一种矿山用智能凿岩机制造技术

本实用新型专利技术涉及凿岩设备技术领域，更具体而言，涉及一种矿山用智能凿岩机。包括远程控制系统和车体，车体的内部镶嵌有电机，电机的输出轴固定连接有工作台，工作台的顶端中间铰接有第一调节杆，第一调节杆的顶端铰接有第二调节杆，第二调节杆上设有凿岩机本体，第一调节杆与工作台之间设有第一动力源，第一调节杆和第二调节杆之间设有第二动力源，工作台的右端前后对称设有挡板，挡板的表面设有减震机构，减震机构包括活动架，活动架贯穿挡板，活动架的外端固定设有受力板，活动架上套设有弹簧，弹簧位于挡板和活动架之间，挡板远离受力板的一侧设有阻尼器。本实用新型专利技术能够进行远程控制，实现智能化，大大降低了工作风险，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山用智能凿岩机


[0001]本技术涉及凿岩设备
，更具体而言，涉及一种矿山用智能凿岩机。

技术介绍

[0002]在矿山开采的过程中，凿岩效率的高低会直接影响后续工作和工程施工的质量、速度、安全以及成本。工作人员应该根据作业要求以及作业环境选择合适的凿岩机具。按破碎岩石的不同方法，凿岩可分为机械和非机械破碎岩石两类。在机械破碎的岩石的方法中，需要使用凿岩机来进行破碎，由于在凿岩的过程中经常会遇到碎石掉落，由于碎石掉落的不确定性，经常会对工作人员安全以及凿岩机造成一定的威胁。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种矿山用智能凿岩机，本技术能够进行远程控制，实现智能化，大大降低了工作风险，提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种矿山用智能凿岩机，包括远程控制系统和车体，所述车体的底端设有履带，所述车体的内部镶嵌有电机，电机的输出轴固定连接有工作台，所述工作台的顶端中间铰接有第一调节杆，所述第一调节杆的顶端铰接有第二调节杆，所述第二调节杆上设有凿岩机本体，所述第一调节杆与工作台之间设有第一动力源，所述第一调节杆和第二调节杆之间设有第二动力源，所述工作台的右端前后对称设有挡板，所述挡板的表面设有减震机构，所述减震机构包括活动架，所述活动架贯穿所述挡板，所述活动架的外端固定设有受力板，所述活动架上套设有弹簧，所述弹簧位于挡板和活动架之间，所述挡板远离受力板的一侧设有阻尼器，所述阻尼器与所述活动架固定连接。
[0006]优选的，车体的顶端左侧固定安装有箱体，所述远程控制系统包括蓄电池、远程控制器和信号接收器，所述蓄电池和远程控制器设在所述箱体的内部，所述信号接收器设在所述箱体的顶端。
[0007]优选的，所述第一动力源包括第一液压缸和第一液压伸缩杆，所述第一液压缸的底端与所述工作台铰接，所述第一液压伸缩杆的一端与所述第一液压缸滑动连接，另一端与所述第一调节杆铰接。
[0008]优选的，所述第二动力源包括第二液压缸和第二液压伸缩杆，所述第二液压缸的底端铰接在第一调节杆上，所述第二液压伸缩杆的底端滑动连接在第二液压缸内部，所述第二液压伸缩杆的顶端铰接在第二调节杆上。
[0009]优选的，所述挡板的顶端设有摄像机。
[0010]优选的，所述远程控制器与所述履带、蓄电池、信号接收器、电机、第一液压缸、第二液压缸、凿岩机本体、摄像机均电性连接。
[0011]本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：
[0012]1、本技术设有远程控制系统，工作人员可对其进行远程控制，大大降低了工
作人员的工作强度，使得本装置的更加智能化。
[0013]2、本技术在挡板上设有减震机构，在碎石滚落的过程中减震机构对其的撞进行减震，防止碎石对本装置的伤害，延长了本实用性的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的局部剖视图；
[0015]图2为本技术的右视图；
[0016]图3为本技术中远程控制系统的流程图。
[0017]图中：1、履带；2、车体；3、蓄电池；4、箱体；5、远程控制器；6、信号接收器；7、电机；8、工作台；9、第一液压缸；10、第一液压伸缩杆；11、第一调节杆；12、第二液压缸；13、第二液压伸缩杆；14、第二调节杆；15、凿岩机本体；16、固定杆；17、挡板；1801、受力板；1802、弹簧；1803、活动架；1804、阻尼器；19、摄像机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，一种矿山用智能凿岩机，包括远程控制系统和车体2，车体2的底端设有履带1，车体2的内部镶嵌有电机7，电机7的输出轴固定连接有工作台8，工作台8的顶端中间铰接有第一调节杆11，第一调节杆11的顶端铰接有第二调节杆14，第二调节杆14上设有凿岩机本体15，第一调节杆11与工作台8之间设有第一动力源，第一调节杆11和第二调节杆14之间设有第二动力源，工作台8的右端前后对称设有挡板17，挡板17的表面设有减震机构，减震机构包括活动架1803，活动架1803贯穿挡板17，活动架1803的外端固定设有受力板1801，活动架1803上套设有弹簧1802，弹簧1802位于挡板17和活动架1803之间，挡板17远离受力板1801的一侧设有阻尼器1804，阻尼器1804与活动架1803固定连接。挡板17通过固定杆16固定在工作台8上，当在凿岩的过程中，被凿下的岩石会滚落，在滚落的过程中减震机构对其的撞进行减震，防止滚石对本装置的伤害。
[0020]车体2的顶端左侧固定安装有箱体4，远程控制系统包括蓄电池3、远程控制器5和信号接收器6，蓄电池3和远程控制器5设在箱体4的内部，信号接收器6设在箱体4的顶端。
[0021]第一动力源包括第一液压缸9和第一液压伸缩杆10，第一液压缸9的底端与工作台8铰接，第一液压伸缩杆10的一端与第一液压缸9滑动连接，另一端与第一调节杆11铰接。第一液压缸9推动第一液压伸缩杆10运动，进而调节第一调节杆11的角度。
[0022]第二动力源包括第二液压缸12和第二液压伸缩杆13，第二液压缸12的底端铰接在第一调节杆11上，第二液压伸缩杆13的底端滑动连接在第二液压缸12内部，第二液压伸缩杆13的顶端铰接在第二调节杆14上。第二液压缸12推动第二液压伸缩杆13运动，进而调节第一调节杆11与第二液压伸缩杆13之间的距离。通过第一动力源和第二动力源，调节第一调节杆11和第二调节杆14的角度进而调节凿岩机本体15的角度。
[0023]挡板17的顶端设有摄像机19。摄像机19将现场的画面信息传输给终端，终端的工
作人员通过读取画面今夕控制本装置。
[0024]远程控制器5与履带1、蓄电池3、信号接收器6、电机7、第一液压缸9、第二液压缸12、凿岩机本体15、摄像机19均电性连接。
[0025]本技术的工作流程为：在使用本装置时，工作人员通过摄像机19获取工作地点的工作情况，然后通过终端发出信号，信号接收器6接受信号，并传输给远程控制器5，进而控制履带1的移动，将本装置移动到工作地点后，通过终端控制电机7进而旋转工作台8，角度调节好后通过第一液压缸9、第二液压缸12调节凿岩机本体15的角度以及位置，进而控制凿岩机本体15进行凿岩。当在凿岩的过程中，被凿下的岩石会滚落，在滚落的过程中减震机构对其的撞进行减震，防止滚石对本装置的伤害。
[0026]上面仅对本技术的较佳实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山用智能凿岩机，其特征在于：包括远程控制系统和车体(2)，所述车体(2)的底端设有履带(1)，所述车体(2)的内部镶嵌有电机(7)，电机(7)的输出轴固定连接有工作台(8)，所述工作台(8)的顶端中间铰接有第一调节杆(11)，所述第一调节杆(11)的顶端铰接有第二调节杆(14)，所述第二调节杆(14)上设有凿岩机本体(15)，所述第一调节杆(11)与工作台(8)之间设有第一动力源，所述第一调节杆(11)和第二调节杆(14)之间设有第二动力源，所述工作台(8)的右端前后对称设有挡板(17)，所述挡板(17)的表面设有减震机构，所述减震机构包括活动架(1803)，所述活动架(1803)贯穿所述挡板(17)，所述活动架(1803)的外端固定设有受力板(1801)，所述活动架(1803)上套设有弹簧(1802)，所述弹簧(1802)位于挡板(17)和活动架(1803)之间，所述挡板(17)远离受力板(1801)的一侧设有阻尼器(1804)，所述阻尼器(1804)与所述活动架(1803)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种矿山用智能凿岩机,其特征在于：车体(2)的顶端左侧固定安装有箱体(4)，所述远程控制系统包括蓄电池(3)、远...

【专利技术属性】
技术研发人员：田泽黎，周建立，沈瑞，张杰，
申请(专利权)人：内蒙古平庄煤业集团有限责任公司西露天煤矿，
类型：新型
国别省市：