料机构的重复定位精度高，可以达到
±
0.02mm，能够实现精准取料与放料。
附图说明
[0016]图1为本技术的冲压PIN针自动取料机构的整体结构示意图一；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压PIN针自动取料机构，其特征在于包括用于同时从冲床的冲压模具中取出多个PIN针的取料模块及用于驱动所述的取料模块能够沿X轴、Y轴和Z轴方向直线运动的取料位移驱动机构，所述的取料模块由顶出气缸、水平基座、顶出板、多个膨胀销钉组成，所述的顶出气缸沿Z轴竖直安装于所述的水平基座上，所述的顶出气缸的气缸杆朝下，多个所述的膨胀销钉打在所述的水平基座上，多个所述的膨胀销钉的分布位置与所要取的多个PIN针上的定位孔的位置一一对应，所述的顶出板水平设置于所述的水平基座的下方，多个所述的膨胀销钉的末端穿过所述的顶出板，所述的膨胀销钉的末端与PIN针上的定位孔紧配取起PIN针，所述的顶出气缸的气缸杆沿Z轴动作推动所述的顶出板垂直向下移动将取起的PIN针推出所述的膨胀销钉。2.根据权利要求1所述的一种冲压PIN针自动取料机构，其特征在于该自动取料机构还包括机架，所述的取料位移驱动机构安装于所述的机架上。3.根据权利要求2所述的一种冲压PIN针自动取料机构，其特征在于所述的取料位移驱动机构由X轴安装架、伺服电机、丝杆、丝母、Y轴悬臂梁、第一推动气缸、Z轴竖直基板、第二推动气缸、模块安装板组成，所述的X轴安装架呈长方体且水平安装于所述的机架的顶部上，所述的伺服电机水平安装于所述的X轴安装架的一端上，所述的丝杆沿所述的X轴安装架的长度方向水平放置于所述的X轴安装架内，所述的伺服电机的输出轴通过联轴器与所述的丝杆的一端连接，所述的丝杆的另一端与所述的X轴安装架的另一端活动连接，所述的丝母与所述的丝杆螺接，所述的Y轴悬臂梁水平布置，所述的Y轴悬臂梁的一端底部与所述的丝母固定连接，所述的Y轴悬臂梁的一端底部与所述的机架的一侧之间设置有第一直线导轨副，所述的Y轴悬臂梁的另一端为悬空端，所述的第一推动气缸沿所述的Y轴悬臂梁的长度方向水平安装于所述的Y轴悬臂梁上，所述的第一推动气缸的气缸杆朝向所述的Y轴悬臂梁的悬空端，所述的第一推动气缸的气缸杆与所述的Z轴竖直基板的背面固定连接，所述的Z轴竖直基板的背面与所述的Y轴悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钱，黄亚军，胡波，
申请(专利权)人：宁波信跃电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：