提供能够抑制对主绳索产生冲击性张力的电梯装置。电梯装置具备:轿厢,其设置为能够在电梯的井道的内部升降;对重,其设置为能够在所述井道的内部升降;主绳索,其将所述轿厢和所述对重连结起来;曳引机,其对所述主绳索施加驱动力或制动力;对所述轿厢的下降有效的轿厢紧急停止部件;对所述对重的下降有效的对重紧急停止部件;以及安全监视装置,其在检测到成为所述主绳索张力降低的原因的异常时,使所述轿厢紧急停止部件或所述对重紧急停止部件动作而抑制所述轿厢或所述对重的回摆。动作而抑制所述轿厢或所述对重的回摆。动作而抑制所述轿厢或所述对重的回摆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置
[0001]本专利技术涉及电梯装置。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了一种电梯装置。该电梯装置根据异常的程度而使制动器或紧急停止部件动作。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011
‑
121726号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而,专利文献1所记载的电梯装置并未采取轿厢或对重与缓冲器碰撞时的应对措施。因此,在轿厢以及对重中的一方与缓冲器发生了碰撞时,轿厢以及对重中的另一方会跳起(jump)。然后,可能会对主绳索产生冲击性的张力。
[0008]本专利技术是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于,提供一种能够抑制对主绳索产生冲击性的张力的电梯装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的电梯装置具备:轿厢,其设置为能够在电梯的井道的内部升降;对重,其设置为能够在所述井道的内部升降;主绳索,其将所述轿厢和所述对重连结起来;曳引机,其对所述主绳索施加驱动力或制动力;轿厢紧急停止部件,其对所述轿厢的下降有效;对重紧急停止部件,其对所述对重的下降有效;以及安全监视装置,其在检测到成为所述主绳索张力降低的原因的异常时,使所述轿厢紧急停止部件或所述对重紧急停止部件动作而抑制所述轿厢或所述对重的回摆。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术,安全监视装置在检测到成为主绳索张力降低的原因的异常时,使轿厢紧急停止部件或对重紧急停止部件动作而抑制轿厢或对重的回摆。因此,能够抑制对主绳索产生冲击性的张力。
附图说明
[0013]图1是实施方式1的电梯装置的结构图。
[0014]图2是用于说明实施方式1的电梯装置的安全监视装置进行的异常监视的第1例的图。
[0015]图3是用于说明实施方式1的电梯装置的安全监视装置进行的异常监视的第2例的图。
[0016]图4是用于说明实施方式1的电梯装置的安全监视装置进行的异常监视的第3例的
流程图。
[0017]图5是实施方式1的电梯装置的安全监视装置的硬件结构图。
[0018]图6是实施方式2的电梯装置的结构图。
[0019]图7是用于说明实施方式2的电梯装置的安全监视装置进行的异常监视的例子的流程图。
[0020]图8是实施方式3的电梯装置的结构图。
[0021]图9是用于说明实施方式3的电梯装置的安全监视装置进行的异常监视的例子的流程图。
具体实施方式
[0022]依照附图对实施方式进行说明。另外,在各图中,对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
[0023]实施方式1.
[0024]图1是实施方式1的电梯装置的结构图。
[0025]在图1的电梯装置中,电梯的轿厢1和对重2设置于未图示的井道的内部。
[0026]主绳索3将轿厢1和对重2连结起来。曳引机4设置于未图示的机房。曳引机4具备曳引用滑轮5和偏导轮6。未图示的曳引电机与曳引用滑轮5同轴配置。曳引用滑轮5和偏导轮6维持绕挂有主绳索3的状态。制动器41a和制动器41b设置于曳引机4。
[0027]轿厢紧急停止部件11设置于轿厢1的下部。对重紧急停止部件21设置于对重2的下部。
[0028]轿厢缓冲器12设置于井道的底部。轿厢缓冲器12在水平投影面上与轿厢1重叠。轿厢缓冲器开关13设置于轿厢缓冲器12。对重缓冲器22设置于井道的底部。对重缓冲器22在水平投影面上与对重2重叠。对重缓冲器开关23设置于对重缓冲器22。
[0029]轿厢位置速度传感器14设置于轿厢1的上部。
[0030]曳引机4对主绳索3施加驱动力或制动力。
[0031]具体而言,在曳引机4中,当曳引电机进行旋转驱动时,曳引用滑轮5旋转。当曳引用滑轮5旋转时,主绳索3移动。当主绳索3移动时,轿厢1与对重2向彼此相反的方向升降。
[0032]制动器41a和制动器41b根据需要借助曳引用滑轮5和主绳索3。
[0033]轿厢紧急停止部件11根据需要对轿厢1直接作用制动力。例如,轿厢紧急停止部件11在主绳索3松弛时或断裂时有效。另外,轿厢紧急停止部件11构成为仅在轿厢1下降时产生制动力的构造。
[0034]对重紧急停止部件21对对重2直接作用制动力。例如,对重紧急停止部件21在主绳索3松弛时或断裂时有效。另外,对重紧急停止部件21构成为仅在对重2下降时产生制动力的构造。
[0035]轿厢缓冲器12缓和轿厢1万一要与井道的底部碰撞时的冲击。轿厢缓冲器开关13检测由于轿厢1发生碰撞而使得轿厢缓冲器12开始动作的情况。轿厢缓冲器开关13在轿厢缓冲器12的柱塞位于被轿厢1压入之前的初始位置时为接通的状态。轿厢缓冲器开关13在轿厢缓冲器12动作而轿厢缓冲器12的柱塞开始下降时从接通切换为断开。
[0036]对重缓冲器22缓和对重2万一要与井道的底部碰撞时的冲击。对重缓冲器开关23
检测由于对重2发生碰撞而使得对重缓冲器22开始动作的情况。对重缓冲器开关23在对重缓冲器22的柱塞位于被对重2压入之前的初始位置时为接通的状态。对重缓冲器开关23在对重缓冲器22动作而对重缓冲器22的柱塞开始下降时从接通切换为断开。
[0037]轿厢位置速度传感器14发送用于检测轿厢1的位置、行驶速度和行驶方向的信号。轿厢位置速度传感器14通过线性编码器以及旋转编码器等来实现,该旋转编码器检测由一部分固定于轿厢1的环状绳索驱动的滑轮的旋转量。
[0038]安全监视装置100监视在电梯装置中产生的异常。例如,安全监视装置100通过对来自轿厢位置速度传感器14的信号进行电子运算处理来检测轿厢1的位置、行驶速度和行驶方向。在检测到异常的情况下,安全监视装置100对制动器41a、制动器41b、轿厢紧急停止部件11、对重紧急停止部件21中的任意方输出动作指令。
[0039]例如,轿厢1即使万一通过最下层,也会受到制动器41a和制动器41b进行的制动或轿厢紧急停止部件11进行的制动。然后,轿厢1与轿厢缓冲器12碰撞。其结果是,轿厢1由于轿厢缓冲器12的缓冲效果而缓慢地停止。
[0040]在轿厢1缓慢地停止的过程中,能够瞬间性地产生超过重力加速度的冲击性较高的减速度。但是,对重2的减速度不会超过重力加速度。因此,连结轿厢1与对重2的主绳索3的张力降低或丧失,对重2跳起(jump)。
[0041]在该情况下,安全监视装置100在检测到轿厢1与轿厢缓冲器12发生了碰撞的情况时,使对重紧急停止部件21动作。在对重2正在上升的过程中,对重紧急停止部件21不产生制动力。当对重2转为下降时,对重紧急停止部件21产生制动力。因此,对重紧急停止部件21会在主绳索3的张力恢复之前保持对重2。其结果是,抑制了对重2的回摆。在该情况下,较强的冲击性张力不会作用于主绳索3。
[0042]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯装置,其中,所述电梯装置具备:轿厢,其设置为能够在电梯的井道的内部升降;对重,其设置为能够在所述井道的内部升降;主绳索,其将所述轿厢和所述对重连结起来;曳引机,其对所述主绳索施加驱动力或制动力;轿厢紧急停止部件,其对所述轿厢的下降有效;对重紧急停止部件,其对所述对重的下降有效;以及安全监视装置,其在检测到成为所述主绳索张力降低的原因的异常时,使所述轿厢紧急停止部件或所述对重紧急停止部件动作而抑制所述轿厢或所述对重的回摆。2.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,所述安全监视装置在所述轿厢的加速度变为比由所述曳引机的驱动力或制动力产生的加速度高的、向上行方向的加速度的情况下,使所述对重紧急停止部件动作。3.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,所述安全监视装置在所述轿厢的加速度变为比由所述曳引机的驱动力或制动力产生的加速度高的、向下行方向的加速度的情况下,使所述轿厢紧急停止部件动作。4.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,所述安全监视装置在所述轿厢的加速度变为比由所述曳引机的驱动力或制动力产生的加速度高的、向上行方向的加速度的情况下,使所述对重紧急停止部件动作,在所述轿厢的加速度变为比由所述曳引机的驱动力或制动力产生的加速度高的、向下行方向的加速度的情况下,使所述轿厢紧急停止部件动作。5.根据权利要求2所述的电梯装置,其中,所述电梯装置具备与所述轿厢对应的轿厢缓冲器,所述安全监视装置在检测到所述轿厢与所述轿厢缓冲器发生了碰撞的情况下,使所述对重紧急停止部件动作。6.根据权利要求3所述的电梯装置,其中,所述电梯装置具备与所述对重对应的对重缓冲器,所述安全监视装置在检测到所述对重与所述对重缓冲器发生了碰撞的情况下,使所述轿厢紧急停...
【专利技术属性】
技术研发人员:钉谷琢夫,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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